Posición y
desplazamiento WENDY LUCERO
ORTIZ NARANJO
1.1 Introducción
al estudio de los
mecanismos
El estudio de los mecanismos es de
severa importancia ya que nos
permiten ver los avances en el diseño
de los instrumentos, equipos
automatizado, controles automáticos,
está interesado en el diseño de
eslabones, trenes de engranaje, levas.
El diseño cinemático es el diseño que
se basa en los requerimientos de
movimiento que se compara con el
diseño de base en los requerimientos
de fuerzas.
El mecanismo es la combinación de
cuerpos rígidos o resistentes formados
de tal manera y de una forma que se
1.2 Mecanismo, mueven uno sobre otro con un
movimiento relativo.
maquina Una maquina es el mecanismo que
transmite fuerza desde su fuente de
energía hasta llegar a su resistencia que
se debe vencer.
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1.3 Movimiento
Movimiento Plano:
Cuando el cuerpo es rígido se mueve de tal forma que su posición de cada línea recta del cuerpo es
paralela a todas sus otras posiciones, el cuerpo tiene movimiento de translación.
Translación rectilínea:
Todos los puntos del cuerpo se mueven en trayectorias de líneas rectas paralelas. Cuando el cuerpo
se mueve hacia atrás y adelante en esa forma, se dice que es oscila.
Traslación curvilínea:
Las trayectorias de cada punto son curvas idénticas paralelas a un plano fijo.
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Mecanismo que se usó para conectar las ruedas motrices de la
locomotora de vapor
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1.4 Ciclo, periodo y fase de movimiento.
• Se dice que cuando las partes de un
mecanismo pasan por todas las
posiciones posibles que pueden tomar
después de iniciarlo desde un conjunto
simultaneo de las posiciones relativas y
han regresado a su posición relativas
originales, completan un ciclo de
movimiento.
• El tiempo que se requiere para el ciclo
del movimiento es el periodo.
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1.5 Pares
Se le llaman pares a las formas geométricas
mediante las cuales se unen dos miembros
de un mecanismo de manera que el
movimiento relativo en ambos sea
consistente.
Si el acoplamiento que une dos miembros
tiene contacto superficial tal como una unión
de perno, la conexión se llama par inferior.
Si la conexión ocurre en un punto a lo largo
de una línea tal como en un balero o cojinete
de bolas o entre dos dientes de engranajes en
contacto, se le llega a conocer como par
superior, va dependiendo de que se emplee
un perno y buje o un cojinete de bolas para
la conexión.
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1.6 Eslabón, cadena
El eslabón es el cuerpo rígido que tiene dos
más pares o elementos de apareamiento, por lo
que se pueden conectar otros cuerpos ayuda a
transmitir la fuerza del movimiento.
Un eslabón o unión es el miembro rígido que
tiene en ambos extremos la posibilidad de
conectarse a otros dos eslabones, sin embargo,
esto se puede extender a tres, cuatro incluso o
más conexiones.
En el caso extremo de un eslabón conectado
múltiplemente es la bien maestra en un motor
radial de avión de nueve cilindros.
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1.7 Inversión
Se permite mover el eslabón que
originalmente estaba fijo en un
mecanismo y se fija a otro eslabón, se
dice que el mecanismo se invierte, la
inversión de un mecanismo no cambia al
movimiento de los eslabones, aunque si
llegara a cambiar sus movimientos
absolutos son relativos al suelo.
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Es importante determinar la relación de
manera que la velocidad angular de dos
miembros en contacto directo se
determina pasar la construcción
geometrica descrita antes.
Desde O3 trace perpendiculares a la
normal común tocándola en e y f,
respectivamente.
Se comprueba que las siguientes
relaciones son válidas:
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