Automatizacion
Tema II
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La automatización consiste
en usar la tecnología para
realizar tareas con muy poca
intervención humana. Se
puede implementar en
cualquier sector en el que se
lleven a cabo tareas
repetitivas.
2.1 Sensores y
transductores
• Sensores son
aquellos transductores que
transforman variables físicas
en variables eléctricas.
• Los transductores son
elementos capaces de
transformar una variable
física en otra variable física
más fácil de medir.
Sensores
La “sensorización” de un área industrial es fundamental para que pueda existir el
control y este, a su vez, representa la piedra angular de cualquier línea productiva
automatizada. Por ello, conocer los tipos de sensores es crucial. De ellos viene la
posibilidad de reaccionar ante cualquier evento o imprevisto, incluso detectarlo antes
de que ocurra..
¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo tecnológico que tiene la capacidad de percibir ciertos
estímulos del exterior y transformarlos en impulsos eléctricos, que pueden ser
interpretados por ordenadores u otras máquinas.
En palabras simples, un sensor es un traductor que puede explicar en un lenguaje
común para las máquinas cualquier propiedad del ambiente (física, química, sonora,
lumínica…).
Las lecturas de un sensor se pueden usar para medir variaciones en las condiciones
de una determinada área, accionando respuestas automáticas de otros dispositivos
como consecuencia: encender alarmas, apagar ciertas características, encender las
naves de montaje y más.
Tipos de sensores y sus
características:
• Sensores de distancia
Los sensores de distancia permiten medir cuánto espacio separa un punto de otro. Es decir, miden la distancia lineal entre dos
elementos de interés. Una de sus mayores utilidades se encuentra en los equipos para la detección de movimiento y vigilancia
perimetral.
Este tipo de detectores se puede apoyar en un gran número de tecnologías, normalmente, a través de infrarrojos, medidores
ultrasónicos y receptores de ondas de alta frecuencia.
• Sensores de frecuencia de luz
Los sensores de frecuencia de luz pueden percibir impulsos lumínicos y decodificar la intensidad de frecuencia de estos, dando como
resultado un parámetro que puede contrastarse en una escala ayudando a detectar color.
Aunque suelen ser denominados sensores de color porque usan como referencia el rojo, el azul y el verde, su verdadera utilidad es
mucho más profunda que eso. Son capaces de detectar minúsculas variaciones en la luz devuelta por una superficie, incluso cuando
estas son invisibles al ojo humano.
Son ideales para analizar superficies como etiquetas y paquetes para determinar si existe algún error en la imprenta; establecer
posibles intrusos y clasificar objetos que comparten transporte en una misma línea de producción.
• Sensores de humedad
Los sensores de humedad permiten medir la temperatura y la cantidad de humedad relativa en el aire dentro de un espacio
específico. Los resultados de estas medidas son transmitidos a impulsos eléctricos, usualmente para disparar un mecanismo mayor.
Son esenciales dentro de maquinarias industriales que operan con componentes químicos, almacenaje de productos secos, medir
riesgos en el depósito, detectar fuga en calderas cerradas y, sobre todo, dentro de la industria agroalimentaria para controlar los
espacios de invernadero o la necesidad de riego en las plantas.
Los sensores más avanzados pueden medir los niveles de humedad incluso en superficies o dentro de determinadas fibras sintéticas.
• Sensores de luz
Un sensor de luz es un dispositivo capaz de percibir la luz ambiental (o la que se origina de un punto en concreto)
y luego reaccionar a ella con un impulso eléctrico que varía dependiendo de la intensidad de la luz que ha
detectado.
A mayor lectura de luz, mayor intensidad en la respuesta eléctrica.
Este tipo de sensores también pueden estabilizarse para reaccionar ante determinadas intensidades, por lo que
se les conocen también como sensores de luminosidad, dado que reaccionan a las variaciones de luz ambiental.
Estos sensores son especialmente útiles para la regulación de consumo de energía en espacios controlados
porque pueden apagar o encender las celdas de iluminación según sea necesario, por mencionar un ejemplo.
• Sensores de Posición
Los sensores de posición, tal como lo indica su nombre, permiten medir la posición lineal o angular de un objeto
con respecto a un plano (o usándose a sí mismo como referencia), para transformarla en una señal eléctrica que
puede ser interpretada por un sistema de control mayor.
Después de los sensores de temperatura, los sensores de posición son los dispositivos de captación de
magnitudes más utilizados a nivel industrial.
Estos dispositivos permiten controlar el movimiento de todo tipo de equipos de robótica para la realización de
una infinidad de trabajos que requieran la reubicación de piezas como brazos mecánicos, soldadores o
cortadores.
• Sensores de presión
Los sensores de presión permiten determinar el nivel de presión que ejerce un fluido dentro de un espacio
definido. A través de esta medición se pueden controlar un sinfín de acciones dentro de una industria. Son
especialmente demandados en seguridad industrial para la prevención de eventos catastróficos.
Una gran cantidad de espacios son susceptibles a la medición de presión, usualmente los compartimientos
internos de las maquinarias o las calderas de evaporación.
