Teoria de resistencia de

materiales :
torsión
Presentan:
Rodríguez Ramos Luis
Sandoval Rosas Daniel
De ita Sánchez Diego
 Introducción
La resistencia de materiales es una disciplina fundamental dentro de la ingeniería, encargada de
estudiar el comportamiento de los materiales cuando son sometidos a diferentes tipos de fuerzas y
momentos. Uno de los fenómenos más importantes que se analizan en esta área es la torsión, que
se refiere a la acción de torcer un objeto alrededor de su eje longitudinal. La torsión es
especialmente relevante en el diseño y análisis de componentes mecánicos como ejes, árboles de
transmisión y otros elementos estructurales sometidos a momentos torsionales.

Importancia de la Torsión
La torsión es crucial en ingeniería porque muchos componentes mecánicos están diseñados para
transmitir potencia y movimiento mediante la aplicación de fuerzas torsionales. Por ejemplo, los ejes
de transmisión en vehículos, las hélices de aviones, y los husillos de tornillos son todos elementos
que dependen de la capacidad de resistir y transmitir torsión sin fallar.
Además, la torsión no solo se encuentra en aplicaciones mecánicas. En ingeniería civil, estructuras como
puentes y edificios pueden experimentar torsión debido a fuerzas externas como el viento, terremotos o
cargas excéntricas. Incluso en la naturaleza y en el cuerpo humano, los principios de torsión son
aplicables: los huesos largos, como el fémur, soportan torsión durante movimientos complejos.
Fundamentos de la Torsión
La torsión se analiza mediante el estudio de cómo un momento torsional, o par, induce esfuerzos cortantes
en una sección transversal de un elemento estructural. La relación entre el momento torsional aplicado y la
deformación resultante se describe a través de la ley de Hooke para torsión, la cual establece que el
ángulo de torsión es directamente proporcional al momento torsor y a la longitud del objeto, e inversamente
proporcional al módulo de rigidez y al momento polar de inercia del material.
Ley de Hooke para Torsión
La ley de Hooke para torsión se expresa matemáticamente como:

donde:
• T es el momento torsor,
• G es el módulo de rigidez del material,
• J es el momento polar de inercia de la sección transversal,
• θ es el ángulo de torsión,
• L es la longitud del eje.

Esta fórmula nos permite calcular la torsión en elementos estructurales,

considerando las propiedades materiales y geométricas. El ángulo de torsión θ,
es la medida de la deformación angular que experimenta un elemento debido a
la torsión.
Distribución de Esfuerzos
Un aspecto fundamental del análisis de torsión es la distribución de esfuerzos en la sección transversal
de un elemento. En una sección circular, los esfuerzos cortantes varían linealmente desde cero en el
centro hasta un máximo en la periferia. Esta distribución es esencial para diseñar componentes que
puedan soportar cargas torsionales sin sufrir daños ni deformaciones excesivas.
Energía de Deformación
Cuando un material es sometido a torsión, almacena energía en forma de energía de deformación.
Esta energía puede calcularse utilizando la fórmula:

donde U es la energía de deformación. Este concepto es vital para entender cómo los materiales
absorben y liberan energía bajo cargas torsionales, lo que es crucial en el diseño de sistemas que
deben disipar energía de manera eficiente, como en dispositivos de amortiguación y absorción de
impactos.
 Distribución de Esfuerzos en Torsión

• Esfuerzos cortantes de una sección transversal

Los esfuerzos cortantes generados por la torsión varían linealmente desde el centro (eje neutro)
hasta la periferia de la sección transversal.
Máximos en la superficie exterior y cero en el centro de la sección.

• Fórmula del esfuerzo cortante:

La formula para esfuerzo cortante (t) en un punto de distancia r del centro de una sección circular es:

•T es el momento torsor aplicado,

•r es la distancia desde el centro,

•J es el momento polar de inercia de la sección transversal .

 Deformación por torsión
•Definición:
•La energía de deformación es la energía almacenada en un material debido a la
deformación elástica. En el caso de la torsión, esta energía se almacena cuando
un eje o barra se deforma debido a un momento torsor.
•Fórmula de la Energía de Deformación:
•La energía de deformación por torsión (U) se puede calcular con la fórmula:

