Automatización

neumática
INTRODUCCION. PRINCIPIOS FISICOS.

 Magnitudes y unidades
TIPOS DE PRESIONES
• Presión atmosférica: se define como la presión que ejerce, por unidad de superficie, el
peso de la columna de aire situada entre dicha superficie y la ultima capa de la
atmósfera. (aproximadamente 1 bar). Se mide con los barómetros.
• Presión relativa: relacionada con la presión atmosférica, diferencia de presión entre la
presión atmosférica y la presión a que esta sometido el aire. Se mide con un
manómetro.
• Presión absoluta: relacionadas con las presiones referidas al cero absoluto.
• Depresión: la diferencia entre el valor de la presión atmosférica y la presión en el cero
absoluto o presión del vacío, que es nula.

Presión relativa Presión absoluta

p1

Depresión Presión atmosférica

pa
 v = velocidad (m2/s)
Sl l = longitud (m)
Q = = Sv Q S = Sección transversal
t
(m2 /s)

• Humedad: cantidad de agua en forma de vapor que hay en el aire, y depende fundamentalmente de
la temperatura del mismo.
Se pueden distinguir:
- Humedad absoluta: (H), representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que hay en el aire.
Se mide en gr/m3. Esta magnitud no se usa puesto que el dato obtenido no es objetivo,
sino que depende de la temperatura.
- Humedad relativa (Hr), indica la relación entre la masa de vapor de agua que existe en un
volumen de aire (mv) y la que habría si ese volumen de aire estuviese saturado a igual temperatura
(ms). Es adimensional.

saturado

- Grado de humedad o humedad especifica: (x) es el cociente entre las masas de vapor y de aire
seco contenidas en un mismo volumen de aire seco.

x
seco
 Elementos de un circuito neumático
 Simbología neumática
• A Producción y tratamiento del aire comprimido
COMPRESOR

REFRIGERADOR

ACUMULADOR

FILTRO

REGULADOR
DE PRESIÓN

LUBRICADOR
 Compresores
Los compresores máquina donde se produce el aire comprimido. Toma aire con unas
determinadas condiciones y lo impulsa a una presión superior a la de entrada. Para ello son
accionados por un motor eléctrico o térmico.

Se diferencian por su relación de compresión (psalida/pentrada) y por su caudal.

Se clasifican en función de su forma de trabajo:
- Embolo: los mas usados, son muy baratos y son ruidosos.
- Giratorios o rotativos: mas actuales, menos ruidosos.

Compresor pistón monofásico.

 Compresor de émbolo:

• Compresor de pistón monofásico o de una etapa

Aspiración Compresión

Compresor de pistón bifásico o de dos etapas

 Compresor rotativos:
Aumentan la presión del aire mediante el giro de un rotor. El aire se aspira cuando el rotor gira en un
determinado sentido y lo comprime.

• Compresor rotativo de paletas

paletas

rotor

Compresor rotativo de tornillo

 Refrigerador
Los refrigeradores tienen como objetivo enfriar el aire que sale del compresor, y se
condensa parte del agua que contiene el aire y se deposita en la parte inferior. Para
conseguirlo se hace circular agua en sentido contrario al aire comprimido.
 Acumulador
Los acumuladores son depósitos que se colocan a continuación del refrigerador y tiene
como misión almacenar el aire comprimido para suministrarlo en el momento en que se
necesite.

- Dispone de manómetro y válvula de seguridad.

- El tamaño es función del caudal de aire y de la potencia del compresor.
(Depósito y acumuladores).
 Tratamiento del aire comprimido
Se acondiciona el aire comprimido para que no aparezcan fallos en el circuito:

- Desgaste de las juntas.

- Válvulas agarrotadas por el aceite depositado.
- Silenciadores obstruidos.
- Excesiva agua condensada en el filtro de aire.
- Corrosión en conducciones, cilindros y otros componentes.
- Eliminación de la capa básica de lubrificación de algunos componentes.
- Perturbaciones en el funcionamiento (conexión de válvulas)
- Ensuciamiento y daños en lugares de contacto directo del aire comprimido con
bienes delicados de las instalaciones.

