ESTÁTICA
CURSO: ESTÁTICA
DOCENTE: KATHERIM JULISSA PACHECO GRADOS
[email protected] ESTÁTICA
SEMANA 04
Apoyos y conexiones en cuerpos rígidos
EQUILIBRIO SOBRE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO
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INICIO
RECABAMOS
INFORMACIÓN
INICIO SABERES
PREVIOS
Observamos la imagen
QUÉ ENTIENDE POR
EQUILIBRIO?
¿CONOCE CUALES SON LAS
CONDICIONES DE EQUILIBRIO?
¿Qué ideas o conceptos podemos
apreciar?
Levantemos la mano para participar
UTILIDAD
¿QUÉ
APRENDEREMOS
EL DÍA DE HOY?
TEMARIO:
Equilibrio sobre una partícula y cuerpo rígido
• Logro de la sesión
• Simplificación adicional de un sistema de fuerza y
par
• Sistema de fuerzas concurrentes
• Sistema de fuerzas coplanares
• Reducción de una carga simple distribuida
• Apoyos y conexiones en cuerpos rígidos.
• Equilibrio sobre una partícula y cuerpo rígido
• Práctica
• Conclusiones
UTILIDAD
¿Tenemos dudas de la sesión
anterior?
Recordemos los puntos principales
vistos la clase anterior
LOGRO DE LA
SESIÓN
AL FINALIZAR LA SESIÓN DE APRENDIZAJE, EL
ESTUDIANTE ANALIZA EL EQUILIBRIO UNA
PARTÍCULA
SOBRE Y CUERPO RÍGIDO Y DESARROLLA EJERCICIOS
SIGUIENDO UNA SECUENCIA LÓGICA Y ORDENADA.
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Utilidad e importancia
Fundamentos del diseño estructural: El
equilibrio de un cuerpo rígido es esencial para
garantizar que las estructuras, como edificios,
puentes y otras construcciones, sean estables y
seguras
Determinación de reacciones en apoyos: Las
reacciones en los apoyos son las fuerzas que los
elementos de soporte (como pilares, vigas y
bases) ejercen para mantener la estructura en
equilibrio. Calcular estas reacciones es crucial
para diseñar los componentes de la estructura
de manera que puedan soportar las cargas sin
fallar.
TRANSFORMACIÓN
AMPLIEMOS
NUESTRO
CONOCIMIENTO
Simplificación adicional de un sistema de fuerza y par
En la sección anterior desarrollamos una forma de reducir un sistema de fuerza
y momento de par que actúa sobre un cuerpo rígido a una fuerza resultante F R
equivalente que actúa en un punto específico O y un momento de par resultante
(M ) .
R O
El sistema de fuerzas puede reducirse aún más a una sola fuerza resultante
equivalente, siempre que las líneas de acción de FR y (MR)O sean
perpendiculares entre sí.
Debido a esta condición, solamente los sistemas de fuerzas concurrentes,
coplanares y paralelos se pueden simplificar aún más.
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Sistema de fuerzas concurrentes.
Como un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el que las líneas de acción de
todas las fuerzas se intersecan en un punto común O, figura a; entonces, el sistema
de fuerzas no produce ningún momento con respecto a este punto.
En consecuencia, el sistema equivalente puede representarse mediante una sola
fuerza resultante F = ƩF que actúa en O, figura b.
R
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Sistema de fuerzas coplanares.
En el caso de un sistema de fuerzas coplanares, las líneas de acción de todas las fuerzas
pertenecen al mismo plano, y por ende la fuerza resultante FR = ƩF de este sistema también se
encuentra en el mismo plano.
Aún más, el momento de cada una de las fuerzas con respecto a cualquier punto O se dirige en
forma perpendicular a este plano. Así, el momento resultante (MR)O y la fuerza resultante FR serán
mutuamente perpendiculares.
El momento resultante se puede remplazar al mover la fuerza resultante FR a un brazo de
momento o distancia perpendicular d del punto O, de tal forma que FR produzca el mismo
momento (MR)O con respecto al punto O.
Esta distancia d se puede determinar a partir de la ecuación escalar
(MR)O = FRd = ƩMO o bien d = (MR)O>FR. 5/08/2022
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PRACTIQUEMOS
Reemplace el sistema de fuerza y momento de
par que actúa sobre la viga de la figura por
una fuerza resultante equivalente y encuentre
la distancia, medida desde el punto O, en la
que su línea de acción interseca con la viga.
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La grúa fija que se muestra en la figura está sometida a tres fuerzas coplanares.
Reemplace esta carga por una fuerza resultante equivalente y especifique en qué
punto la línea de acción de la resultante interseca a la columna AB y a la pluma
BC.
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La losa que se muestra en la figura está sometida a cuatro fuerzas paralelas.
Determine la magnitud y la dirección de una fuerza resultante equivalente al sistema
de fuerzas dado y localice su punto de aplicación sobre la losa.
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Reemplace el sistema de fuerzas que se muestra en la figura por una fuerza
resultante equivalente y especifique su punto de aplicación sobre el pedestal.
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TRANSFORMACIÓN
AMPLIEMOS
NUESTRO
CONOCIMIENTO
REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
En ocasiones, un cuerpo puede estar sometido a una
carga que se encuentra distribuida por toda su
superficie.
Por ejemplo, la presión del viento sobre la superficie
de un señalamiento, la presión del agua dentro de un
tanque, o el peso de la arena sobre el piso de un
contenedor de almacenaje, son todas cargas
distribuidas.
La presión ejercida sobre cada punto de la superficie
indica la intensidad de la carga.
Ésta se mide por pascales Pa (o N>m2) en unidades
SI o lb>pie2 en el sistema de uso común en Estados
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Unidos. 12
CARGA UNIFORME A LO LARGO
DE UN SOLO EJE.
El tipo más común de carga distribuida que se
encuentra en la práctica de la ingeniería es una
carga uniforme a lo largo de un solo eje.
Por ejemplo, considere la viga (o placa) de la figura
que tiene un ancho constante y está sometida a una
carga de presión que varía sólo a lo largo del eje x.
Esta carga se puede describir mediante la función p
p(x) N>m2.
Contiene sólo una variable x, y por esa razón
también podemos representarla como una carga
distribuida coplanar. Para esto, multiplicamos la
función de carga por el ancho b m de la viga, de 5/08/2022
modo que w(x) p(x)b N>m, figura b. 13
MAGNITUD DE LA FUERZA RESULTANTE.
A partir de la ecuación FR = ƩF), la magnitud de FR es equivalente a
la suma de todas las fuerzas en el sistema.
En este caso, debemos usar integración puesto que hay un número
infinito de fuerzas paralelas dF que actúan sobre la viga. Como dF
actúa sobre un elemento de longitud dx, y w(x) es una fuerza por
unidad de longitud, entonces dF = w(x) dx = dA.
En otras palabras, la magnitud de dF se determina a partir del área
diferencial sombreada dA bajo la curva de carga.
Para toda la longitud L.
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UBICACIÓN DE LA FUERZA RESULTANTE.
Aplicando la ecuación MRo = ƩMO, la ubicación x de la
línea de acción de FR puede determinarse igualando los
momentos de la fuerza resultante y de la distribución de
fuerzas con respecto al punto O (el eje y).
Como dF produce un momento de x dF = xw(x) dx con
respecto a O, figura b, entonces, para toda la longitud,
figura c.
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PRACTIQUEMOS
Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente
que actúa sobre la flecha de la figura
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Una carga distribuida de p = (800x) Pa actúa sobre la superficie superior
de la viga que se muestra en la figura a. Determine la magnitud y la
ubicación de la fuerza resultante equivalente.
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El material granular ejerce una carga distribuida sobre la viga como se muestra
en la figura. Determine la magnitud y la ubicación de la resultante equivalente de
esta carga.
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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
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DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una
especificación completa de todas las fuerzas externas conocidas y
desconocidas que actúan sobre un cuerpo.
La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazar el diagrama de
cuerpo libre del cuerpo, el cual lo representa aislado o “libre” de su entorno,
esto es, un “cuerpo libre”.
Sobre este bosquejo es necesario mostrar todas las fuerzas y los momentos
de par que ejerce el entorno sobre el cuerpo, de manera que cuando se
apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en cuenta estos efectos.
Para resolver problemas en mecánica, es de primordial
importancia tener un entendimiento total de cómo trazar 5/08/2022
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un diagrama de cuerpo libre.
REACCIONES EN SOPORTES.
Antes de presentar un procedimiento formal sobre cómo trazar un diagrama de cuerpo
libre, primero consideraremos los diversos tipos de reacciones que ocurren en soportes y
puntos de contacto entre cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerza. Como regla
general,
• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces se
desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esadirección.
• Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.
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REACCIONES EN SOPORTES.
¿QUE ES UNA REACCIÓN?
Los cuerpos están en contacto con otros cuerpos, para transmitir cargas o para
apoyarse. Estos apoyos restringen los movimientos de los cuerpos, impidiendo
el movimiento o rotación del cuerpo en alguna dirección o sentido. Cuando el
cuerpo se encuentra sometido a alguna carga externa, las reacciones en los
apoyos o conexiones aparecen. La fuerza generada en el apoyo (reacción)
contrarresta la carga aplicada sobre el cuerpo, utilizando la ley de acción y
reacción de Newton
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PRACTIQUEMOS
Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra en la figura. La
viga tiene una masa de 100 kg.
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Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la figura. El
operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que el resorte se estira 1.5
pulg y la fuerza en el eslabón corto en B es de 20 lb.
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Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300 kg, están soportados
por la horquilla del tractor en la figura. Dibuje los diagramas de
cuerpo libre para cada tubo y para los dos tubos juntos.
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Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la plataforma sin carga que está suspendida
del borde de la torre petrolera, figura. La plataforma tiene una masa de 200 kg.
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Ecuaciones de
equilibrio
Conjuntos alternativos de
ecuaciones de equilibrio.
Aunque las ecuaciones se usan con mayor
frecuencia para resolver problemas de
equilibrio coplanar, pueden usarse también
dos conjuntos alternativos de tres
ecuaciones de equilibrio independientes.
Uno de estos conjuntos es
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PRACTIQUEMOS
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la viga, causada por
el pasador en B y el soporte de mecedora en A, como se muestra en la figura. No tome
en cuenta el peso de la viga.
La cuerda de la figura soporta una fuerza de 100 lb y se enrolla sobre la polea sin
fricción. Determine la tensión en la cuerda en C y las componentes horizontal y
vertical de reacción en el pasador A.
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El elemento que se muestra en la figura está articulado en A y descansa contra un
soporte liso ubicado en B. Determine las componentes horizontal y vertical de
reacción en el pasador A.
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CIERRE
¿QUÉ HEMOS
APRENDIDO SOBRE
EL TEMA DE HOY?
CONCLUSIONES
El estudio del equilibrio de cuerpos rígidos,
apoyos y reacciones es crucial para cualquier
campo que implique el diseño, análisis y
construcción de estructuras o mecanismos,
asegurando que sean funcionales, seguros y
eficientes.
El análisis de equilibrio asegura que las
estructuras y componentes no colapsen bajo las
cargas previstas. Esto incluye tanto las cargas
estáticas (peso propio, mobiliario, etc.) como las
cargas dinámicas (viento, sismos, etc.).
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