EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
EN EL PLANO
MECÁNICA VECTORIAL
Semana N° 2
PROPÓSITOS
• Interpreta y aplica las leyes que corresponden al
comportamiento de las fuerzas y el equilibrio de una partícula
en el plano.
• Resuelve ejercicios y problemas relacionados a situaciones
donde existe equilibrio en dos dimensiones.
2
PARTÍCULA Y FUERZA
PARTÍCULA: Se denomina así a todo cuerpo
de dimensiones despreciables.
Se puede considerar su masa como puntual,
así como su posición y punto de aplicación de
fuerzas, considerado como un punto fijo.
FUERZA: Es todo agente capaz de modificar
la cantidad de movimiento o la forma de los
cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la
interacción mecánica de un cuerpo con otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su
especificación completa requiere de: (a) una
intensidad o magnitud, (b) una dirección y
sentido, y (c) un punto de aplicación.
UNIDADES DE FUERZA
• Una fuerza puede medirse comparándola
con otras fuerzas conocidas, recurriendo al
equilibrio mecánico, o por deformación
calibrada de un resorte.
• La unidad patrón de la fuerza en el SI de
unidades es el Newton (N)
• En el sistema inglés se mide en libra (lb)
• También:
kilonewton: 1kN = 1000 N
kilolibra (kip): 1 klb = 1000 lb
CLASES DE FUERZAS (1)
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MÁSICAS
Se generan mediante el contacto físico Se crean por acción a distancia. Ejm. la fuerza
directo entre dos cuerpos. gravitacional, eléctrica y magnética.
CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran aplicada en un Aquellas que se consideran aplicadas en una
punto. línea, un área o un volumen.
SISTEMAS DE FUERZAS
1. FUERZAS CONCURRENTES 2. FUERZAS PARALELAS
Aquellas cuales sus líneas de acción se Aquellas cuales sus líneas de acción son
intersecan en un punto. paralelas.
PRINCIPALES FUERZAS: FUERZA GRAVITACIONAL
Debida a la interacción con el planeta,
se representa por un vector dirigido
hacia abajo.
A su magnitud se le denomina
comúnmente peso (W).
La magnitud del peso de un cuerpo se relaciona con su masa así:
W = Peso (en newton) en libras (lb)
m = Masa (en kilogramos) en slugs (slg)
W = mg g = Aceleración de la gravedad
g = 9.81 m/s2 g=32.2 ft/s2
FUERZAS DE CONTACTO
Se originan por el contacto entre cuerpos o Verifican la ley de acción y
superficies. reacción.
Ejemplo.
Al empujar una pared:
La superficie de la mano ejerce una
fuerza sobre la superficie de la pared
(Fig. a)
que se puede representar con un vector
F. (Fig. b)
La pared ejerce una fuerza igual y
opuesta –F sobre la mano (Fig. c)
FUERZA DE REACCIÓN NORMAL
- Tiene dirección perpendicular respecto a la superficie de contacto. (FORMA 90º)
- Siempre actúa contra el cuerpo. (Ejercida por la superficie contra el cuerpo)
Ejemplo: La varilla está apoyada sobre Se representan las fuerzas de reacción
el piso en A y sobre la pared en B. normal que actúan en A y en B.
Nc
FUERZA DE TENSIÓN
La fuerza de tensión es una fuerza que “tira”; es decir, es saliente del cuerpo que
está unido al cable o cuerda sometido a estiramiento.
Características de la fuerza de tensión
Cuando un cable o cuerda es sometido a Para graficar esta fuerza es preciso hacer un
estiramiento genera en su interior una fuerza corte imaginario para luego graficar la fuerza
que se opone a tal estiramiento. en sentido saliente del cuerpo en análisis.
FUERZA ELÁSTICA
La fuerza elástica es la fuerza que un objeto ejerce para resistir a un cambio en su forma. Se manifiesta en
un objeto que tiende a recuperar su forma cuando está bajo la acción de una fuerza de deformación.
A la fuerza elástica también se le llama fuerza restauradora porque se opone a la deformación para retornar
los objetos a su posición de equilibrio. La transferencia de la fuerza elástica es a través de las partículas que
integran los objetos.
𝐹 𝑘=𝐾 . ∆ 𝑋
RESUMEN DE REPRESENTACIÓN
GRÁFICA DE PRINCIPALES FUERZAS
FUERZA GRAVITACIONAL FUERZA DE REACCIÓN FUERZA DE TENSIÓN
PESO NORMAL
Siempre vertical hacia abajo Perpendicular a la superficie Saliente en la dirección
de contacto. Contra el cuerpo. de la cuerda.
FUERZAS DE CONTACTO EN POLEAS
Una polea es una rueda con un borde ranurado que se puede usar para cambiar la dirección de una
cuerda o de un cable. (Fig. a) Una polea cambia la dirección o sentido de la tensión en un cable.
Supondremos que la tensión es de la misma magnitud en ambos lados de una polea (fig. b); esto es
cierto, por lo menos de manera aproximada, cuando la polea puede girar libremente y la cuerda o el
cable es estacionario o bien hace girar la polea a una velocidad constante.
|𝐓 𝟏|=|𝐓 𝟐|
¡Las magnitudes son iguales¡
FUERZA DE
COMPRESIÓN
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA
Existen dos tipos de equilibrio de traslación.