Esta formada por: filtro, regulador de presión y lubrificador.

 Filtro
Tiene como objetivo detener las impurezas (polvo, polen…) que arrastra el aire
comprimido. Su funcionamiento consiste en que el aire entra en el filtro por la parte
superior izda, y sufre un centrifugado. Las partículas mas sólidas y el agua se proyectan
contra las paredes y se depositan sobre la cuba. Y por último se filtra a través del
elemento filtrante.

Filtro neumático.
 Regulador de presión
Su función es mantener el aire de salida al circuito a una presión constante. Funciona
mediante una membrana, que impide el paso del aire cuando aumenta la presión.
 Lubricador
Tiene como objetivo mezclar el aire con aceite para aumentar la vida y rendimiento de los
elementos neumáticos, ya que se disminuye el rozamiento y se evita la oxidación. El aire
entra en el lubrificador, que contiene aceite, que sube por el tubo cae en forma de gotas
que son pulverizadas y transportadas por el aire de salida.
 Unidad de mantenimiento

Deposito Filtro Regulador de presión Lubrificador

• B Redes de distribución
Es el conjunto de tuberías que conducen el aire comprimido por todos los elementos del
circuito neumático.

Debe tener un diámetro adecuado que garantice la presión y la velocidad del aire en todos los
puntos del circuito. Depende:
- Velocidad de circulación del aire.
- Pérdida de presión.
- Presión de trabajo.
- Longitud de la conducción.
- Estrangulaciones existentes a lo largo de la conducción (codos o derivaciones)
• B Redes de distribución
Características:
- Son tubos de acero, latón o polietileno
- Las uniones pueden ser soldadas (oxidan) o mediante racores de distinto tipos
( biconos o anillos) y de distinto materiales ( acero o
plástico)
- Inclinación de 1,5º en sentido de circulación del aire

Tipos según su tendido:

- abierto
- cerrado (alimentación mas regular)
http://www.v-espino.com/~tecnologia/tecnoII/neumatica.htm
• C Accionamiento o efectos finales
 Motores

Aplicación del motor neumático.

 Cilindros
• Cilindros de simple efecto: • Cilindros de doble efecto:

Cilindro de doble efecto.

Cilindro de simple efecto.

 Fuerza de accionamiento
En el cilindro de simple efecto o en el doble efecto en su avance S = πR2
En el cilindro de doble efecto en el retroceso S´ = π(R2- r2)
En el cilindro de simple efecto: Fn = Sp - (Fr+Fm)
En el cilindro de doble efecto:
- En el avance: Fn = Sp - Fr
- En el retroceso: Fn = S´p - Fr

 Consumo de aire en c.n

1º Calcular el vcilindro (aire que entra en condiciones de presión de
trabajo)
2º Calcular el volumen de aire atmosférico o en c.n. V aire
3º Calcular el caudal del aire en c.n Q= Vaire f
 Esfuerzos sobre el vástago
- Compresión
- Tracción
- Flexión-- Pandeo

Se deforma provoca un mal avance y retroceso.

• D Elementos de Regulación y control: válvulas
 Tipos:
- Válvulas distribuidoras o de vías
- Válvulas de bloque
- Válvulas de flujo
- Válvulas reguladoras de presión
 Válvulas distribuidoras o de vías
 Dirigen el aire comprimido hacia los elementos de
trabajo (utilización)
 Representación (funcionamiento)
- Número de vías: conexiones por
donde va el aire
- Número de posiciones:
- Accionamiento y retorno

Número de vías u orificios.

