UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA CIVIL
TOPOGRAFÍA GENERAL II
DOCENTE: ING. MS. SC. ANAXIMANDRO VELÁSQUEZ DÍAZ
DRONES EN TOPOGRAFIA
PRESENTACION
En la actualidad la tecnología de drones está transformando muchos
campos en los que la fotografía aérea es una alternativa para medición
y procesamiento, en este caso mucho más económico en tiempo y
costo para obtener información topográfica, mediante imágenes y
aplicando técnicas fotogramétricas. Midiendo puntos de apoyo y
procesando las imágenes aéreas con un software específico como por
ejemplo el Agisoft Photscan se pueden crear modelos digitales de
elevación, mosaicos orto rectificados y georreferenciados además de
nubes de puntos de alta resolución, modelos en 3D con precisión
centimétrica que permiten el cálculo de curvas de nivel, medición de
áreas y volúmenes y diversos productos que muestran la apariencia
real del terreno.
La utilización de drones permite, además, realizar tareas a baja altura,
grabando en tiempo real y facilitando el relevamiento de zonas
peligrosas o de difícil acceso y superar obstáculos diversos, de forma
automatizada y sin poner en riesgo la seguridad personal.
INTRODUCCIÓ
N.
Al unir la tecnología Dron con los nuevos conceptos de modelación de
terrenos y espacios en conjunto con los softwares de diseño nuevos y
existentes se logran un gran avance, debido a la versatilidad y economía
delos procesos hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad,
comodidad y la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de
reconocimiento hacen que nos adentremos poco a poco en esta
prometedora y cada vez más eficaz área de la topografía.
Historia y evolución de los drones
En 1907, fue creado el primer dron por los hermanos Jacques y Louis Bréguet, un diseño limitado
que requería de cuatro hombres para estabilizarlo.
En la década de los 60, gracias a los avances de la tecnología por primera vez los drones que eran
controlados por radio estaban disponibles a la venta a un precio razonable.
En 2002, se dio la primera operación policial en Estados Unidos basada en drones.
En 2006, la FAA (Federal Aviation Administration) emitió los primeros permisos comerciales de
drones.
En 2010, una compañía francesa creó el primer dron controlado por un teléfono inteligente
conectado a través de Wi-Fi.
En 2016, fue fabricado el primer dron con visión inteligente y tecnología de aprendizaje automático,
que permitía volar evitando obstáculos y fotografiar el panorama.
En 2019, en la conferencia MARS ( Machine Learning, Automation, Robotics and Space), Amazon
presentó la nueva versión del drone mensajero de su servicio Prime Air, el mismo realizará
entregas en el segundo semestre del año. El nuevo dorne es completamente eléctrico, integrado
con cámaras térmicas, sensores y configurado por medio de Machine Learning, le permite volar
evitando obstáculos como tendidos eléctricos, aves y otros objetos. Según Amazon, tiene planeado
realizar entregas en menos de 30 minutos en un radio de 24 kilómetros únicamente para paquetes
con un peso determinado.
DRONE Drone comercial
TOPOGRÁFICO
Los drones suponer una Los usos
revolución en el trabajo comerciales de los
topográfico, pues ofrecen drones pueden ser
una velocidad de captura muy variados, desde
mucho mayor que los la entrega de
trabajos tradicionales, paquetes hasta la
manteniendo la precisión monitorización de
que se espera de un buen volcanes, pasando
levantamiento por echar un cable en
topográfico gracias al agricultura.
piloto automático no es Los usos
necesario saber pilotar comerciales de los
para operar estos drones, drones están
ya que son capaces de emergiendo a medida
volar de forma totalmente que la tecnología se
autónoma abarata.
DRONE EN LA TOPOGRAFIA
El drone, es un equipo de
navegación autónomo que posee
características técnicas particulares
para realizar trabajos de todo tipo,
se pueden utilizar tanto en el
exterior como en el interior de
algunos espacios, se le pueden
incorporar como carga útil
diferentes tipos de sensores
ópticos: cámaras de video, cámaras
fotográficas de espectro visible,
infrarrojo, etc., e incluso otro tipo de
sensores. Puede desarrollar
diferentes alturas de vuelo (desde 1
m. hasta 500 m.) en vuelos
totalmente automáticos
programados y controlados de
modo remoto o de forma manual
mediante un mando de radiocontrol.
