CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando
se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan
el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el
aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de
partida.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el
vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean
también cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de
metal reemplazan al embolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas
que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
En la siguiente representación apreciamos un cilindro de simple efecto y sus
partes.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CILINDROS DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas
para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele
ser más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que
tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su
posición externa.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1),
desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne
a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa
delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que
está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor
debido a que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en
cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago
también ocupa volumen.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
A continuación apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus
diferentes partes.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
En la siguiente imagen se aprecia una comparativa entre ambos cilindros
CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
CALCULAR LA FUERZA EN UN CILINDRO
CALCULAR LA FUERZA EN UN CILINDRO
CALCULAR FUERZA EN LOS CILINDROS
Para calcular la fuerza que ejerce el vástago de un cilindro en sus carreras de
avance o retroceso se debe partir de la presión de trabajo del aire comprimido.
La fuerza desarrollada depende de la superficie útil del actuador, que será
diferente según se trate de cilindros de simple o de doble efecto.
CALCULAR FUERZA EN LOS CILINDROS
En Cilindros de simple efecto
• En este tipo de cilindros la presión del aire se ejerce sobre toda la superficie del
émbolo. Al determinar la fuerza que realiza el cilindro, hemos de tener en cuenta que
el aire debe vencer la fuerza de empuje en sentido opuesto que realiza el muelle.
• En estos cilindros solamente se ejerce fuerza en el sentido de avance, es decir la
fuerza que realiza el aire comprimido, cuando el cilindro regresa a su posición
estable lo hace por medio de la fuerza de empuje del resorte, que exclusivamente
sirve para recuperar la posición del vástago, pero es incapaz de desarrollar ningún
tipo de trabajo mecánico.
• A efectos de cálculo se interpreta que la fuerza del resorte es del orden del 10% de la
fuerza neumática.
CALCULAR FUERZA EN LOS CILINDROS
En Cilindros de simple efecto
CALCULAR FUERZA EN LOS CILINDROS
En Cilindros de doble efecto
Estos cilindros desarrollan trabajo neumático tanto en la carrera de avance
como en la de retroceso, lo que sucede es que la fuerza es distinta en cada uno
de los movimientos, por que el aire comprimido en el movimiento de avance
actúa sobre toda la superficie del émbolo, mientras que en el retroceso
solamente lo hace sobre la superficie útil, que resulta de restar a la superficie
del émbolo la del vástago.
CALCULAR FUERZA EN LOS CILINDROS
En Cilindros de doble efecto
EJERCICIO.
Un cilindro de doble efecto trabaja con aire a una presión p=8 bar, su carrera es e=50mm, el diámetro del
émbolo es φe=30 mm, y el diámetro del vástago es φv=10 mm.
Se desea calcular para el caso teórico y para el caso ideal:
a) Fuerza ejercida en las carreras de avance y de retroceso
Ae= pi * (15mm) Ae= pi *225mm Ae= 706,5 mm Ae= 7,06 cm
Av= pi * (5mm) Av= pi * 25mm Av= 78,5mm Av= 0,78 cm
F= P * A
P= 8 bar P= 8,16kg/cm2
Fav= P * Ae Fav= (8,16kg/cm2) * (7,06cm2) Fav= (8,16kg/cm2) * (7,06cm2)
30 mm
Fav= 57,6 kg Fav= 564,48 N
10 mm
50 mm Fav= 564,48N * 0,85
Fret= P * Aret Favreal= 479,8 N
Ae= 7,06 cm
Av= 0,78 cm Fret= P * (Ae – Av) Fret= (8,16kg/cm2) * (7,06cm2 – 0,78 cm2)
Fav= 564,48 N Fret= (8,16kg/cm2) * (6,28cm2)
Fret= 502,15 * 0,85
Fret= 502,15 N
Fret= 51,24 kg Fret= 502,15 N Fretreal= 426,82 N
EJERCICIO.
De un cilindro neumático de doble efecto se sabe que el diámetro interior del cilindro es de 6 cm y el
diámetro del vástago de 20 mm. La fuerza que proporciona el vástago en el movimiento de avance
resulta ser 217,15 Kgf. También se conoce por el manual del fabricante que las fuerzas teóricas de
avance son de 226,19 Kgf y en el de retroceso 201,06 Kgf.
a) Calcula la presión a la que puede trabajar el cilindro.
b) Calcula la fuerza real de retroceso
P=_F_ P= 226,19 kgf P= 8 kg/cm2 Ae= pi x (re)2 Ae= pi x (3cm)2 Ae= pi x 9cm2 Ae= 28,26 cm2
A 28,26 cm2
6cm F = 201,06 kg F = 1970,38 N x 0,85 Fretreal = 1674,82 N
20 mm
Favreal= 217,15 kgf
Favteo= 226,19 kgf 201,06 kgf
Freteo= 201,06 kgf 28,26cm 2 - 3,14cm2
P= kg/cm2
201,06 kgf
Fretreal = 1674,82 N 25,12cm2
EJERCICIO.
Un cilindro neumático tiene las siguientes características: diámetro del émbolo 80 mm, diámetro del
vástago 15 mm y 300 mm de carrera. Trabaja con una presión de 6 bar y realiza una maniobra de 9 ciclos
por minuto. (Considera la presión atmosférica 1gual a 1bar=105Pa)
Determina:
a) Fuerza teórica en el avance y el retroceso.
EJERCICIO.
Una maquina es accionada mediante un cilindro de doble efecto. El desplazamiento del vástago es de 70
mm, el diámetro del émbolo mide 6cm, el del vástago 1 cm, la presión del aire es de 7 bares.
Determina
a) Fuerza en el avance y en el retroceso.
CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
VALVULAS
VALVULA 3/2 VIAS
VALVULA ANTIRRETORNO ESTRANGULADO
CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
SIMBOLOGIA
CONFIGURACIÓN DEL SÍMBOLO DE UNA
VÁLVULA
• COMPONENTES DE LA
NEUMÁTICA
• ESTRUCTURA DE UN
SISTEMA NEUMÁTICO
VÁLVULAS DIRECCIONALES
La función de las válvulas es permitir, orientar o detener el flujo de aire
para distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas
también como válvulas distribuidoras. Constituyen los órganos de mando
de un circuito. También son utilizadas en sus tamaños más pequeños como
emisoras o captoras de señales para el mando de las válvulas principales
del sistema, y aún en funciones de tratamiento de señales.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Dos de las características principales que posibilitan su clasificación son el
número de vías y el número de posiciones, definidos a continuación:
Vías: llamamos así al número de bocas de conexión del elemento de
distribución. Pueden tenerse válvulas de 2, 3 ,4, 5 ó más vías. No es posible un
número de vías inferior a dos.
Posiciones: se refiere al número de posiciones estables del elemento de
distribución. Las válvulas más comunes 2 ó 3 posiciones, aunque algunos
modelos particulares pueden tener más.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Las válvulas direccionales se designan de acuerdo al número de vías y al número de
posiciones de la forma siguiente:
N° Vías / N° posiciones
• 2/2 dos vías / dos posiciones
• 3/2 tres vías / dos posiciones
• 4/2 cuatro vías / dos posiciones
• 5/2 cinco vías / dos posiciones
• 5/3 cinco vías / tres posiciones
VÁLVULAS DIRECCIONALES
CONFIGURACIÓN DEL SÍMBOLO: El símbolo representa la función
de la válvula y su forma de accionamiento y/o reacción. No representa de
ninguna manera válvula alguna desde el punto de vista constructivo.
El símbolo se compone de dos partes bien definidas: un bloque central, en
el que se identifican las posiciones del elemento de conmutación y las vías
de conexión para cada posición, y de dos bloques extremos que
representan los modos de actuación o mandos.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
1. Cada posición de la válvula se representa por un cuadrado. Habrá tantos
cuadrados adyacentes como posiciones de distribución tenga la válvula.
2. Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a
la posición normal de reposo de la válvula.
3. Las vinculaciones entre bocas se representan con líneas y flechas,
indicando el sentido de circulación. Las bocas cerradas se indican con líneas
transversales. Dicha representación se representa por cada posición.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
4. Las canalizaciones de escape se representan por un triangulo pudiendo
ser:
a. Escape sin posibilidad de conexión (Orificio no roscado)
b. Escape con posibilidad de conexión (Orificio roscado).
VÁLVULAS DIRECCIONALES
El símbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos
de las válvulas, siendo éstos el medio por el cual se logra la conmutación de
sus posiciones.
Existen distintos tipos de mandos: mandos musculares o manuales,
mecánicos, neumáticos, eléctricos y electroneumáticos.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Válvulas 2/2: Pertenecen a este grupo todas las válvulas de cierre que
poseen un orificio de entrada y otro de salida (2 vías) y dos posiciones de
mando. Sólo se utilizan en aquellas partes de los equipos neumáticos
donde no es preciso efectuar por la misma válvula la descarga del sistema
alimentado; sólo actúan como válvulas de paso. Pueden ser normal
cerradas o normal abiertas, según cierren o habiliten el paso
respectivamente en su posición de reposo.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Válvulas 3/2: Además de alimentar a un circuito, permiten su descarga al
ser conmutadas. También las hay normalmente cerradas o abiertas.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Válvulas 4/2: Poseen cuatro orificios de conexión correspondiendo uno a la
alimentación, dos a las utilizaciones y el restante al escape, el que es común
a ambas utilizaciones. Operan en dos posiciones de mando, para cada una
de las cuales sólo una utilización es alimentada, en tanto la otra se
encuentra conectada a escape; esta condición se invierte al conmutar la
válvula.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Válvulas 5/2: Éstas poseen cinco orificios de conexión y dos posiciones de
mando. A diferencia de la 4/2, poseen dos escapes correspondiendo uno a
cada utilización. Esto brinda la posibilidad, entre otras cosas, de controlar
la velocidad de avance y retroceso de un cilindro en forma independiente.