Equilibrio estático
Se denomina así a aquel estado en el cual el cuerpo no posee movimiento, es decir, está en reposo.
Equilibrio Cinético
Se denomina así a aquel estado en el que el cuerpo está en movimiento rectilíneo uniforme MRU, es decir, no
posee aceleración.
EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA
Se denomina así al estado de un cuerpo el cual no posee aceleración. Esto significa que el cuerpo puede estar
en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme (MRU).
Primera condición de equilibrio (equilibrio de traslación)
Establece que todo cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si las fuerzas externas que actúan sobre él
se anulan, es decir, la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es cero.
EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA
DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre representa las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo.
En este diagrama se dibujarán fuerzas como el peso, la tensión y la fuerza normal.
Al realizar un D.C.L. se recomienda seguir los siguientes pasos:
1) Aislar el cuerpo en forma imaginaria.
2) Representar el peso del cuerpo mediante un vector que siempre esté dirigido hacia el centro de la Tierra.
3) En el caso de existir cuerdas o cadenas tensas, se representa la fuerza denominada tensión mediante un
vector que está siempre jalando al cuerpo.
4) Si existen puntos de contacto se dibujará la fuerza normal mediante un vector perpendicular a la
superficie. Siempre se le dibuja empujando al cuerpo.
5) Si existen barras comprimidas, se representa la fuerza denominada compresión, que impide que la barra
sea deformada y se grafica opuesta a la compresión.
Realice el diagrama de cuerpo libre de la esfera, si la pared es lisa.
Realice el diagrama de cuerpo libre de la esfera, si la pared es lisa.
Realizar el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Todas las superficies son
lisas.
Realizar el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Todas las superficies son
lisas.
Realizar el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Todas las superficies son
lisas.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Para mejor comprensión previamente veamos el análisis de fuerzas que actúan en la figura mostrada:
Se aprecia dos bloques suspendidos mediante cuerdas ingrávidas.
Previamente reflexiona sobre las siguientes cuestiones:
¿Dónde existen fuerzas? ¿En qué puntos?
¿Qué tipo de fuerzas son?
¿Cómo se representan?
¿Cuántos DCL se pueden hacer?
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1º Analicemos solamente el bloque inferior:
D.C.L. Bloque inferior
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1º Analicemos solamente el bloque inferior:
D.C.L. Bloque inferior
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
2º Analicemos solamente el bloque superior:
D.C.L. Bloque superior
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
2º Analicemos solamente el bloque superior:
D.C.L. Bloque superior
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
3º Analicemos los dos bloques juntos, sin separarlos.
D.C.L. De los dos bloques juntos:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
3º Analicemos los dos bloques juntos, sin separarlos.
D.C.L. De los dos bloques juntos:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DCL
Es la representación gráfica de fuerzas que actúan sobre un cuerpo, el cual se ha aislado
de los cuerpos o superficies que le rodean.
PROCEDIMIENTO SUGERIDO
1. Seleccionar el sólido separándolo de su base de apoyo y se
desliga de cualquier otro cuerpo. A continuación se grafica el
contorno.
2. Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección de las
fuerzas externas, incluyendo el peso.
DCL
3. Las fuerzas externas desconocidas consisten normalmente en
reacciones. Las que se ejercen en los puntos en que el sólido
esta apoyado o unido a otros cuerpos.
NOTA: El DCL debe incluir también dimensiones, las que permiten
calcular momentos de fuerzas
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
D.C.L. de la unión de cables en A.
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
D.C.L. Del elemento BAC
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
D.C.L. de la tubería A.
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
D.C.L. de la tubería A.
DCL DE LA VIGA
DCL DE LA VIGA
EJERCICIOS DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
• Elabore en cada caso el DCL respectivo, considere superficies lisas.
DCL DE LA VIGA
PROBLEMA RESUELTO
• Determine las fuerzas que actúan sobre la RESOLUCIÓN 1º DCL DE LA VIGA
viga, considere superficies lisas.
NOTA: TEOREMA DEL EQUILIBRIO DE TRES FUERZAS
CONCURRENTES
RESOLUCIÓN
• De la geometría del problema: • Se determina la dirección de la reacción R.
AF AB cos 45 4 m cos 45 2.828 m
CD AE 1 AF 1.414 m
2
BD CD cot(45 20) 1.414 m tan 20 0.515 m
CE BF BD 2.828 0.515 m 2.313 m
CE 2.313
tan 1.636
AE 1.414
58.6
Ejemplo
• Aplicando la ley de senos al triángulo de
fuerzas se tiene:
T R 98.1 N
sin 31.4 sin 110 sin 38.6
• Entonces las fuerzas desconocidas tienen
magnitudes:
T 81.9 N
R 147.8 N
Reemplazando:
Como se observa el coseno tiene valores de 0 a 1,
entonces siempre Fc va ser mayor a Fb, entonces como
Fc alcanza el límite mas pronto, hacemos que Fc =10 kN
ACTIVIDAD DE AULA
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN
