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SESIÓN 03 Dimensionamiento de La Flota de Acarreo UTP

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Gestión de Equipos

y Maquinarias
Unidad 02

“Dimensionamiento de la flota de acarreo.”

Docente:
MBA. Ing. César Manuel Guardia Calixtro
Contenido
• El uso del equipo define la estrategia general de mantenimiento, la

receta.

• Dimensionamiento de la flota de acarreo con el número


de

acoplamiento de flota y caso de seguimiento de parámetros.


Logro de la sesión
• Al finalizar la unidad, el participante define e identifica los principales tipos de
equipos usados en el sector, los criterios generales para su uso efectivo
y procedimientos de cálculos de producción fundamentales, que determinen
la mejor alternativa de selección para las condiciones de aplicación específica de
cada proyecto. Evaluará los parámetros de uso y condiciones de operación para
mantener su operación “consistente y predecible”
Dimensionamiento de la flota de acarreo
Tiempo de ciclo y
rendimiento
El tiempo del ciclo.
Es la suma de los tiempos de carga, de ida, de
descarga y de regreso.
T ciclo = T carga + T ida + T descarga + T
regreso

Numero de cargas que el excavador


colocara en la tova.
V camión
N = _________
V cucharón
Si N es el número entero mayor, el volumen que transportará será el máximo
nominal colmado de la tolva.
V = V camión

Si N es el número entero menor, el volumen que transportará será el máximo


nominal colmado de la tolva.
V = N Vcarga

Tiempo de carga
Tcarga = N Tciclo

Tiempo de acarreo
D ida
T ida = ________
V ida

Tiempo de descarga
Depende del tipo de unidad que se usa para el acarreo y la congestión en la
zona de descarga. Promedio
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Selección de los Equipos de Acarreo
Selección de los Equipos de Acarreo

• Simular los tiempos de acarreo teniendo una


alta confiabilidad, nos facilita
el dimensionamiento de los equipos de
acarreo. Evitando perdidas en el proceso,
aumentando la producción.
• Nos ayuda a optimizar el flujo productivo de la
actividad de movimiento de tierra.
• Enfoque de sistema, es decir para todos los
ciclos de forma simultánea, se pueden
generar en términos de tiempos perdidos por
espera un ahorro significativo en
comparación al enfoque de resolución del
problema a través de ciclos
independientes.
• óptimas condiciones la relación $/ton para la
operación. El exceso o la falta de
camiones incurre directamente en los
costos unitarios.
Dimensionamiento

• Acción y efecto de determinar el • Flota de acarreo:


tamaño, se calcula la cantidad Se refiere a los equipos que realizan
de volquetes que se debe el acto de acarrear o trasladar algo.
asignar por frente .
Considerando la fórmula:
• 𝑛= 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒
𝑎𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑜
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑢𝑖𝑜
• Donde:
n: es el número de volquetes
Rutas de acarreo en Minería

Altura de muros de seguridad Señalización


• Los muros de son • letreros de advertencia,
equivalentes en altura a las ¾
seguridad letreros informativos y
partes de la altura delineadores sobre los muros de
neumático del del seguridad. La separación entre
equipo por el
grande que transita másHaul delineadores es de 10 metros
Road cada uno.
Rutas de acarreo en Minería

Pendiente de las vías Peralte


• Las vías rampas operativas y • Las vías de acarreo cuentan con
rampas de diseño cuentan peraltes máximos en rectas
con una pendiente máxima de hasta 2% y en curvas hasta 8%.
X.X %. El sentido del peralte debe ser
• Deberemos realizar trabajos de siempre del muro de seguridad
adecuación para que a la cuneta.
las pendientes no excedan
a lo recomendado.
Rutas de acarreo en Minería

Cuneta Ancho de vía mínimo


• ubicada siempre de manera • Tiene un ancho operativo
opuesta al muro de seguridad mínimo de tres veces el
y contra el peralte. Son de 1.0 ancho del equipo de
m. de ancho y de 0.5 acarreo.
m. de profundidad. Debe
permanecer limpia de
rebaba, material
saturado o cualquier otro
elemento que restrinja el
paso del agua de escorrentía
por ella.
Clasificación de tiempos

• Tiempos Fijos
• Se denominan así debido a que su
variación respecto al tiempo total
del ciclo es despreciable. Estos
incluyen los tiempos de
posicionamiento y descarga.
• Para el cálculo de la producción se usa
el valor medio de una serie de
registro de datos de campo
para un grupo de volquetes del
mismo modelo.

