Engranajes

Claudio San Martin Almaza

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Engranajes
Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos
denominados dientes, conformando ruedas dentadas, las
que permiten, cuando giran, transmitir el movimiento de
rotación entre sus árboles o ejes colocados a una
distancia relativamente reducida entre sí.

Engranaje es una rueda o cilindro dentado, empleado

para transmitir un movimiento giratorio o alternativo
desde una parte de una maquina a otra.

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TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES
Se conoce con el nombre de engranaje al
conjunto de dos o más ruedas dentadas.
Los dientes de la rueda son todos iguales y
con separación constante, y además debe
ser la misma en las ruedas que tengan
que “engranar” entre sí.

Si se ponen en contacto dos ruedas

dentadas con estas características de
manera que algunos huecos de una se
encuentren ocupados por los dientes de
la otra, al hacer girar una de ellas
(conductora o motriz), los dientes en
contacto empujarán a los de la otra
rueda (conducida) comunicándole un
movimiento de giro en torno a su eje.
Habitualmente al engranaje conductor se
le denomina piñón, y al conducido,
rueda.
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A efectos cinemáticos el movimiento se
produce al rodar dos circunferencias
concéntricas a las que se denomina
circunferencias primitivas.

La relación de transmisión (i)

es la relación entre la velocidad
de giro de la rueda conducida
(n2) y la rueda conductora (n1):

n2
i
n1

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Clasificación según la situación de los dientes en las ruedas
dentadas:

• Engranajes exteriores: los

dientes de ambas ruedas
están tallados en la superficie
exterior
• Engranajes interiores: los
dientes de una de las ruedas
están tallados en la parte
interna
Los ruedas de los engranajes exteriores giran en sentido contrario, mientras
que en los engranajes interiores giran en el mismo sentido.

Podemos cambiar el sentido de giro

intercalando otra rueda dentada,
conocida como rueda o piñón loco.

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ENGRANAJES EXTERIORES

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ENGRANAJES INTERIORES

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Clasificación según la forma de los dientes:
• Engranajes de dientes rectos: los dientes son de forma rectilínea
y van tallados paralelos al eje de giro de la rueda dentada.
• Engranajes helicoidales: los dientes están tallados inclinados
respecto al eje.
• Engranajes de dientes en V: están formados por la unión de dos
grupos de dientes helicodiales que se unen entre sí formando una V

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Clasificación según la forma de las ruedas dentadas:
• Engranajes cilíndricos: son discos cilíndricos con dientes tallados en
su periferia
• Engranajes cónicos: se trata de troncos de cono con dientes tallados
en su superficie lateral.

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Los engranajes cilíndricos de dientes rectos son los más
utilizados y los más económicos, aunque también los más
ruidosos; se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que
alcanzar velocidades elevadas.

Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales

engranan varios dientes a la vez lo que da lugar a que el
esfuerzo de torsión se reparta entre ellos durante la
transmisión, por lo que hay menos posibilidades de rotura y
menos vibraciones; son idóneos para transmitir grandes
potencias y grandes velocidades. Pueden transmitir el
movimiento entre ejes paralelos, perpendiculares o entre ejes
que se cruzan en cualquier dirección.
Los engranajes cilíndricos de dientes en forma de V son
un caso particular dentro de los engranajes helicoidales. Se
emplean para compensar el empuje lateral a que están
sometidos los engranajes helicoidales, ya que al tener sus
dientes inclinados hacia ambos lados, el empuje lateral queda
equilibrado

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 Los engranajes cónicos se
emplean para transmitir
movimiento entre ejes
perpendiculares o entre situados
en ángulos diferentes de 90º.

Podemos encontrar tanto

engranajes cónicos de dientes
rectos como engranajes cónicos
de dientes helicoidales,
llamados hipoides .

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ENGRANAJES CILÍNDRICOS CON DIENTES RECTOS
Se utilizan para transmisiones entre ejes paralelos. Son los más simples y
económicos.
Se caracterizan mediante los siguientes parámetros:
• Circunferencia interior o de pie: es la que limita la parte interior de los
dientes; su radio se denomina radio interior o radio de pie: Rp
• Circunferencia exterior o de cabeza: es la que limita la parte exterior de
los dientes; su radio se denomina radio exterior o radio de cabeza: Rc
• Circunferencia primitiva: es la rueda que se genera al unir todos los
puntos de contacto entre las dos ruedas que engranan entre sí; su radio se
denomina radio primitivo: R

• Paso (p): es la distancia

entre dos puntos homólogos
de dos dientes consecutivos,
tomada sobre la
circunferencia primitiva

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• Módulo (m): es el cociente entre el paso y ; por tanto corresponde
con el valor del diámetro de una circunferencia que tiene como
longitud el valor del paso.
p
m
π
Si multiplicamos el paso por el número de dientes obtendremos el
perímetro de la circunferencia primitiva: p.Z = 2.π.R = π.D
Por tanto, también se puede definir el módulo como la relación entre el
diámetro de la circunferencia primitiva (D) y el número de dientes (Z) del
engranaje:
D
m
Z

El diámetro de la circunferencia primitiva marca el tamaño de la rueda

mientras que el módulo fija el número de dientes. Para que dos ruedas
dentadas engranen deben tener el mismo módulo (mismo paso).

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• Altura de cabeza (hc): es la
longitud del diente comprendida
entre la circunferencia primitiva y la
exterior; su valor coincide con el
módulo:
hC = m

• Altura de pie (hp): es la longitud

del diente comprendida entre la
circunferencia primitiva y la interior:
hP = 1,25.m

• Altura de diente (h): es igual a la

suma de la altura de cabeza y la
altura de pie:
h = hc + hp = 2,25.m

• Ancho de diente (b): es el

espesor del diente; su valor debe
estar comprendido entre 6m y 12m
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La distancia entre los ejes de ambas ruedas viene dada por la
siguiente expresión:
(Z1  Z2 ) m
D
2

Los diámetros interior y exterior se relacionan con el módulo de la

siguiente forma:
Dc = D + 2m = m.( Z+2 )
Dp = D - 2,5m = m.( Z - 2,5 )

El perfil de los dientes suele presentar

forma de curva evolvente, que es la
curva generada por el punto de una
recta que rueda sin deslizar sobre la
circunferencia base del engranaje.

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La relación de transmisión puede expresarse como el cociente entre los
dientes de ambas ruedas; como la velocidad tangencial de las ruedas
de un engranaje debe ser la misma, se cumple:

v1 = v2 ⇒ ω1·R1=ω2·R2

(2πn1/60).R1=(2πn2/60).R2 ⇒ n1.D1 = n2.D2

como: m=D/Z ⇒ n1.m1.Z1 = n2.m2.D2

n2 Z1
i 
y si las ruedas engranan: m1=m2 y por tanto: n1 Z2

Cuando se necesita una relación de

transmisión complicada con el fin de
buscar unas velocidades específicas se
utilizan los trenes de engranajes:
i = i1.i2…in

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Los trenes de engranajes ordinarios se caracterizan porque los ejes de
todas las ruedas están fijos. Pero existen trenes de otro tipo, en los que
el eje de alguna rueda no está fijo, sino que se puede mover. A esta
clase de ruedas se las conoce como ruedas satélites, y a los trenes de
engranajes que tienen alguna rueda de este tipo se les denomina
engranajes epicicloidales o planetarios.

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 CAJA DE
VELOCIDADES

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CORREA DENTADA

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TRANSMISIÓN
POR CADENA

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