INGENIERÍA INDUSTRIAL
DINÁMICA DE
UNA PARTÍCULA
LIC. ESPINOZA NIMA, RUDY G.
INTEGRANTES
• ARCELLES HURTADO, CRHISTOPHER
FRANCISCO.
• CALLE GOMEZ , FRANCO RUBEN
• ECHE PANTA, JHASELY ELIZABETH
• MORALES MORE, KAROL CELENE
• PEÑA VARGAS, OCTAVIO MIGUEL
• RAMOS RUESTA, YEREMI ALDAIR.
• TAY CARRASCAL, GERMAN
• CUNYA VALLADOLID, JUAN CARLOS MANUEL
Ejercicio 01
Calcular el momento lineal de un
proyectil que pesa 10 kg y se
lanza con una velocidad de 100
m/s, formando un ángulo de
45° con la horizontal:
𝑺𝒐𝒍 :
Ejercicio 02
Calcular el momento lineal de un
coche que pesa 1 T y que marcha
a una velocidad de 108 km/h. Si
frena bruscamente, parándose en
80 m, ¿cuánto vale la fuerza de
frenado?
𝑺𝒐𝒍 :
𝑓 =−5625 𝑁
Ejercicio 03
La rapidez de un móvil varía
uniformemente desde 5 m/s hasta 9 m/s
en 2 s. Si la fuerza constante que produce
esta variación vale 20 kp, calcular:
a) Velocidad media en dicho intervalo de
𝑚
𝑉𝑚=7
tiempo. 𝑠
b) Masa de móvil expresada en kg
98 ,1𝑘𝑔=𝑚
𝑺𝒐𝒍 :
Ejercicio 04
El momento lineal que posee una partícula
de
masa 20 kg es de 100 N·s, se le aplica una a)
fuerza b)
constante de 50 N en sentido contrario a
su
movimiento. Determinar:
a) Tiempo que tarda en pararse.
b) Tiempo que tardaría una partícula de 15
kg,
que tiene la misma velocidad en llegar al
reposo.
5m/s
Vf=0 3,87 seg=t
4,47 seg=t
• Al arrojar lastre, el empuje aerostático E
no cambia, así que la segunda Ley de
Pregunta 05 Newton se escribirá así:
Un globo con todos sus accesorios
pesa 200 kg y desciende con una
o Bajando:
aceleración 10 veces menor que la
de la gravedad. Calcular la masa de
lastre que tiene que lanzarse para
que ascienda con la misma
aceleración.
o Subiendo:
𝑺𝒐𝒍 :
Datos del
problema:
• Luego debe perder
Ejercicio 06
Sobre un cuerpo actúan las fuerzas
indicadas en la figura. Si F1 = 2 kp, F2
= 4 kp y F3 = 6 kp y la masa del
cuerpo es de 1 kg, calcular la
aceleración del cuerpo.
Ejercicio 07
Sobre una partícula de 1 kg de masa
actúan simultáneamente las fuerzas:
𝐹1 = 𝑖 − 3𝑗+ 6𝑘 N, 𝐹2 = 2𝑖+ 6 𝑗 − 4𝑘 N y
𝐹3 = 2𝑖−2 𝑗 + 𝑘 N.
Calcular:
a)La aceleración de la partícula.
b) La fuerza que hay que añadir para
que la partícula esté en reposo.
c)La fuerza que hay que añadir para
que la partícula se mueva con una
aceleración 𝑎⃗ = 3𝑖−2 𝑗 + 𝑘 m/s2.
Ejercicio 08
Un acelerómetro es un aparato consistente en un
péndulo (esferita que cuelga en el extremo de un
hilo muy fino y el otro extremo sujeto a un punto O)
que
g
puede desplazarse sobre un círculo graduado (ver m
Fig.), que nos proporciona el 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜃
ángulo que forma el hilo con la vertical. Si lo 18
colocamos en un vehículo con el punto O solidario
en un punto de él (el techo, por ejemplo) y nos
marca un ángulo de 27°, determinar la aceleración mg
del vehículo en los tres casos siguientes:
a) El movimiento es en un terreno horizontal.
b) El vehículo desciende por una pendiente del
10%.