Válvulas distribuidoras o de vías
 Dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo
(utilización)
 Representación (funcionamiento)
- Número de vías: orificios por donde va el aire (2 a 5)
- Número de posiciones: forma de conectar las vías (cuadrados)
- Accionamiento y retorno

Dos posiciones
2 vías

Tres posiciones
5 vías
Válvulas distribuidoras o de vías
 Representación (funcionamiento)
- Conexiones a las vías de una válvula se representan mediante líneas
unidas al cuadrado.

Conexión Toma de Escape Escape directo (sin

general presión indirecto empalme de tubo)

- Líneas de conducción con flechas que indican la dirección de

circulación del aire.

- T indica un conducto tapado.

Válvulas distribuidoras o de vías
 Representación (funcionamiento)
- Tipos de accionamiento
- Manuales
- Mecánicos
- Neumáticos
- Eléctricos

Rodillo Muelle Mando indirecto

Pulsador rasante
Pilotaje negativo

Rodillo Con palpador

abatible mecánico
Pulsador seta Mando directo
por presión
Pilotaje positivo
Seta de tracción
 Representación (funcionamiento)
- Accionamiento neumático

Pilotaje positivo o mando directo: Por un impulso de presión directo o empuje directo
por la presión.
Pilotaje negativo o mando indirecto: Por una reducción de presión o se debe al
equilibrio de presión al conectar al escape la salida de pilotaje.

Mando indirecto Mando directo

Pilotaje negativo por presión

Pilotaje positivo
• Identificación de las vías de un distribuidor:

Una válvula esta normalmente cerrada (NC) cuando, sin pulsar ninguno de
sus mandos, el paso de aire esta cerrado. En caso contrario, se dice que esta
normalmente abierta (NA).
• Representación simbólica de válvulas:
• Funcionamiento interno de algunas válvulas
distribuidores
- Válvula 2/2

Sin pulsar Pulsado

- Válvula 3/2

b
T

Sin pulsar
Pulsado
• Funcionamiento interno de algunas válvulas
distribuidores
- Válvula 4/2

a b b
a

Sin pulsar Pulsado

- Válvula 5/2

a b
T

Sin pulsar Pulsado

• Funcionamiento interno de algunas válvulas
distribuidores
- Válvula 4/3

A B A B A B

Sin pulsar 1 Pulsado 2 Pulsado

Válvulas de bloqueo
 Sirven para cortar el paso del aire comprimido en un determinado
sentido, mientras que permiten que circule libremente en sentido
contrario.
Válvulas de flujo o reguladoras o estrangulación
 Controlan la cantidad de aire comprimido (caudal) que circula.
Válvulas reguladoras de presión
 Actúan sobre la presión del aire en circulación controlándola desde un valor nulo hasta el máximo valor de alimentación. El ajuste se puede hacer a mano o mediante electricidad.

 Tipos:
- Válvulas limitadoras de presión o seguridad
- Válvulas de secuencia
- Válvulas reguladoras de presión o reductoras.
 1. Válvulas (limitadoras de presión) o seguridad
Impide que la presión de un sistema sea mayor que la fijada manualmente a través
de un tornillo.
Funcionamiento:
Al sobrepasarse esta presión máxima permitida, la válvula abre la conexión con la
atmósfera, con lo que se reduce la presión hasta el valor nominal. Se vuelve a cerrar
el orificio de purga.

Salida a la
atmósfera
 2. Válvulas de secuencia
Funcionamiento:
Igual que la anterior. La diferencia reside en que en vez de conectar a escape, se
conecta a una vía de trabajo.

Vía de trabajo

3. Válvulas reguladora de presión o reductora

Funcionamiento:
Se basan en una membrana con cuyo movimiento se encarga de regular la presión
de salida siendo menor que la de entrada.
Experimentación con circuitos neumáticos
• A Circuitos neumáticos manuales
• B Circuitos neumáticos semiautomáticos
• C Circuitos neumáticos automáticos
5. Actividades
6 Actividades
6 Actividades
7 Actividades
11 Actividades
12 Actividades
13 Actividades