FUNCIONES PRINCIPALES DEL
DRONE
• Reducción de costos por hectárea y aumento de la productividad.
• Acceso inmediato a los resultados de la inspección realizada
a través del drone.
• Se logra una precisión milimétrica en el área sobrevolada.
• Control fino en el nivel de precisión.
• Se pueden obtener diferentes resultados, sin aumentar los
costos, pues un drone topográfico puede generar mapas de
elevación, ortofotos, curvas de contorno, reestructuraciones en 3D
y nubes de puntos.
• A través de internet, se logra conseguir acceso a herramientas
de medidas de precisión de manera ilimitada.
• Los riesgos laborales se reducen significativamente, pues no
se debe exponer a los empleados a entornos peligrosos.
FICHA TÉCNICA DE UN DRONE PHANTHON
4 PRO
Peso (batería y hélices incluidas) 1388 gramos
Tamaño diagonal (hélices excluidas) 350mm
Velocidad máxima de ascenso Modo S: 6 m/s
Modo P: 5 m/s
Velocidad máxima de descenso Modo S: 4 m/s
Modo P: 3 m/s
Máxima velocidad Modo S: 72
kph (45 mph)
Modo A: 58
Ángulo de inclinación máximo kph (36 mph)
Modo P: 50
kph (31 mph)
Velocidad angular máxima Modo S: 42°
Modo A: 35°
Techo máximo de servicio sobre el nivel del Modo
19685 P: 25°(6000 m)
pies
mar Modo S: 250°/s
Resistencia máxima a la velocidad del Modo
10 m/sA: 150°/s
viento
Tiempo máximo de vuelo Aprox. 30 minutos
Rango de temperatura de funcionamiento 32° a 104°F (0° a 40°C)
Sistemas de posicionamiento satelital Rango GPS/GLONASS
de precisión de desplazamiento Vertical:
±0,1 m (con
posicionamiento visual)
±0,5 m (con posicionamiento GPS)
Sensor 1'' CMOS
Píxeles efectivos: 20M
Lente FOV 84° 8,8 mm/24 mm (equivalente al form
m-∞
Rango ISO Vídeo:
100 - 3200 (Auto)
100 - 6400 (Manual)
Foto:
100 - 3200 (Auto)
100 - 12800 (Manual)
Velocidad de obturación mecánica 8 - 1/2000 s
Velocidad de obturación electrónica 8 - 1/8000 s
Tamaño de la imagen Relación de aspecto 3:2: 5472 × 364
Relación de aspecto 4:3: 4864 × 364
Relación de aspecto 16:9: 5472 × 30
Tamaño de imagen PIV 4096×2160(4096×2160 24/25/30/48/
3840×2160(3840×2160 24/25/30/48/
2720×1530(2720×1530 24/25/30/48
1920×1080(1920×1080 24/25/30/48/
1280×720(1280×720 24/25/30/48/50
Modos de fotografía fija Disparo
en ráfaga de disparo único: 3/5/7/10/
Horquillado de exposición automática
0,7 EV
Intervalo de polarización: 2/3/5/7/10/
Modos de grabación de video H.265
USO DEL DRONE EN INDRUSTRIA E INGENIERÍA
el uso de drones, empleándolos en la inspección y control de
instalaciones industriales e infraestructuras en altura, donde el
acceso para su mantenimiento e inspección por métodos
tradicionales son complejos y entrañan peligros de seguridad.
• Análisis de suelo y topografía.
• Drones con cámaras termográficas.
• Drones para trazar carreteras
• Drones para realizar control de plagas
VENTAJAS Y
DESVENTAJASDEL
USO DE LOS
DRONES • Presupuestos inferiores en
comparación al trabajo
humano.