Los sensores de presión pueden usarse para obtener otras variables como la cantidad de flujo que circula por un
espacio cerrado, la velocidad e incluso el contenido de ciertos envases, si es que se conocen algunos datos
básicos del producto.
• Sensores de proximidad
Los detectores de proximidad ayudan a detectar la presencia de un objeto y su cercanía con el punto de referencia
(usualmente el mismo sensor). Suelen funcionar con un par de dispositivos, un emisor y un receptor. El emisor
envía una señal cada cierto tiempo y el receptor busca el rebote de la señal lo que le indica la proximidad del
objeto.
Los sensores de proximidad pueden devolver muchos datos relevantes sobre los objetos que miden o detectan
dentro de su campo de funcionamiento.
Su utilidad es prácticamente ilimitada, pero se ve con frecuencia dentro de los cobots, los vehículos no tripulados
y las estaciones de seguridad o vigilancia autónoma.
• Sensores de sonido
Los detectores de sonido reciben ondas acústicas en el ambiente producto de las ondas mecánicas que se generan
a partir de las oscilaciones de precio de aire y, dependiendo de los niveles de intensidad para los que esté
programada su respuesta, convierte estas perturbaciones en impulsos eléctricos.
Este tipo de sensores suelen ser muy pequeños en comparación con otros y poseen aplicaciones muy prácticas en
la tecnología moderna como la detección de comandos de voz, la vigilancia inteligente o la medición de intensidad
de trabajo de un equipo.
Medir las ondas de sonido también es importante dentro del ámbito de la seguridad industrial, ya que ayuda a
descartar potenciales condiciones riesgosas para el personal humano.
• Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura son los más utilizados dentro del ámbito industrial y ayudan a medir la diferencia de
energía calórica que existe entre un punto de referencia y el campo que se está midiendo, convirtiendo dichos
datos en salidas eléctricas. Miden el calor.
Los sensores de temperatura suelen funcionar a través de resistencias, aunque hay muchas formas de operarlos.
Fusionan en una cantidad masiva de equipos dada su naturaleza. Con ellos se puede medir: el nivel de trabajo de
un equipo, detección de anomalías en circuitos, controlar ciclos de enfriadores y mucho más.
• Sensores de velocidad
Los sensores de velocidad ayudan a detectar el lapso de tiempo que existe entre los cambios de posición de un
objeto. Miden la velocidad de un cuerpo con relación a un punto de referencia. Los datos obtenidos son
transformados en impulsos eléctricos.
Los sensores de velocidad tienen usos puntuales, como la detección de movimiento en un vehículo, la medición
de trabajo en una banda de caucho, la velocidad de desplazamiento de un equipo industrial, entre otras.
• Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos son dispositivos medianamente sofisticados que, gracias a placas imantadas o
conducción eléctrica, pueden detectar campos magnéticos (y su intensidad) dentro de un área sensible,
convirtiendo dichos datos en impulsos eléctricos.
Este tipo de sensores tienen un gran número de aplicaciones tanto dentro como fuera de la industria. Fuera de
ella, sirven para la detección de proximidad de un polo imantado, lo que ayuda a identificar fallos de seguridad o
llevar controles abierto-cerrado en ciertas áreas.
Dentro de la industria pueden usarse para detección de proximidad o posición relativa de un objeto metálico,
por ejemplo, los émbolos de cilindro neumático.
• Sensores ópticos
Los sensores ópticos son esenciales dentro de la robótica porque son los que permiten “ver” determinados
objetos y transformar esta respuesta visual a un impulso eléctrico. Estos sensores no poseen una visión
convencional, sino que perciben un haz de luz constante que al ser interrumpido (o al variar de intensidad)
genera un estímulo medible.
Son esenciales para muchas actividades dentro de la industria, principalmente como detectores de intrusos en
al campo de trabajo de una maquinaria industrial, lo que permite parar el trabajo antes de colisionar con algún
objeto o persona.
En su mayoría, suelen estar compuestos por fotorresistencias o componentes fotoeléctricos y pueden
proporcionan una cantidad muy grande de datos sobre un área concreta.
2.2. Actuadores
Los actuadores eléctricos son
un instrumento conformado por un
motor eléctrico y un reductor que
permite accionar cualquier
dispositivo para realizar movimientos
o acciones. Sólo requiere la energía
como fuente de poder y su estructura
es simple en comparación con otros
actuadores.
• Se utilizan cables eléctricos para
transmitir electricidad y señales;
¿Cómo debido a que son altamente
versátiles, prácticamente no hay
restricciones en cuanto a la distancia
funcionan entre la fuente de energía y el
actuador.
los • Los actuadores eléctricos
almacenan datos y dicha
información es procesada por la
actuadores parte de control, la cual se encarga
de conectarlo y desconectarlo,
eléctricos?
según las necesidades. Este control
suele estar integrado en el actuador
e incorpora, además del interfaz
eléctrico al sistema de
automatización, una unidad de
manejo local.
• Los tipos de actuadores eléctricos
que existen son:
• Motores de corriente continua (DC)
¿Cómo se • Son los más empleados en la
actualidad por la gran versatilidad y
facilidad de control que ofrecen. En
clasifican los el motor se incorpora un sensor para
la posición que es el que realiza el
actuadores
control sobre la acción de los
actuadores eléctricos.
