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Sesión N°09

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Programa de

Ingeniería Civil

Estátic
a
Sesión 9

Tema:
Fuerzas
distribuidas II:
Centroides de
volúmenes
Resultado de Evidencia de
aprendizaje aprendizaje
Analizar estáticamente un sistema - Informe Académico: Problemas (P8):
aplicando los principios de la mecánica Demuestra destreza en la solución de
del cuerpo rígido. los problemas de la práctica 9.
- Foro (F3): Centro de Rigideces en
Edificaciones.
o
Contenid
Fuerzas distribuidas II:
Centroides de volúmenes

• Determinación de centroides por volúmenes


compuestos y por integración.
Revisa el
siguiente
video:

[Link]
Después de haber visualizado el video
en la slide anterior, reflexionamos y
respondemos las siguientes
interrogantes:

¿Qué se estudia en el centroide de


0
volúmenes?
1

Mencione al menos un criterio fundamental a tener


0
en cuenta en la solución centroide de volúmenes.
2
Mencione una aplicación centroide de volumen,
0
en la Ingeniería Civil.
3
Tema
Fuerzas
distribuidas
II:
Centroides
de
volúmenes
1. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL.
CENTROIDE DE UN VOLUMEN.
Estática – Sesión 8

El CG de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo de


peso W, en pequeños elementos de pesos .
Luego:
….. (1)
.. (2)
Dando forma a (2):
….. (3)

Además, se cumple que:


.. (4)
Llevando al caso límite:
Descomponiendo y r en componentes rectangulares, vemos que la 2da
ecuación de (4) es equivalente a tres ecs escalares:
……….. (5)
• Si el cuerpo esta hecho de un material homogéneo de peso
específico , podemos expresar:
Estática – Sesión 8

primer momento del volumen con respecto al plano


Reemplazando dW y W en la 2da ec (4):
…….. (6)
Coordenadas del centroide C del cuerpo
Observación:
• Si un volumen es simétrico respecto a un plano, será: plano de
simetría (el primer momento de volumen respecto a ese plano es
cero); y el centroide del volumen esta en el plano de simetría.

Cuando el Boeing 747 fue


modificado para transportar
un transbordador espacial,
fue necesario determinar el
centro de gravedad de cada
Centroides de formas y volúmenes
comunes.
Estática – Sesión 8
Centroides de formas y volúmenes comunes
(continuación)
Estática – Sesión 8
2. CUERPOS COMPUESTOS
Si un cuerpo puede dividirse en varias formas comunes, su centro de
Estática – Sesión 8

gravedad G, será: …….. (7)


Si el cuerpo esta fabricado de un material homogéneo, su G coincide
con el centroide de su volumen y se obtiene: ….. (8)

3. DETERMINACIÓN DE CENTROIDES DE VOLÚMENES POR


INTEGRACIÓN
Evaluando las integrales de la sección 1:
….. (9)
• Obs: Si seleccionamos dV = dxdydz,
tendremos integral triple. Si seleccionamos
un filamento delgado, tendremos integral
Partiendo
doble. de la forma de la ec (9):
….. (10)

Reemplazando dV y las coord. ; ; en (9); ó


reemplazando z en términos de x, y.
Si el volumen posee dos planos de simetría,
su centroide debe estar sobre la línea de
Estática – Sesión 8

intersección de los dos planos: l acas par al;elas a YZ


P
entonces:

Ejemplos:
Enunciado

Determine la ubicación del centro de


gravedad del cuerpo de revolución
homogéneo que se muestra en la
Ejemplo 1

Figura, el cual se obtuvo al unir una


semiesfera y un cilindro y removiendo
un cono.
DATOS:
Estática – Sesión 8
Enunciado

Determine la ubicación del centroide


del medio cono circular recto mostrado
en la Figura.
Ejemplo 2

DATOS:
Estática – Sesión 8
7. CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS
La carga distribuida es la carga por unidad de longitud. Sea la viga de
Estática – Sesión 8

longitud dx, y de carga distribuida w:


La carga total
soportada por la
viga, es:

Pero [Link] = dA

El punto de aplicación P de la carga concentrada equivalente W, es:


como dW = w dx;
W=A 𝑂𝑃 =𝑥
𝑥𝐴
Observación: Se usa para determinar
reacciones, pero no para calcular fuerzas
Los techosni
internas, dedeflexiones.
las construcciones que se muestran pueden
ser capaces de soportar no sólo el peso de la nieve, sino
también las cargas distribuidas no simétricas causadas
8. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES Fuerza resultante
SUMERGIDAS
Estática – Sesión 8

La sección 7 se aplica para determinar la


resultante de las fuerzas de presión
hidrostática sobre una superficie
rectangular.
Sea una placa rectangular de longitud L,
Centro de
ancho b y carga soportada por el elemento
Se observa que w presión
dx de la placa: [Link]; entonces: dF = [Link]
varía
;
linealmente
pero: F = [Link] = [Link] con x.
•Entonces,
FUERZAS EJERCIDAS
igualando: w = b.p SOBRE
D.C.L.
SUPERFICIES
Como CURVAS:
, reempl:
Aparecen las siguientes fuerzas sobre
el volumen de líquido limitado por la
superficie curva AB:
R1: resultante de las fuerzas sobre
AD;
-RR:2:
resultante de
delas
lasfuerzas sobre
fuerzas la superficie curva del
sobre
Autoevaluació
n
Sesión 9
Enunciado

La sección transversal de una presa de concreto es como se


muestra en la figura. Considere una sección de la presa de 1 ft de
autoevaluación
Problema de

espesor y determine:
a) la resultante de las fuerzas de reacción ejercidas por el suelo
sobre la base AB de la presa, y
b) la resultante de las fuerzas de presión ejercidas por el agua
sobre la cara BC de la presa. Los pesos específicos del concreto
y del agua son, respectivamente, 150 lb/ft3 y 62.4 lb/ft3.
DATOS:
Autoevaluació
¡Vamos por más logros!
n

¡Felicitacione
s!
Ha concluido la autoevaluación
• Se determinó el centro de gravedad de un cuerpo
Conclusiones
tridimensional bajo el método estadístico (usando
los datos de las tablas), y el método de
integración (que consiste en la integración del
elemento de volumen, y los primeros momentos
de volumen respecto a los planos XY, YZ y XZ.
Generalmente, el método estadístico se aplica a
cuerpos compuestos.

• También se determinó el centroide C de un


volumen respecto a los planos de simetría,
conocido como: criterio de simetría; cuya
intersección de, mínimo, dos ejes de simetría, se
obtiene el centro de simetría del cuerpo
tridimensional.

• El concepto de centroide de un área también se


utilizó para determinar las reacciones en los
apoyos de una viga, se puede reemplazar una
carga distribuida w por una carga concentrada
igual en magnitud al área A bajo la curva de carga
y que pasa a través del centroide C de dicha área.
Se vió el caso de la resultante de las fuerzas
hidrostáticas ejercidas sobre una placa plana y
placa curva que está sumergida en un líquido.
Práctica 09
Aplicando lo
aprendido:
• Desarrollar grupalmente todos los problemas
de la práctica 08.
• Desarrolla el foro 3, alojado en la plataforma
Blackboard.

Foro 03
• GÁNEM CORVERA, R., (2007). Estática Las Leyes Del
Equilibrio [en línea]. 1. México: Grupo Editorial Patria. ISBN:
9789708170819. Disponible en:
[Link]
175ppoi/alma991001115079707001
Referencias

• RODRÍGUEZ AGUILERA, (2013). Estática [en línea]. 1.


México: Grupo Editorial Patria. ISBN 9786074386288.
Disponible en:
[Link]
175ppoi/alma991001112329707001

• RODRÍGUEZ BELTRAN, E. y RODRÍGUEZ QUIPUSCOA, C.,


(2016=. Estática [en línea]. 1. Trujillo: Editorial Universidad
César Vallejo. ISBN: 9786124158513. Disponible en:
[Link]
175ppoi/alma991000070279707001

• RILEY WILLIAM, F., 1995. Ingeniería Mecánica: Estática [en


línea]. 1. Barcelona: Editorial Reverté. ISBN:
9788429142556. Disponible en:
[Link]
175ppoi/alma991001052159707001

• BEER FERDINAND, P., 2010. Mecánica Vectorial Para


Ingenieros Estática [en línea]. 9. México: Mc Graw Hill. ISBN:
9786071502773. Disponible en:
[Link]
175ppoi/alma991001129929707001

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