• Tiempos fijos = Tpo. Posicionamiento + Tpo. Descarga


Tiempo de posicionamiento

• Es el tiempo empleado durante la acción de desplazar el volquete


desde el punto de inicio de la ruta hacia el costado de la
excavadora, en la posición de carga.
• Se considera que la posición de carga es al lado izquierdo de la
excavadora, o derecha si se indicara así, a 1 m. de distancia
del contrapeso de la excavadora y paralelo al frente de la
excavadora.
Tiempo de descarga

• El tiempo de descarga contempla dos acciones. El posicionamiento es


la acción de desplazar el volquete entre el punto final de la ruta de
acarreo hasta la zona de descarga, incluyendo la maniobra de
posicionamiento.
• La descarga es la acción de vaciar la carga de la tolva. Se considera
que comienza al iniciar el levantamiento de la tolva y finaliza
al regresar la tolva a su posición inicial y avanzar hasta el punto
de la ruta.
Tiempos Variables

• tiempos de transito cargado, transito vacío y carguío de los volquetes.


Los tiempos de transito cargados y vacíos son variables ya que
varían a lo largo de la operación debido a la variación de
características de las rutas: longitud, pendiente, frentes, puntos de
descarga, paradas y curvas; y el tiempo de carguío depende del
tipo de material y tamaño de equipo para realizar los números
de pases al cargar el volquete.
Tiempo de Transito

• Se considera el tiempo de transito del Volquete como la suma de los


siguientes Tiempos:
• Tiempo de transito = Tiempo de viaje ida + Tiempo de viaje retorno

• Tiempo de viaje ida: Es el tiempo que el volquete transita cargado, desde el frente al
punto de descarga.

• Tiempo de viaje retorno: Es el tiempo que el volquete transita vacío, desde el punto de
descarga hacia el frente o carguío.
Tiempo de Carguío

• Tiempo requerido para cargar un volquete. Se considera desde el instante


en que la excavadora comienza a descargar el material, al realizar el primer
pase, hasta que el siguiente camión se posiciona para ser cargado (tiempo
de intercambio).
• El tiempo de carguío muestra la producción de los equipos de
carguío. Factores como el tipo de material a ser cargado, modelo de
equipo, condiciones físicas de la operación y eficiencia de los operadores
influyen en la productividad de los equipos.
• La eficiencia de los operadores y las condiciones de trabajo son una
constante. El tiempo de la etapa de carguío se calcula:
• Tpo. de carguío = Tpo. Primer pase + Tpo. Pases restantes + Tpo. De
intercambio
Tpo. de carguío = Tpo. Primer pase + Tpo. Pases restantes +
Tpo. De intercambio
• Tiempo de intercambio: es el tiempo desde que sale el volquete
cargado hasta antes que el siguiente volquete reciba el primer
pase. Depende, entre otras cosas, de la habilidad del operador de
la excavadora al momento de cargar el material en el menor
tiempo posible, de la habilidad del operador del volquete al
momento de realizar las maniobras de retroceso y
estacionamiento y de las condiciones del área de carguío.
Variables operativas

Características del equipo de acarreo Características de las rutas de acarreo


• Características rimpull • Longitud
• Características retarding • Pendiente
• Peso del volquete vacío • Velocidad media
• Peso de la carga útil (payload) • Resistencia a la rodadura
¿Que es el
Rimpull? • Fuerza equivalente al torque generado en los
El Rimpull es la cantidad de fuerza ejercida en la mandos finales entre el radio del
zona de contacto entre el vehículo y el suelo. neumático. Cuando un camión se
Esta fuerza es usualmente expresada en traslada a una velocidad constante se puede
calcular el Rimpull (“Fuerza de empuje”)
Newtons o Libras fuerza.
• GVW: “Gross Vehicule Weight”. Peso Bruto del
Equipo. Es decir el peso total del equipo
(operador incluido).
• Pendiente: “Gradient”. Expresado en porcentaje
del peso del equipo.
• R.R: “Rolling Resistance”. Resistencia a la