• Pueden convertir la energía eléctrica
eléctricos? en mecánica, realizando un
movimiento rotatorio. Este motor
consta de dos partes, la fija se
compone por un electroimán
producido por el campo magnético
que induce la fuerza sobre la parte
móvil. Esta última se denomina rotor
y está compuesto por varias bobinas.
• Hay dos tipos de motores de
corriente continua:
• Motor shunt. Es un motor cuyo
bobinado inductor se conecta en
Motores de derivación con el circuito formado
por bobinas inducidas o auxiliares.
corriente
• Motor compound. Su
funcionamiento se origina por dos
inductores independientes; uno se
continua (CC deriva por el circuito inducido y el
otro por la derivación con el
circuito formado por el inducido;
es un inductor auxiliar. Este motor
tiene un rango de debilitamiento
que puede ser el resultado de
exceder la velocidad máxima
segura del motor sin carga.
• Los motores basan su
funcionamiento en la obtención
de un campo magnético giratorio.
Motores de
Dentro de este puede haber un
electroimán, que gira a la misma
velocidad que el campo; este es
corriente •
un motor síncrono.
Una segunda posibilidad es que
alterna (AC)
dentro del campo haya un
bobinado sometido a inducción,
por lo que aparece una corriente
eléctrica y por lo tanto, la fuerza
de Lorentz. El giro será más lento
que el del campo giratorio, por lo
cual el motor se denomina
asíncrono o de inducción.
• Es un dispositivo electromecánico que convierte
una serie de impulsos eléctricos en
Motores
desplazamientos angulares discretos, es decir,
que puede girar una cantidad de grados (paso o
medio paso) dependiendo de sus entradas de
control.
• A su vez, estos pueden ser de tres tipos:
de paso a
• De reluctancia variable (VR). Tiene un rotor
multipolar de hierro y un estator devanado,
opcionalmente laminado. Rota cuando los
dientes más cercanos del rotor son atraídos a las
paso (Step
bobinas del estator energizadas, obteniéndose la
ruta de menor reluctancia. La respuesta de este
motor es muy rápida, aunque la inercia permitida
en la carga es pequeña.
Motors)
• De imán permanente. Permite mantener un par
diferente de cero cuando el motor no está
energizado. Dependiendo de la construcción del
motor, lo más común es obtener pasos angulares
de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°.
• Híbrido. Tiene varios dientes en el estator y en el
rotor; es una combinación de los tipos de
reluctancia variable e imán permanente. El
motor híbrido tiene una alta precisión y alto par,
por lo que se puede configurar para suministrar
un paso angular tan pequeño como 1.8°.
2.2.4. Diagramas
de bloques
• El diagrama de bloques es la representación
del funcionamiento interno de un sistema,
que se hace mediante bloques y sus
relaciones, y que, además, definen la
organización de todo el proceso interno, sus
entradas y sus salidas.
• Un diagrama de bloques de procesos de
producción es utilizado para indicar la
manera en la que se elabora cierto producto,
especificando la materia prima, la cantidad
de procesos y la forma en la que se presenta
el producto terminado.
• Un diagrama de bloques de modelo
matemático es el utilizado para representar
el control de sistemas físicos (o reales)
mediante un modelo matemático, en el cual,
intervienen gran cantidad de variables que se
relacionan en todo el proceso de producción.
El modelo matemático que representa un
sistema físico de alguna complejidad
conlleva a la abstracción entre la relación de
cada una de sus partes, y que conducen a la
pérdida del concepto global. En ingeniería de
control, se han desarrollado una
representación gráfica de las partes de un
sistema y sus interacciones. Luego de la
representación gráfica del modelo
matemático, se puede encontrar la relación
entre la entrada y la salida del proceso del
sistema.
Ejemplos
diagrama de
bloques
Ejemplo
diagrama de
bloques
CONCLUSION
Se puede concluir que debido a que los sistemas de
Automatización son muy complejos, se
plantean algunos factores generales que se deben
analizar antes de empezar algún proyecto, se
debe de tener detalle de toda la descripción del
sistema a automatizar, para tener una visión del
resultado.
Es sumamente importante que las empresas
analicen detenidamente sus procesos antes de
empezar con un proceso manual, ya que son
muchos los factores que se pueden llegar a
presentar
como los que se mencionan en este trabajo escrito:
implementación, recursos humanos, recursos
económicos, grado de automatización, niveles de
automatización, tecnología empleada,
productividad y calidad. El no tomar en cuenta los
factores antes mencionados se puede incurrir
en problemas de mala calidad, pérdidas
económicas y de producción que pueden poner en
riesgo
tanto el producto como el cliente y la empresa
FUENTES DE
INFORMACION
• https://www.edsrobotics.com/bl
og/tipos-sensores-mas-usados/
• https://sdindustrial.com.mx/blo
g/introduccion-a-los-actuadores-
electricos-motores-electricos/
• https://guiadelempresario.com/
administracion/diagrama-de-blo
ques/