-
-
-
-
𝑺𝒐𝒍 :
Pregunta 09
Tiramos del extremo de una cuerda
homogénea, de sección constante y de Alta Pinta
longitud L, con una fuerza F mayor que
su peso en dirección vertical y hacia • Aplicamos la segunda ley de newton a la parte de la
arriba (ver Fig.). Hallar la fuerza con cuerda de la masa m que se mueve y a la parte
que una parte de longitud l, contada a entera de la cuerda: Obteniéndose lo siguiente:
partir del otro extremo, actúa sobre la
otra.
Fauget
*** (1)
• Luego (1) / (2) :
𝑺𝒐𝒍 : (1) Y (2) EN (3) :
Por trigonometría: =
𝑏
Pregunta 10 𝑙=
√
…(1)
cos 𝜑 2𝑏
Determinar el ángulo con la horizontal 𝑡=
que tenemos que darle a un plano 𝑔 sin 𝜑 cos 𝜑
DLC:
∑ 𝐹𝑥=𝑚𝑎 √
inclinado de base fija (b en la fig.) para
que un objeto lo recorra sin rozamiento 2𝑏 2
N 𝑡=
en un tiempo mínimo. 𝑔 sin 𝜑 cos 𝜑 2
√
= 4𝑏
𝑡=
𝑎=𝑔 sin 𝜑 …(2) 𝑔sin 2 𝜑
mg.
Para minimizar el tiempo
𝜑 debemos maximizar , ya
mg que los demás son
constantes:
mg alcanza su máximo valor
cuando:
Ahora:
𝜋
2 𝜑= =90 °
1 2
2
𝑙= 𝑎 𝑡…(3)
2
𝜑 =45 °
𝑺𝒐𝒍 :
• Aplicamos la 2da Ley de Newton a cada • Sistema de ecuaciones:
Pregunta 12 parte del sistema:
En el sistema representado en la (1) + (4) :
figura los pesos de los cables y • Para el cuerpo :
poleas son despreciables. =
Determinar las aceleraciones de 𝑀 1 𝑔 − 𝑇 1 =𝑀 1 𝑎 1 ∗ ∗∗(1)
los cuerpos. • Para el cuerpo :
𝑀 2 𝑔 −𝑇 2=𝑀 2 𝑎2 ∗∗∗ (2)
• Para el cuerpo :
𝑇 2 − 𝑀 3 𝑔=𝑀 3 𝑎 2 ∗ ∗∗(3)
(2) + (3) :
𝑇1 • Para el siguiente sistema:
𝑇1
𝑎1 𝑀 2 𝑎2 − 𝑀 2 𝑔+𝑇 2=𝑇 2 − 𝑀 3 𝑔− 𝑀 3 𝑎2
𝑇1 𝐹 =𝑚 ∗ 𝑎
𝑇2 𝑎 𝑎1
𝑀 1 𝑔 𝑇 2𝑎 2
2
• La tensión no interviene
aquí porque es una fuera
𝑀3𝑔 interna
𝑀2𝑔
Ejercicio 13 • Del bloque de masa m, tenemos:
El objeto muy pequeño de la Fig., gira
con velocidad angular constante, y no
resbala por la parte interior de un cono ***(2)
de semi ángulo φ, encontrándose a una
distancia R del eje de giro, y el • De (1) / (2), tenemos:
rozamiento es despreciable. Determinar
el valor que debe tener la frecuencia del
movimiento circular para que ésto
ocurra.
• Planteando la 2da ley de Newton y
teniendo en cuenta que la
aceleración es normal
***(1)
Ejercicio 14
Una partícula atada a una cuerda de
50 cm de longitud gira como un
«péndulo cónico» como muestra la
figura. Calcular el número de vueltas
por segundo que tiene que dar para
que 𝜑 = 60°.
Ejercicio 15
Se suelta sin velocidad inicial, un pequeño
objeto de masa m, en el borde de un cuenco
semicircular de radio R, como se muestra en la
Fig. En un determinado instante se encuentra en P,
formando con la horizontal un ángulo φ.
Determinar la velocidad angular del objeto y la
fuerza ejercida por la superficie sobre él (los
rozamientos con la superficie son despreciables).
