SISTEMAS
DE
CONTROL
RACigaS
Sistema de Control Automático
Introducción
Un control automático compara el valor
efectivo de salida de una sistema con el valor
deseado, determina la desviación y produce una
señal de control que reduce la desviación a cero
o a un valor pequeño.
RACigaS
Sistema de Control Automático
Introducción
La forma en que el control automático produce
la señal de control recibe el nombre de acción
de control.
RACigaS
Sistema de Control Automático
Un Sistema de Control tiene como objetivo
mantener una o varias variables dentro de
unos límites prefijados.
RACigaS
Sistema de Control Automático
Posee una entrada denominada Consigna,
que es el valor de referencia, o valor
«deseado».
RACigaS
Sistema de Control Automático
Las acciones básicas que debe realizar todo
sistema de control son:
Observar. Medir la variable a controlar
RACigaS
Sistema de Control Automático
Las acciones básicas que debe realizar todo
sistema de control son:
Comparar con un valor de referencia deseado.
RACigaS
Sistema de Control Automático
Las acciones básicas que debe realizar todo
sistema de control son:
Actuar para llevar el parámetro al valor
deseado modificando el estado de sistemas que
compensen o corrijan el efecto de las
perturbaciones
RACigaS
Sistema de Control Automático
El concepto fundamental de los sistemas de
control es la realimentación
RACigaS
Fases de Diseño de Sistema de Control
Las fases en las que se divide el diseño de un
sistema de control pueden resumirse en la figura
2
RACigaS
Modos de Control
En general los modos de control se clasifican en
cinco modos básicos:
Encendido - Apagado
Proporcional (P)
Proporcional – Integral (PI)
Proporcional – Derivativo (PD)
Proporcional – Integral – Derivativo (PID)
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Controlador Proporcional
Control
ON - OFF
RACigaS
Controladores On - Off
Controles de dos posiciones Todo o
Nada.
El modo de control Encendido - Apagado, el
dispositivo corrector final tiene solamente dos
posiciones o estados de operación. Por esta
razón, el control Encendido - Apagado también se
conoce como control de dos posiciones.
RACigaS
Controladores On - Off
Zona de actuación y oscilaciones en un
sistema de control de 2 posiciones
RACigaS
Controladores On - Off
RACigaS
Controladores On - Off
RACigaS
Controladores On - Off
RACigaS
Controladores On - Off
Zona de actuación.
La zona de actuación de un controlador
Encendido - Apagado está definida como el más
pequeño rango de valores medidos que debe
atravesar para hacer que el dispositivo corrector
vaya de una posición a la otra.
RACigaS
Controladores On - Off
RACigaS
Controladores On - Off
Ejemplo 1.
Un control de dos posiciones opera una bomba que
arranca cuando la presión disminuye. El rango del
control va desde 40 a 340 psi. La zona de actuación
es 10% del rango. La presión deseada es de 200 psi
(Punto de operación). Obtener límites superior e
inferior.
Z.A. = 10% (340 - 40) = 30 PSI
Límite Inferior = 200 - 30/2 = 185 PSI
Limite Superior = 200 + 30/2 = 215 PSI
RACigaS
Controlador Proporcional
Control
Proporcional.
RACigaS
Controlador Proporcional
Control Proporcional.
En el modo de control proporcional, el elemento
final de control en lugar de ser forzado a tomar
una de las posiciones extremas, tiene un rango
continuo de posiciones posibles.
La posición exacta que toma es proporcional a la
señal de error.
RACigaS
Controlador Proporcional
RACigaS
Controlador Proporcional
RACigaS
Controlador Proporcional
Características.
El Elemento Final de Control tiene un rango
continuo de posiciones posibles y esta posición es
proporcional a la señal de error.
Entre más serio sea el error, más drástica es la
acción de corrección.
RACigaS
Controlador Proporcional
Características.
Tiene una Banda Proporcional que es la diferencia
entre los valores extremos (0 y 100%) que toma el
Elemento Final de Control.
Elimina la oscilación permanente presente en el
control Encendido - Apagado.
RACigaS
Controlador Proporcional
Características.
Proporciona un control más preciso, y reduce el
desgaste y rotura del Elemento Final de Control.
Después de un disturbio, ocurre un Desbalance
entre el valor de referencia y el valor de control.
No regresa a su valor original de control.
RACigaS
Controlador Proporcional
Características.
A mayor Banda Proporcional, mayor Desbalance.
Trabaja bien en sistemas donde los cambios en el
proceso son pequeños y lentos.
RACigaS
Controlador Proporcional
RACigaS
Controlador Proporcional
RACigaS
Controlador Proporcional
RACigaS
Controlador Proporcional
Ejemplo 2.
Un cierto controlador de temperatura tiene un
rango de control de 1500ºF a 2200ºF, está
controlando el punto de ajuste de 1670ºF con
una abertura de la válvula de 35%. La banda
proporcional es de 28%. ¿Qué temperatura
causará el cierre completo de la válvula? ¿Y su
apertura completa?
RACigaS
Controlador Proporcional
RACigaS