rodadura. Expresado en porcentaje en peso del

equipo, representa la cantidad de fuerza que

requiere el equipo para moverse en un terreno


Características Rimpull y Retarding

• Cada tipo de equipo de acarreo, según su • La cartilla “retarding” representa la


marca y modelo, tiene características capacidad del vehículo de desplazarse a
particulares que predicen su una velocidad en función de la resistencia
comportamiento en determinadas total al movimiento, cuando esta es
condiciones, éstas son representadas en menor que cero.
las curvas características “rimpull” y”
retarding” por los fabricantes de los
equipos.
• La cartilla “rimpull” representa la
fuerza de tracción disponible en el
punto de contacto de la rueda y la
superficie del terreno a determinada
velocidad de desplazamiento. La
fuerza de tracción disponible está en
función del peso bruto del camión y
la resistencia total al movimiento
cuando la resistencia total al movimiento
es mayor a cero.
Peso del Vehículo

• Se considera que en el tránsito • El peso de la carga útil es aquel


de ida el volquete está que considera el peso
cargado (peso del vehículo del material transportado.
vacío más el peso de la Este es expresado como
carga útil o payload) y que en porcentaje de la carga útil
el retorno el volquete tiene nominal, cuyo valor
por peso el peso del máximo es el 100%.
vehículo vacío. • Varía de acuerdo a las
• El peso del vehículo vacío es el características del
peso del vehículo sin la material cargado y la
carga está dado por el peso del habilidad del operador de
chasis y la tolva estándar. la excavadora
Longitud de la Ruta

• Es la medida lineal en metros de


la distancia de la ruta
o segmentos de la ruta a
evaluar.
• La longitud de una ruta es la
sumatoria de la longitud de
sus segmentos.
• Es trazada desde el frente de
carguío hacia la zona
de descarga.
Pendiente

• Es la medida expresada en
porcentaje de la inclinación del
terreno de la ruta o segmento a
describir. Como resultado de
la pendiente, una
componente de la fuerza
gravitacional estará a favor
o en contra del movimiento
del volquete.
Resistencia a la rodadura
• Es la oposición al
movimiento debido al
superficies entre
contacto con movimiento
relativo, fricción
deformación interna,
la la y
de las llantas
la penetración de las
llantas
terreno queen el resulta en
fuerza una de
desplazamiento. oposición
al
Velocidad media

Características del vehículo Velocidades restrictivas


• Varían entre modelos debido a que • Son las velocidades máximas del
el motor posee una capacidad de camión que son asignadas
potencia característica. por motivos de seguridad.
• Las velocidades que se pueden Estas son establecidas para
que garanticen que el
alcanzar son indicadas en las operador pueda
cartillas características “rimpull” y mantener el control del vehículo,
“retarding”. La velocidad depende gestionar el tránsito o castigar
del peso total del vehículo y la la velocidad a la que
resistencia total a la rodadura. puede trabajar el motor
frente a una resistencia
total desfavorable.
Factores que afectan el performance de los camiones.

• Propiedades de material a • Condiciones de altura y temperatura


transportar • Aceleración
• Fuerza de jale o tipo • Ciclo de operación
• La tracción
• Resistencia de
rodamiento (rr)
• Resistencia a la pendiente
(rp)
• Resistencia al viento (aire)
La eficiencia de trabajo (combinado la eficiencia de
operación) Estos factores se agrupan en dos:

Factores para producción Factores de acarreo.


• Buena fragmentación • Capacidad de la unidad
• Propiedades del material • Distancia de acarreo
• Condiciones mecánicas, • Condiciones de la carretera
eléctricas del equipo (pendiente compensada)
• Habilidad del operador y su • Factores climatológicos,
eficiencia. etc.
“El tamaño óptimo del camión para una distancia dada se puede obtener graficando los costos unitarios vs el
tamaño de los camiones, y obteniendo el mínimo de la curva.

[Link]
Dimensionamiento de la flota de acarreo
Bibliografía

[Link]
on_39_en_espanol

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