⃗
𝑔
400 m/s
Ejercicio 16
5kg 45°
Se dispara un proyectil de 5kg de masa
con una velocidad de 400 m/s,
formando un ángulo de 45° con la a)
horizontal y tomandose el punto de ⃗
𝐹𝑔=𝑚 ⃗
𝑔
lanzamiento como origen de un ⃗ ⃗ =(565.68,546 .06 , 0)
𝑟
𝐹𝑔=5 ∗( − 9.81 ^𝑗)
Sistema de referencia, calcular: ⃗
𝐹 =(0 , − 49.05 , 0)
⃗
𝐹𝑔=−49.05 ^𝑗 ⃗
𝑀 =(5.65 .68,546 .06 ,0) ×(0 , − 49.05 , 0)
a) Fuerza que actua sobre el proyectil 𝑖^ ^𝑗 ^
𝑘
2𝑠
b) Momento de esta fuerza respect al b) 5kg ⃗
𝑀 = 565.68 546.06 0
origen a los 2 s de su lanzamiento. 5kg 0 − 49.05 0
c) Momento lineal y angular respect
al origen a los 2 s de su
lanzamiento.
⃗
O
⃗×⃗
𝑀 =𝑟 𝐹 ⃗𝑀=[546.06∗0−(−49.05∗0)]𝑖^−[565.68∗(−49.05)−0∗0]^𝑗+[565.68∗(−49.05)−0∗546.06]𝑘^
⃗ ^
𝑀=− 27746.6 𝑘
-27803.17
Ejercicio 17
Sobre una partícula de 2 kg de masa
que se encuentra inicialmente en el
punto A (2, 3, 1) m, actúa una fuerza
constante 𝐹⃗ = 2 ̂ 𝑖 + 𝑗̂ − 4𝑘̂ N durante 2
s, calcular:
𝑺𝒐𝒍 :
Ejercicio 18
A una particular de 1kg de masa que
se encuentra inicialmente en el punto
A(1,2,1)m (respect a un Sistema de :Momento angular inicial
referencia OXYZ) y que posee una =
velocidad =m/s se le aplica una fuerza
tal que su momento respecto al origen Donde:
permanece constante y de valor N.m. = 1*(3 ,-2 ,1 )=(3 ,-2 ,1 )
Calcular el momento angular de la
particular al cabo de 3s. =
=4
Ahora:
=(4 ,2 ,-8 )+(3 ,-4 ,2 )*3
=(4 ,2 ,-8)+(9 ,-12 ,6 )
=(13,10 ,-2 )
=(13,10 ,-2 )
Ejercicio 24
Una cuña de masa M descansa en una
mesa horizontal sin fricción. Un bloque …..(1)
de masa m se coloca sobre la cuña y se
aplica una fuerza horizontal a la cuña
(figura). ¿Qué magnitud debe tener 𝑔
se
𝑛𝛼
para que el bloque permanezca a una nα
sα
altura constante sobre la mesa? 𝑎 𝑎 𝛼
co
𝑐𝑜 𝛼
𝑎𝑠
𝑔
𝑔
𝑠𝛼
…..(2)
𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 ( 1 ) 𝑦 ( 2 ) :
Ejercicio 28
La masa de una pelota de tenis
reglamentaria es de 57 g (si bien a)
puede variar ligeramente), y las =
pruebas han demostrado que la pelota
Tenemos:
está en contacto con la raqueta =4.16/
durante 30 ms. (Este número también
puede variar, dependiendo de la
raqueta y del golpe). En este ejercicio
supondremos un contacto de 30.0 ms.
El servicio de tenis más rápido que se Impulso:
conoce lo realizó “Big Bill” Tilden en
Reemplazamos en (1):
1931 con una rapidez de 73.14 ms.
0.057*73.14 4.16kg *m/s
a) ¿Qué impulso y qué fuerza ejerció
4.16kg *m/s
Big Bill sobre la pelota de tenis en
su servicio récord?
Ahora: Fuerza:
b) Si el oponente de Big Bill devolvió
su servicio con una rapidez de 55
Donde:
ms, ¿qué fuerza e impulso ejerció
sobre la pelota, suponiendo solo
movimiento horizontal?
=-128.14
=-7.94/0.030 =-264.66N
=-264.66N
• Dado que se conserva la cantidad
• Hallamos la velocidad de la bala de movimiento del sistema,
con respecto al suelo entonces la suma de los
Ejercicio 29 movimientos debe ser igual a
Los gases en expansión que salen por
el cañón de un rifle también cero.
contribuyen al retroceso. Una bala de
calibre 30 tiene una masa de 0.00720
kg y una rapidez de 601 m/s relativa al
cañón del rifle, cuya masa es de 2.80
kg. El rifle, sostenido sin firmeza, • Cantidad de movimiento de la bala
retrocede a 1.85 m/s enrelación con el
suelo. Calcule el momento lineal de
los gases al salir del cañón, en un
sistema de coordenadas fijo al suelo.
