UNIVERSIDAD AUTÓNOMA AGRARIA ANTONIO NARRO
GUÍA DE ARMADO Y OPERACIÓN DEL GPS SOKKIA GRX2
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
COMPONENTES DEL EQUIPO
RECEPTOR BASE GRX2
Receptor GRX2
Antena
Base
Nivelante
Alzacuellos Radio
Tripie
Batería para radio
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
BASE Burbuja de
nivelación
Adaptador (de
precisión)
Lente
Base Punto Base
nivelante
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
BASE
Burbuja
niveladora
Burbuja
niveladora
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
RECEPTOR BASE GRX2
Cable de
receptor a
radio
Cable de
antena a
radio
Batería portátil
y/o Vehículo
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
RECEPTOR MOVIL GRX2
Receptor GRX2
Soporte de
Receptor GPS
Libreta
Bipode
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
RECEPTOR GRX2
Capacidad de
la batería Satélites rastreados
Calendario
Indicador de memoria
Salud del
receptor
Estado del Bluetooth
Botón de
Encendido/Apagado
Estado de la Estado de la radio
batería
Estado del
Estado de la
puerto serie
posición
Estado del
fichero
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
RECEPTOR GRX2
Puerto de
alimentación
Puerto de la antena Puerto de
serie
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
RECEPTOR GRX2
Bocina
Rosca hembra
Batería
Puerto para
tarjeta
SD/SDHC
Puerto para
tarjeta SIM
LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
MONTAJE Y NIVELACIÓN DEL INSTRUMENTO
MONTAJE DEL INSTRUMENTO:
Durante el trabajo de campo las parte mas ardua para comenzar a realizar un levantamiento
topográfico es el montaje del instrumento sobre un punto. En ocasiones puede ser toda una
odisea lograr el montaje y nivelación, debido a la irregularidad del terreno, las condiciones
climáticas y el cansancio físico.
Además se debe de considerar que un levantamiento el aparato se debe mover e instalar
nuevamente las veces que sea necesario, por lo tanto este procedimiento se debe de realizar en
un tiempo no mayor a cinco minutos. Esto se logra con la práctica continua, ya que al realizar esta
por primera vez es común que una persona tarde aproximadamente 15 minutos o más tiempo.
El procedimiento de montaje se va a realizar en tres partes secuenciales:
• Selección y marcado del punto de control.
• Montaje y centrado del instrumento.
• Nivelación del aparato.
SELECCIÓN Y MARCADO DEL PUNTO DE CONTROL
Se le conoce como punto de control o topográfico al lugar donde se posicionará el instrumento
sobre el terreno para realizar el levantamiento topográfico. En la elección del punto de control
debe tomar en cuenta las siguientes recomendaciones:
1. Buena ubicación. En la ubicación del aparato debe buscarse la parte más alta del terreno,
con buena visibilidad y libre de obstáculos que impidan que la base (GPS) no reciba las
señales de los satélites.
2. Seguridad personal y del equipo topográfico. lo que se debe tener en cuenta es buscar la
integridad del equipo de trabajo tanto humano como material, por eso se deben tomar
medidas para prevenir accidentes: usar chalecos refractivos, evitar la posición del aparato en
el terreno que tenga pendientes mayores a 50%, utilizar conos de precaución si trabaja sobre
la vía publica.
Una vez que se haya elegido la ubicación del punto de control es necesario realizar una marca
perdurable en el terreno. Se pueden utilizar clavos de 2”, pintura de aerosol.
MONTAJE Y CENTRADO DEL INSTRUMENTO
Un adecuado montaje del instrumento facilitara enormemente el centrado y nivelación del aparato.
• Instalación de la base (trípode). Tome la base con las patas cerradas, apóyelo sobre la superficie
del terreno, afloje ligeramente los tornillos, proceda a levantar la base hasta la altura de la
barbilla del operador enseguida apriete los seguros para fijar la altura de las patas.
Separe las patas de la base, de tal forma que estén a igual distancia entre ellas y la cabeza de la bases
este lo mejor posible nivelada, fije las patas bien al suelo. De esta forma queda fijo el trípode.
• INSTALACIÓN DEL INTRUMENTO (BASE NIVELANTE)
Una vez nivelado el trípode se procede a colocar la base nivelante sobre la base del trípode , esta se
coloca al centro, a continuación se ubica el punto de control o topográfico atreves del ocular para
centrar el punto con la base nivelante . Si esta desfasado el punto afloje el tornillo fijador y deslice la
base nivelante hasta que este centrado el punto topográfico con el retículo. Vuelva a apretar el
tornillo de fijación.