• Donde :T = Momento torsor

aplicado
• L = Longitud del eje o barra
• G = Módulo de rigidez del material
(módulo de cizalladura)
• J = Momento polar de inercia de la
sección transversal
Las aplicaciones de la torsión son vastas y variadas. En ingeniería mecánica, los ejes de
transmisión deben ser diseñados para resistir altos momentos torsionales mientras transmiten
potencia desde los motores a las ruedas de los vehículos. En ingeniería civil, la torsión se
considera en el diseño de puentes y edificios para garantizar que puedan soportar fuerzas
torsionales debidas a factores ambientales como el viento y los terremotos. En ingeniería
aeroespacial, las hélices y turbinas deben ser diseñadas para resistir torsión mientras operan a
altas velocidades y bajo cargas variables.
En resumen, la torsión es un fenómeno fundamental en la ingeniería, que afecta directamente la
seguridad, eficiencia y funcionalidad de una amplia gama de componentes y estructuras. El
estudio detallado de la torsión permite a los ingenieros diseñar elementos que no solo cumplan
con sus funciones específicas, sino que también sean seguros y duraderos en condiciones de
operaciónes realistas.
Conceptos
1- Definición de torsión: La torsión es una fuerza que actúa sobre un objeto provocado que gire alrededor
de su eje longitudinal. Es común en ejes y arboles de transmisión, que deben soportar momentos
torsionales durante su operación

2- Momento Torsor: El momento torsor es la medida de la fuerza que causa la torsión en una sección
transversal de un objeto. Se calcula mediante la fórmula T=F×rT = donde T es el momento torsor, F es la
fuerza aplicad, r es la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta la línea de acción de la
fuerza.

3- Ley de Hooke para torsión: Establece una relación lineal entre el momento torsor y el ángulo de torsión
en materiales elásticos. La fórmula es T=G⋅J⋅θ/L, donde T es el momento torsor, G es el módulo de rigidez,
J es el momento polar de inercia, theta es el ángulo de torsión y L es la longitud del eje.

4- Angulo de Torsión: Es el ángulo en el que una sección transversal de un eje gira respecto a una sección
transversal adyacente debido a la aplicación de un momento torsor. La fórmula es θ=T⋅L/(G⋅J).
5) Ángulo de torsión: Es el ángulo en el que una sección transversal de un eje gira respecto a
una sección transversal adyacente debido a la aplicación de un momento torsor. La fórmula es
θ=T⋅L/(G⋅J)

6) Energía de deformación por torsión: La energía almacenada en un material debido a la

torsión se calcula como U=T^2⋅L/(2⋅G⋅J)
Formula del Ángulo de Torsión

La fórmula para calcular el ángulo de torsión es: (θ)

• Donde T = Momento torsor aplicado

• L = Longitud del eje o barra
• G = Módulo de rigidez del material (también conocido
como módulo de cizalladura)
• J = Momento polar de inercia de la sección
transversal
 Aplicaciones
Ingeniería Mecánica

•En los árboles de transmisión y ejes de los vehículos, la torsión es fundamental para transmitir
potencia desde el motor a las ruedas.
•En las herramientas de corte y perforación, donde las brocas y cuchillas están sometidas a torsión
para realizar su trabajo.
Ingeniería civil

•En puentes colgantes y estructuras sometidas a vientos fuertes, las fuerzas de torsión pueden afectar la
estabilidad y deben ser consideradas en el diseño.
•En elementos estructurales como vigas y columnas sometidas a cargas excéntricas que inducen torsión.

Ingeniería Aeroespacial

•En las hélices y turbinas, donde las fuerzas de torsión son críticas para el funcionamiento y la eficiencia.
•En los fuselajes de las aeronaves, que deben resistir torsiones debidas a fuerzas aerodinámicas durante
el vuelo.
Aplicaciones en
Biomedica
•En la biomecánica, los huesos largos del cuerpo humano, como el fémur, están diseñados para soportar
torsión durante actividades físicas.
•En el diseño de prótesis y dispositivos médicos, donde la resistencia a la torsión es crucial para la
durabilidad y funcionalidad
DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE CIRCULAR

El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal.
Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o árboles de transmisión utilizados en
vehículos y maquinaria. Se puede ilustrar físicamente lo que ocurre cuando un par de torsión
se aplica sobre un eje circular considerando que el eje está fabricado de un material
altamente deformable como el caucho.
Cuando se aplica el par de torsión, los círculos y las líneas longitudinales en forma de
cuadrícula marcados en un principio en el eje, tienden a distorsionarse para formar el patrón
mostrado
A partir de estas observaciones, se puede suponer que si el ángulo de giro es pequeño, la
longitud del eje y su radio se mantendrán sin cambio
Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en éste se genera un par de torsión interno
correspondiente. En esta sección se desarrollará una ecuación que relaciona este par de torsión
interno con la distribución del esfuerzo cortante en la sección transversal de un eje o tubo circular. Si
el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke, t = Gg, y en consecuencia
cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a una correspondiente variación
lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial ubicada en la sección transversal,
tal como se señaló en la sección anterior.

