Desde el paso del tiempo el ser humano a estudiado los fenómenos

relacionados al movimiento. La cinemática es una rama de la física que estudia

el movimiento de los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin
tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en
consideración la velocidad (el cambio en el desplazamiento por unidad de
tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del objeto que se mueve.
Elementos básicos de
Cinemática
TRAYECTORIA: Es la línea que un móvil describe durante
su movimiento. Pueden ser rectilíneas, elípticas,
circunferenciales,, parabólicas, etc.

DESPLAZAMIENTO: Es aquel segmento dirigido (vector)

que une dos posiciones diferentes de la trayectoria de
dicho móvil. Matemáticamente se calcula hallando la
diferencia entre la posición final y la posición inicial
 RAPIDEZ: A medida que relaciona que tan aprisa se mueve un
objeto. Es la razón de cambio a la que se recorre determinada
distancia. Se define como la distancia recorrida por unidad de
tiempo.

VELOCIDAD: Magnitud vectorial cuyo módulo indica cual es el

espacio recorrido por un móvil en cada unidad de tiempo.
Físicamente, el módulo o valor de la velocidad indica la rapidez
con la cual se mueve un cuerpo. Sé representa por "v".
ACELERACIÓN: Es una magnitud vectorial cuyo módulo
mide el cambio de la velocidad por cada unidad de
tiempo. Físicamente el módulo de la aceleración mide
la rapidez con la cual varia la velocidad. Se representa
por "a".

El Movimiento: Es aquel fenómeno que se

define como todo cambio de posición en el
espacio que experimentan los cuerpos de un
sistema con respecto a ellos mismos o a otro
cuerpo que se toma como referencia.
 Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRUV)
• Como su nombre indica, es un tipo
de movimiento rectilíneo
uniformemente variado, es decir el
móvil se desplaza en una trayectoria
recta y su velocidad varia de manera
uniforme o constante en cada
unidad de tiempo que transcurre, ya
sea aumentando o disminuyendo,
esto gracias a la acción de la
aceleración.
 Características del M.R.U.V
• La trayectoria recorrida tienen la forma de una línea recta.
• La velocidad varia, ya sea aumentando o disminuyendo uniformemente en el tiempo, es decir
cambia de módulo.
• La aceleración es constante en todo momento, mantiene su módulo y dirección.
• En este tipo de movimiento, la aceleración instantánea es igual a la aceleración media del
móvil.
• En movimiento acelerado, la velocidad y distancia recorrida es cada vez mayor, conforme
pasa el tiempo.
• En movimiento desacelerado, la velocidad del móvil y la distancia que recorre es cada vez
menor conforme pasa el tiempo y tienden a cero.
• En M.R.U.V siempre existe una diferencia entre la velocidad inicial y la velocidad final del
móvil.
 Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U)
• Es un tipo de movimiento en la que el cuerpo en movimiento se
mueve a velocidad constante en el tiempo, es decir, el móvil recorre
distancias iguales en tiempos iguales, es por ello que su
denominación indica movimiento uniforme; por otro lado, la
trayectoria que sigue es una línea recta, de ahí su nombre rectilíneo
 Características del M.R.U
• La velocidad es constante en el tiempo, así como la
velocidad instantánea y media; en cada unidad de
tiempo que transcurre, el móvil se traslada una distancia
fija.
• La aceleración es cero, entre el punto donde se inicia el
movimiento y el punto donde finaliza, la velocidad no
aumenta ni disminuye.
• Se dice que la longitud recorrida por un móvil es
proporcional al tiempo que pasa, es decir, a mayor
tiempo, mayor espacio recorrido y a menor tiempo,
menor espacio recorrido.
• La trayectoria recorrida siempre es en forma de línea
recta.
 Movimiento Parabólico.
En pocas palabras es aquel en el que un objeto
se desplaza mientras su trayectoria forma una
parábola en el aire. Por ejemplo:
• Una pelota de fútbol que es pateada en un
tiro libre.
• Una flecha que sale disparada en el tiro al
arco.
• El agua que sale de las mangueras de los
bomberos.
 Características del movimiento parabólico
• Mientras el objeto se mueve la fuerza de gravedad influye sobre él. Una vez
alcanza su punto más alto, la gravedad lo obliga a descender. De la misma
forma que sube, el cuerpo tiende a bajar.
• El ángulo de salida siempre será igual al ángulo de llegada.
• No hay ningún elemento que le ponga resistencia o que interrumpa el
desplazamiento del objeto.
• Entre los factores que influyen en qué tan larga es la distancia que recorre el
objeto están: el ángulo de elevación inicial y la velocidad con la que sale
disparado. Entre más inclinado el ángulo y más fuerte se impulse el objeto
llegará más alto y más lejos.
Ecuaciones
• Las ecuaciones del movimiento parabólico son:
Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x

Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y

 Movimiento circular uniforme
Es un movimiento de trayectoria circular en el que la velocidad angular es
constante. Esto implica que describe ángulos iguales en tiempos iguales. En él,
el vector velocidad no cambia de módulo pero sí de dirección (es tangente en
cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no tiene aceleración
tangencial ni aceleración angular, aunque sí aceleración normal.
Características del Movimiento Circular
Uniforme
• La velocidad angular es constante (ω = cte)
• El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el
del movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta con aceleración normal
• Tanto la aceleración angular (α) como la aceleración tangencial (at) son nulas,
ya que la rapidez o celeridad (módulo del vector velocidad) es constante
• Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta
completa. Esto implica que las características del movimiento son las mismas
cada T segundos. La expresión para el cálculo del periodo es T=2πω
• y es sólo válida en el caso de los movimientos circulares uniformes (m.c.u.)
• Existe una frecuencia (f), que es el número de vueltas que da el cuerpo en un
segundo. Su valor es el inverso del periodo
 Movimiento circular uniformemente
acelerado.
• También llamado movimiento circular uniformemente variado
(m.c.u.v.) es un movimiento de trayectoria circular en el que la
aceleración angular es constante. En él el vector velocidad es
tangente en cada punto a la trayectoria y, además, varía
uniformemente su módulo.
 Características del Movimiento Circular Uniformemente
Acelerado

• Algunas de las principales características del movimiento circular

uniformemente acelerado (m.c.u.a.) son las siguientes:
• La aceleración angular es constante (at=α * R)
• Existe aceleración tangencial at y es constante. Recuerda que, siendo
R el radio del movimiento
• Existe aceleración normal o centrípeta an responsable del cambio de
dirección del vector velocidad. Sin embargo, no es constante sino que
depende de la velocidad en el punto considerado.
• La velocidad angular ω aumenta o disminuye de manera uniforme
 Movimiento armónico simple y complejo
Un movimiento armónico complejo
Es un movimiento superposición lineal de movimientos armónicos simples. Aunque
un movimiento armónico simple es siempre periódico, un movimiento armónico
complejo no necesariamente es periódico, aunque sí puede ser analizado mediante
un análisis armónico de Fourier. Un movimiento armónico complejo es periódico sólo
si es la combinación de movimientos armónicos simples cuyas frecuencias son todas
múltiplos racionales de una frecuencia base.
El movimiento armónico simple
Es un movimiento periódico, y vibratorio en ausencia de fricción, producido por la
acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posición, y
que queda descrito en función del tiempo por una función trigonométrica (seno o
coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de una función armónica,
en general sería un movimiento armónico, pero no un M.A.S.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

La posición de un oscilador armónico simple varía periódicamente con

el tiempo según la relación:

donde:
• A es la amplitud del movimiento (o máximo desplazamiento).
• Ꙍ omega es la frecuencia angular.
• delta es la constante de fase.
• Como el movimiento es periódico, el tiempo necesario para una
oscilación completa es:

• La frecuencia angular \omega medida en (rad/s) será por lo tanto:

La velocidad de un oscilador armónico simple está dada por:

• La aceleración estará dada por:

GRACIAS