Para la nivelación se debe seguir un procedimiento
específico, de lo contrario podría no lograrlo o tomar
demasiado tiempo en efectuar la nivelación.
En este caso se abordara en dos parte la nivelación del
aparato , primera que consistirá en la nivelación del trípode y
la base nivelante.
• Nivelación del trípode. Una vez montada la base y
centrada al punto topográfico se procede a nivelar la
burbuja conocida como ojo de buey, su nivelación se logra
acortando la pata del trípode más próxima a la burbuja o
bien lo contrario alargando la pata mas alejada de la
burbuja.
Es importante recalcar que durante la nivelación
solamente ajuste dos patas, la primera será la que se
encuentre mas alineada con la burbuja, con este ajuste debe
alinear la burbuja contra pata y esta será la segunda pata de
ajuste para centrar la burbuja.
NIVELACIÓN DE LA BASE NIVELANTE.
En este apartado se tomará como referencia la nivelación de una estación total ya
que se utiliza el mismo procedimiento que se sigue para nivelar ambos aparatos.
• Se afloja el tornillo de apriete horizontal para poder girar la base nivelante hasta
que el nivel tubular se encuentre paralelo a una línea situada entre los tornillos A
y B. Centre la burbuja moviendo los tornillos A y B de nivelación de la base al
mismo tiempo y en direcciones opuestas (ambos hacia adentro o ambos hacia
afuera). La burbuja se mueve hacia el tornillo que se gire en sentido horario.
• Gire 90° la parte superior del instrumento en sentido horario, el nivel tubular
debe estar en línea perpendicular entre los tornillos A Y B de la base. Se procede
con el tornillo C de nivelación para terminar de centrar la burbuja.
• Una ves realizado la nivelación se procede a observar a través del ocular que el
punto topográfico permanezca centrado en el retículo, de lo contrario afloje el
tornillo, se corrige la desviación, se vuelve apretar nuevamente el tornillo. Se
comprueba que la burbuja este nivelada, sino se procede a nivelar siguiendo el
mismo procedimiento descrito anteriormente.
CONEXIONES DEL GPS GRX2
A continuación se describe la forma en
que deben ir conectado los cables que
trae el GPS para su optimo desempeño:
• Cable para la conexión entre el GPS
y radio externo
• Cable de conexión entre la antena y
el radio externo
• Cable de alimentación
El cable que se ilustra en la figura es el que realiza la
conexión entre el GPS y el radio externo.
El cable trae un numero determinado de pines que
embonan en la parte donde debe ir conectado; tanto el
GPS como en el radio externo traen la entrada. En la
base, la entrada trae por nombre coaxial, aquí va
embonado el cable; al momento de embonar ambas
entradas trae un punto rojo marcado que indica que
ambas entradas están embonadas perfectamente.
Nota: la entrada que se conecta al radio se ubica del lado
derecho del radio, viéndolo de frente.
Puntos de color rojo
CABLE DE CONEXIÓN ENTRE ANTENA Y RADIO EXTERNO
Como su nombre lo indica este cable realiza la función de conectar ambas partes, además de
incrementar la señal de alcance del radio; lo único que hay que recalcar que la entrada es de tipo
rosca es la única diferencia que hay entre los otros dos cables que trae el GPS. En las siguientes
imágenes se puede observar su instalación, tanto en la antena como en el radio.
Cable
Antena
Cable
Radio
CABLE DE CONEXIÓN ENTRE EL RADIO EXTERNO Y LA PILA
La acción que realiza este cable es darle la energía al radio para su
funcionamiento, la entrada del cable se localiza al lado izquierdo del
radio externo viéndolo de frente. En su instalación se debe verificar
que los pines embonen correctamente en la entrada, para un manejo
óptimo, las entradas traen un punto de color rojo que sirve como guía
para la instalación.
La pila cuenta con las terminales positiva negativa, estas a la vez se
enchufan al cable que esta conectado al radio.
RECOMENDACIONES
• En el manejo de los cables se deben enrollar de tal forma que no
queden amordazados, el material de fabricación es frágil y con el
tiempo se puede ir perdiendo su funcionamiento de los cables.
• No introducir a la fuerza, revisar ambas entradas el número de pines
con que cuenta cada cable. El punto rojo nunca hay que perderlo de
vista al momento de embonar los cables en las entradas
correspondientes.
• Es de suma importancia mencionar que la última conexión
deberá ser la alimentación del radio con la batería, ya que de
lo contrario se corre el riesgo de corto y con ello se queme el
equipo
LEVANTAMIENTO DE INFORMACIÓN
Una vez armado el
GPS, el siguiente paso es la captura
de información.
Acceso al software MAGNET Field y creación de un nuevo trabajo
Para encender la Tardará unos Este es el menú Se comienza con un
libreta de campo segundos en cargar principal del trabajo nuevo
se oprime el botón el programa y en MAGNET Fiel, para
de encendido seguida aparecerá el comenzar se pulsa
menú, se selecciona el icono “Trabajo”
el icono del
MAGNET Field
Configuración de la plantilla para el nuevo trabajo
El siguiente paso es configurar la plantilla del nuevo trabajo. (Nota: se cuenta con una plantilla
prediseñada y se recomienda no modificar la configuración)
Estos campos son los Está configuración La proyección y el En esta pantalla se
únicos que se establece los dátum se pueden modifican las
modifican y se parámetros para el elegir desde este unidades que mejor
asigna el nombre del tipo de menú. convengan.
documento y el posicionamiento
nombre de quién lo
crea
Continuación…
Hasta este paso se ha creado la plantilla
con las configuraciones deseadas, lo
siguiente es establecer la comunicación
entre la base y el rover, lo cual se hace
desde la libreta de campo
En esta opción se Por último se eligen
elige el tipo de las alarmas que el
coordenadas que se usuario crea
quieren mostrar conveniente. Para
aceptar estas
configuraciones se
oprime el icono
señalado
Conexión de la base y el rover
En la parte superior Se puede elegir Las dos opciones Para finalizar la
izquierda aparece el entre la base y el corresponden al conexión con la
nombre del trabajo rover, en este caso número de serie de base pulsar
actual, en donde se seleccionamos el la base y el rover, el “conectar”. En
guardará la primero y pulsamos de la base es el seguida se iniciará
información conectar mayor (1169- la base accediendo
recolectada. Lo 10600) seleccionar al “Sistema” desde
siguiente es conectar y este y pulsar el el menú principal
dar de alta la base, icono “Selec.”
para esto acceder a la
opción “Conectar”
Continuación…
Este es el menú del Para iniciar la base: Al pulsar stop se Por último se
sistema. Elegir la obtener las guardaran las ingresa la altura de
opción “Iniciar coordenadas coordenadas y la base. Clic sobre el
Base” pulsando el icono elevación icono “Inic. Base” y
señalado, esperar saldrá un mensaje
algunos segundos con la leyenda “Base
hasta conseguir que Iniciada
la variación sea Correctamente”
mínima
Continuación…
Una vez establecida
la conexión entre la
base y el rover se
procede a la captura
de información
(levantamiento
topográfico)
Conectar el rover de Tomar en cuenta Recordar que el
la misma manera que la conexión a número de serie
que se conecto la dispositivos se que corresponde al
base realiza por rover es el menor
bluetooth y (1169-10595)
aparecerán aquellos
disponibles
Recolección de información
Hasta aquí se han establecido todas las configuraciones necesarias para comenzar a trabajar
Desde el menú La primera opción Se pueden Es necesario
principal seleccionar “Topo” permite la manipular las registrar la altura de
“registro” para captura de puntos opciones para la antena del rover
comenzar con el de terminados, por cambiar el número
levantamiento ejemplo: los vértices del punto o el
de un polígono. código pulsando los
campos
correspondientes
Continuación…
Para comenzar a De la lista Se observa una para estimar las
capturar puntos se desplegable recepción del “100%” coordenadas del
debe resetear el seleccionar “Sistema” y la palabra “Fixed” lo punto deseado se da
sistema accediendo y luego “Resetear que indica que se clic sobre el icono
al menú RTK” encuentra listo para señalado
comenzar el
levantamiento
Continuación…
Para ver o cambiar
los ajustes precisos y
rápidos se accede a
El menú emergente este ícono
incluye opciones
adicionales que
pueden ser útiles
durante el
levantamiento
Al desplegar el menú
de códigos aparece la
siguiente pantalla. Se
puede agregar un
nuevo código
Ya estimadas las
coordenadas del
punto deseado se
puede cancelar o
guardar haciendo clic
en el ícono
correspondiente