• Reducción de tiempo.
• Minimiza el riesgo
VENTAJAS humano.
• Menor contaminación.
• Facilidad de uso a
distancia.
• Mayor precisión.
• Vertibilidad para terrenos de
difícil acceso.
DESVENTAJAS
Desventajas técnicas
• El enlace vía satélite puede ser hackeado y de esta forma, romperse el
canal de comunicaciones entre el operador en tierra y el RPA e
interceptar sus datos
• Retraso entre la emisión de instrucciones y su recepción, para su
proceso y ejecución, lo que en condiciones críticas puede ser fatal para la
aeronave
• Influencia en su funcionamiento por los fenómenos físicos, como la
actividad solar, mal tiempo, tormentas de rayos, la cual produce cambios
en la ionosfera.
• Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de
energía, tamaño, alcance y su sistema de navegación
Desventajas éticas:
• Su comercialización no controlada, pudiendo ser adquiridos por
personas o grupos de dudosa ética.
• Algunas personas pueden ser grabadas y fotografiadas de forma ilegal,
tanto en espacios privados como públicos, constituyendo tal motivo una
seria amenaza a la inviolabilidad de la privacidad personal.
DESVENTAJAS ECONOMICAS
8.3.Aplicaciones tecnológicas de drones en la
topografía
Las aplicaciones de La tecnología DRONE,
dentro de la ciencia de la topografía y la
ingeniería civil son de gran utilidad y su campo
de acción es extenso ya que es de gran
importancia su desarrollo y toma de datos, estos son
los campos de acción como:
Internet: distribución de señal gratuita de
internet Cartografía: realización de ortofotos,
mapas y de modelos de elevaciones
del terreno de alta resolución.
Agricultura: gestión de cultivos.
Servicios forestales: seguimiento de las áreas
boscosas, control de incendios.
Geología.
Hidrología.
Topografía
Medio
ambiente:
estado de la
atmósfera.
Control de obras y evaluación de su impacto.
Seguimiento de la planificación urbanística.
Gestión del patrimonio.
Seguridad y control fronterizo.
GIS en topografía
FOTOGRAMETR
ICA CON PIX4D
• Pasos:
COLOCACION DE
PUNTOS DE APOYO CO
GPS
• Con los datos obtenidos a partir de los sensores se
pueden crear mapas catastrales mediante la
digitalización de las ortofotografías
georreferenciadas. Esta tarea se puede realizar con
AutoCAD, ArcGIS o cualquier cliente SIG.
CONCLUSIONES
• La fotogrametría y la topografía son parte esencial de cualquier obra de infraestructura
antes, durante y después del proceso constructivo, es de vital importancia conocer la
morfología del sitio y la ubicación con respecto a un sistema de referencia y apoyado con
imágenes del sitio a estudiar y posterior a esto la representación gráfica del sitio con todos
sus elementos.
• Podemos decir que en las mejores ventajas de los drones en el campo de la Topografía son
de que llegan a zonas inalcanzables por las condiciones del terreno, o con un alto grado de
peligrosidad, no aptas para herramientas de medición tradicional, puede ser sobrevolada por
el dron de forma sencilla y segura.
Otro punto seria la comparación de equipos tales como el levantamiento con estación total que
conlleva a tener la tecnología de dicha tecnología la cual debe de ser calibrada cada cierto
tiempo y para el levantamiento con estación total es necesario al menos dos personas para
llevarlo a cabo, pero a cambio es con el drone es de uso o manejo de una sola persona y no se
necesita de otras herramientas o personal para la ayuda. Pero no podemos decir que los
drones son el cambio o el gran cambio que se espera en la topografía, porque prácticamente al
hacer uso de drones estos equipos no son muy confiables al hacer un levantamiento
topográfico porque en las zonas de la sierra las pendientes son muy variables el terreno muy
accidentado, así que no lo recomiendo este tipo de trabajo. la desventaja de la tecnología con
Drone es que es necesario de inicio una gran inversión económica para adquirir un Drone.