𝑺𝒐𝒍 :
• Cantidad de movimiento del rifle
• Datos del problema
Ejercicio 30
Suponga que usted está de pie en una
plancha de hielo que cubre el
estacionamiento del estadio de fútbol
americano de Buffalo; la fricción entre
sus pies y el hielo es insignificante. Un
amigo le lanza un balón de 0.400 kg que
viaja horizontalmente a 10.0 ms. La
masa de usted es de 70.0 kg.
a) Si atrapa el balón, ¿con qué rapidez
se moverán usted y el balón después?
b) Si el balón lo golpea en el pecho y
rebota moviéndose horizontalmente a
8.0 m/s en la dirección opuesta, ¿qué
rapidez tendrá usted después del
choque?
𝑺𝒐𝒍 :
Ejercicio 31
Un cazador que se encuentra sobre un
estanque congelado y sin fricción
utiliza un rifle que dispara balas de
4.20 g a 965 ms. La masa del cazador
(incluyendo su rifle) es de 72.5 kg; el
hombre sostiene con fuerza el arma
después de disparar. Calcule la
velocidad de retroceso del cazador si
dispara el rifle
Ejercicio 32
Dos patinadores chocan y quedan
asidos sobre una pista de hielo sin
fricción. Uno de ellos, cuya masa es de
70.0 kg, se movía hacia la derecha a
2.00 ms, mientras que el otro, cuya
masa es de 65.0 kg, se movía hacia la
izquierda a 2.50 ms. ¿Cuáles son la
magnitud y dirección de la velocidad de
estos patinadores inmediatamente
después de que chocan?
𝑺𝒐𝒍 :
Ejercicio 33
Dos automóviles chocan en una
intersección. El automóvil A, con
masa de 2000 kg, va de oeste a
este, mientras que el automóvil B,
con masa de 1500 kg, va de
norte a sur a 15 ms. Como
resultado de este choque, los dos
automóviles quedan enredados y
se mueven después como uno
solo. En su papel de testigo
experto, usted inspecciona la
escena y determina que, después
del choque, los automóviles se
movieron a un ángulo de 65° al
sur del este del punto de
impacto.
Solución:
Ejercicio 34
Un bloque de 15 kg está sujeto a un
resorte horizontal muy ligero con
𝑃 0 =𝑃
constante de fuerza de 500 N/m, 𝑚𝑝 𝑣 𝑝0 +𝑚 𝑏 𝑣𝑏 0=𝑚 𝑝 𝑣 𝑝 +𝑚 𝑏 𝑣 𝑏
que reposa sobre una mesa 𝑰𝑵𝑰𝑪𝑰𝑨𝑳 𝑭𝑰𝑵𝑨𝑳
horizontal sin fricción (figura). De 𝑚𝑝 𝑣 𝑝0 −𝑚𝑝 𝑣 𝑝=𝑚𝑏 𝑣 𝑏
repente, es golpeado por una piedra 𝑚 𝑝 𝑣 𝑝 0 − 𝑚𝑝 𝑣 𝑝
𝑣𝑏=
de 3 kg que viaja de forma 𝑚𝑏
horizontal a 8 m/s hacia la derecha, 3( 8)− 3(− 2)
𝑣𝑏=
con lo cual la piedra rebota 15
horizontalmente a 2 m/s hacia la 𝐸𝑚 0=𝐸 𝑚
izquierda. Calcule la distancia
1 1
máxima que el bloque comprime el 2
𝑚 𝑣𝑏= 𝑘 𝑥
2
2 2
resorte después del choque.
√
2
2 𝑚𝑣 2
𝑏 𝑚𝑣 𝑏
𝑥 =
𝑘 𝑥=
𝑘
√
2
𝑚𝑣
√
𝑏
𝑥= …(𝟏) 2
𝑘 15(2)
𝑥=
500
𝑥=0.346𝑚
Solución:
Ejercicio 35
Una mujer de 45 kg está de pie en
una canoa de 60 kg y 5 m de longitud.
Ella camina desde un punto a 1 m de
un extremo hasta un punto a 1 m del
otro extremo (figura). Si se ignora la
resistencia del agua al movimiento de
la canoa, ¿qué distancia se mueve la
canoa durante este proceso?