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante

sobre la sección transversal en función de la posición radial r
del elemento. Con base en ella, ahora es posible aplicar la
condición de que el par de torsión producido por la
distribución de esfuerzos sobre toda la sección transversal
sea equivalente al par de torsión interno resultante T en la
sección, lo cual mantendrá al eje en el equilibrio
Si el eje tiene una sección transversal
circular sólida, el momento polar de
inercia J puede determinarse usando un
elemento de área en forma de un aro o
anillo diferencial que tiene un grosor dr y
una circunferencia 2pr
Ejemplo 1.
● Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de torsión de 2.8
kN . m en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine el máximo esfuerzo
cortante a) en el eje AB, b) en el eje BC, c) en el eje CD.
NO SÓLO EL PAR DE TORSIÓN INTERNO T
DESARROLLA UNA DISTRIBUCIÓN LINEAL DEL
ESFUERZO CORTANTE A LO LARGO DE CADA
LÍNEA RADIAL EN EL PLANO DEL ÁREA DE LA
SECCIÓN TRANSVERSAL, SINO QUE TAMBIÉN
SE DESARROLLA UNA DISTRIBUCIÓN DEL
ESFUERZO CORTANTE ASOCIADA A LO LARGO
DE UN PLANO AXIAL
• Cuando un eje que tiene una sección transversal circular se somete a un par de torsión, la
sección transversal se mantiene plana mientras que las líneas radiales se tuercen. Esto
provoca una deformación cortante en el material que varía linealmente a lo largo de
cualquier línea radial, desde cero en la línea central del eje hasta un máximo en su límite
exterior.
• Para un material homogéneo elástico lineal, el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier
línea radial del eje también varía linealmente, desde cero en su línea central hasta un
máximo en su límite exterior. Este esfuerzo cortante máximo no debe exceder el límite
proporcional.
• Debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, la distribución del esfuerzo
cortante lineal dentro del plano de la sección transversal también se distribuye a lo largo
de un plano axial adyacente en el eje.
• La fórmula de la torsión se basa en el requisito de que el par de torsión resultante en la
sección transversal debe ser igual al par de torsión producido por la distribución del
esfuerzo cortante alrededor de la línea central longitudinal del eje. Se necesita que el eje o
tubo tenga una sección transversal circular y que esté hecho de un material homogéneo
con un comportamiento elástico lineal.
Ángulo de giro
En ocasiones, el diseño de un eje depende de la restricción de la cantidad de rotación o giro
que puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de torsión. Además, cuando se analizan
las reacciones de los ejes estáticamente indeterminados, es importante poder calcular el
ángulo de torsión del eje.

Para aplicar esta ecuación es necesario desarrollar

una convención de signos, tanto para el par de torsión
interno, como para el ángulo de giro de un extremo del
eje con respecto al otro. Para ello, se usará la regla de
la mano derecha, según la cual el par de torsión y el
ángulo serán positivos, siempre que el pulgar se dirija
hacia fuera del eje cuando los otros dedos se enroscan
indicando la tendencia de rotación
El ángulo de giro de un extremo de un eje o tubo con
respecto al otro extremo puede determinarse mediante
el siguiente procedimiento.

Par de torsión interno.

• Si el par de torsión varía a lo largo del eje, debe
hacerse una sección en la posición arbitraria x a lo
largo del eje y el par de torsión interno se representa
como una función de x, es decir, T(x).
• Si entre los extremos del eje actúan varios pares de
torsión externos constantes, debe determinarse el par
interno en cada segmento del eje, entre cualquiera de
los dos pares externos. Los resultados se pueden
representar de manera gráfica como un diagrama de
par de torsión.

Ángulo de giro.
• Cuando el área circular de la sección transversal del
eje varía a lo largo de la línea central del eje, el
momento polar de inercia debe expresarse como una
función de su posición x a lo largo del eje, J(x).
Un eje cargado a torsión puede
clasificarse como estáticamente
indeterminado si la ecuación de
equilibrio de momentos, aplicada
sobre la línea central del eje, no
sirve para determinar los pares de
torsión desconocidos que actúan
sobre éste
 La condición necesaria de compatibilidad,
o condición cinemática, requiere que el
ángulo de giro de un extremo del eje con
respecto al otro sea igual a cero, ya que
los soportes extremos están fijos. Por lo
tanto
Ejemplo 2.
● Los pares de torsión mostrados en la figura se ejercen sobre las poleas A, B y C. Si se sabe
que ambos ejes son sólidos y están hechos de latón (G = 39 Gpa), determine el ángulo de
giro entre a) A y B, b) A y C.