VÁLVULAS DE 3 POSICIONES
Las funciones extremas de las válvulas de tres posiciones son idénticas a las de dos
posiciones, pero a diferencia de éstas incorporan una posición central adicional. Esta
posición podrá ser de centro cerrado, centro abierto o centro a presión.
Un centro abierto permite la detención intermedia de un actuador en forma libre, dado
que ambas cámaras quedan conectadas a escape en esa posición. Un centro cerrado, por
el contrario, permitirá una parada intermedia, pero el cilindro quedara bloqueado por
imposibilitarse sus escapes. El centro a presión mantiene alimentadas ambas cámaras, lo
que permite detener con precisión un cilindro sin vástago, compensando eventuales
pérdidas de aire del circuito.
ELECTROVÁLVULAS
En las electroválvulas la señal que da origen a la conmutación es de
naturaleza eléctrica, excitando a un solenoide que por acción magnética
provoca el desplazamiento de un núcleo móvil interno que habilita o no el
pasaje de fluido. En los mandos directos el mismo núcleo habilita o no el
pasaje principal de fluido; en los mandos electroneumáticos una válvula
piloto de mando directo comanda la señal neumática que desplaza al
distribuidor principal.
CONFIGURACIÓN DEL SÍMBOLO DE UNA
VÁLVULA
El símbolo representa la función de la válvula y su forma de
accionamiento. No representa de ninguna manera a válvula alguna desde
el punto de vista constructivo, sólo representa su función. El símbolo se
compone de un bloque central, en el que se identifican las posiciones
estables del elemento de conmutación y las vías de conexión para cada
posición, y de dos bloques extremos que representan los modos de
actuación (mandos).
CONFIGURACIÓN DEL SÍMBOLO DE UNA
VÁLVULA
ACTIVIDAD
EJERCICIO 1
EJERCICIO 1. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON
VÁLVULA 3/2 Y ACCIONAMIENTO MECÁNICO.
• Se tiene un cilindro de simple efecto, la válvula de accionamiento ha de ser
una válvula 3/n, ya que debe tener tres salidas al exterior y dos posiciones, y
para este sistema cogemos concretamente una 3/2. La imagen muestra las dos
posiciones posibles para la salida y entrada del aire.
EJERCICIO 2
EJERCICIO 2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
VÁLVULA 4/2 Y ACCIONAMIENTO MECÁNICO.
• Este segundo ejercicio se fundamenta en un cilindro de doble efecto. La válvula necesaria para
controlar un cilindro como éste ha de ser de la forma 4/n o 5/n y en este caso hemos escogido una
4/2 concretamente. Es una válvula con 4 salidas al exterior y 2 posiciones posibles. La vávula de
la figura es una válvula 4/2 normalmente cerrada con accionamiento mecánico de forma que al
usar el pulsador el vástago saldrá de la cámara. En la posición inicial el cilindro está recogido
puesto que la cámara que se llena con aire comprimido es la de la derecha en la imagen mientras
que la cámara de la izquierda es la que no tiene aire puesto que está conetada a la atmósfera.
Usando el pulsador, se mueve el sistema a la posición 2 dando lugar a que la cámara de la
izquierda se llene de aire comprimido a 6 bar dejando la cámara contigua sin presión y haciendo
que el vástago salga hacia fuera.
EJERCICIO 3
EJERCICIO 3. CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
VÁLVULA 5/2 Y ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO.
• El último ejercicio es el más típico de los tres de encontrar en un sistema neumático real. Es muy útil puesto
que permite accionar a distancia un cilindro de doble efecto mediante las señales neumáticas en la válvula 5/2
del cilindro. En cuanto a la válvula 5/2 escogida para controlar el cilindro de doble efecto, ésta funciona
exactamente igual que la 4/2 anterior tratandose también de una válvula normalmente cerrada. En la posición 1
el vástago se encuentra recogido y cuando se pase a la posición 2 éste sale fuera de la cámara. Lo curioso de
este sistema es cómo crear las señales neumáticas para poder accionar el cilindro a distancia. Se deberá
introducir una válvula 4/n o 5/n para poder hacerlo ya que controlar una válvula 5/2 con señales neumáticas es
equivalente a controlar un cilindro de doble efecto. Se introduce por tanto una válvula 4/2 con accionamientos
mecánicos que se conecta a la 5/2 mediante las señales neumáticas y así se puede accionar el cilindro de doble
efecto a distancia. Al pasar de la posición 1 a la posición 2 en la 4/2 las señales neumáticas hacen que la 5/2
también pase de la posición 1 a la 2 y con ello se acciona el cilindro que da lugar a una salida del vástago.
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
EJERCICIO 4
EJERCICIO 5
CONTENIDOS PARA LA PRUEBA
• Componentes de un sistema neumático
• Componentes de un sistema hidráulico
• Cálculos de presión de fluidos (Ley Pascal)
• Cálculos de fuerza de cilindros
• Simbología aplicada a diagramas circuitos neumáticos e hidráulicos
• Lectura e interpretación de circuitos neumáticos e hidráulicos