Solución:
Ejercicio 36
Un bandido suelta una carreta con dos
cajas de oro (masa total = 300 kg) que
estaba en reposo 50 m cuesta arriba de
una pendiente de 6.0° (figura). El plan es
que la carreta baje la cuesta, ruede por
terreno plano y luego caiga en un cañón
donde sus cómplices esperan. Sin
embargo, en un árbol a 40 m del borde del
cañón están el Llanero Solitario (masa de
75 kg) y Toro (masa de 60kg), quienes se
dejan caer verticalmente sobre la carreta al 𝐸𝑚 0=𝐸 𝑚
pasar por debajo de ellos. Si nuestros 𝑃 0 =𝑃
1
héroes necesitan 5 s para tomar el oro y 𝑚𝑔 (𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃)= 𝑚 𝑉
2
𝑚𝑐 𝑉 =𝑚( 𝑐+ 𝑝 ) 𝑣
2
saltar, ¿lo lograrán antes de que la carreta
2 𝑔 (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)=𝑉
2 300 (10 , 12)=( 300+75 +60 ) 𝑣
llegue al borde del risco? La carreta rueda
3036
𝑣=
con fricción despreciable. 𝑉 = √2 𝑔 (𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃) 435
𝑉 = √2 (9 , 8)(50)𝑠𝑒𝑛 6 ° 𝑣 =6 , 98 𝑚/ 𝑠
𝑚
𝑉 =10 , 12
𝑠
Solución:
Ejercicio 36
Un bandido suelta una carreta con dos
cajas de oro (masa total = 300 kg) que
estaba en reposo 50 m cuesta arriba de
una pendiente de 6.0° (figura). El plan es 𝑥=𝑣 .𝑡
que la carreta baje la cuesta, ruede por
terreno plano y luego caiga en un cañón 𝑥=6 ,98 (5)
donde sus cómplices esperan. Sin
embargo, en un árbol a 40 m del borde del
𝑥=34 ,9𝑚
cañón están el Llanero Solitario (masa de
75 kg) y Toro (masa de 60kg), quienes se
𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨:𝐿𝑎𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑞𝑢𝑒𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑖𝑡𝑎𝑟𝑜𝑛
dejan caer verticalmente sobre la carreta al
pasar por debajo de ellos. Si nuestros
héroes necesitan 5 s para tomar el oro y
saltar, ¿lo lograrán antes de que la carreta
llegue al borde del risco? La carreta rueda
con fricción despreciable.
Ejercicio 38
¿Con qué ángulo debe peraltarse
una carretera en una curva de 50
m de radio, para que un vehículo
pueda tomar la curva a 72 km/h,
con un coeficiente de rozamiento
0,30?
𝑺𝒐𝒍 :
Solución:
Ejercicio 40
Una bola pequeña da vueltas con una 𝑚𝑔 𝑣
2
𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑚
rapidez y recorriendo una 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟
circunferencia horizontal en el interior
de un cono recto de base circular.
Expresar la rapidez y en función de la
altura y de la trayectoria sobre el
vértice del cono.
↑∑𝐹 𝑧 =m𝑎𝑧 𝑣 2=𝑔
[ ][ ]
𝑎
h
𝑦
h
𝑎
←∑ 𝐹 𝑛 =𝑚𝑎𝑧 𝑣=√ 𝑔𝑦
El ángulo de inclinación se puede
Solución: obtener de la tangente del ángulo,
Ejercicio 41 que es la relación entre la fuerza
centrípeta y la fuerza normal:
¿Cuál es el mínimo radio que un También:
motociclista con velocidad de 21 m/s
puede hacer en una pista que tiene un
coeficiente de fricción con las llantas
igual a 0,3? ¿Cuál es el ángulo que hará Igualamos fuerza de fricción() con fuerza
la motocicleta con la horizontal? centrípeta(),para que el motociclista no
derrape:
=
Despejamos r:
𝜃=16.69 °
149.84m
Ejercicio 42
Un estudiante hace girar un balde
que contiene 2 kg de agua en una
circunferencia vertical de l,2m de
radio, considerar
𝑺𝒐𝒍 :
Ejercicio 47
Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta
transportadora con una velocidad de 3 m/s y
cae en una vagoneta de 25 kg. ¿Si la vagoneta
está inicialmente en reposo y puede rodar
libremente, Cuál es su velocidad final?
