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Arrancadores Suaves y Variadores de Frecuencia
Sesión 2: Control local de la velocidad de un motor 3ø por VDF
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1. Control de velocidad de un motor por frecuencia.
Contenido
1.1. El variador de frecuencia: Definición. Sesión 2
1.2. Principio de funcionamiento.
1.3. Partes.
1.4. Conexiones.
1.5. Especificación de entradas/Salidas.
1.6. Cableado de E/S digitales
2. Modos de control:
2.1. Escalar,
2.2. Vectorial
2.3. Aplicaciones.
• Control de 2 y 3 hilos
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1. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR POR FRECUENCIA.
Introducción:
El variador de frecuencia es la
solución eficaz para mejorar la
eficiencia energética, reducir el
consumo de energía y las
emisiones de dióxido de carbono.
VARIADOR DE FRECUENCIA
POWERFLEX 520
VARIADOR POWERFLEX 525
EL VARIADOR DE VELOCIDAD
(Ver video)
1. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR POR FRECUENCIA.
1.1. Definición:
Es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad,
variando la frecuencia de arranque de un motor
eléctrico a fin de:
• Mejorar el control de procesos
• Reducir el consumo de energía y generarla de
forma eficiente
• Disminuir el estrés mecánico en las aplicaciones de
control de motores
• Optimizar el funcionamiento de una serie de
aplicaciones que dependen de motores eléctricos
1. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR POR FRECUENCIA.
1.1. Definición:
Existen varias formas de
denominar a un variador
de frecuencia
1. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR POR FRECUENCIA.
1.1. Definición:
Marcas mas usadas
en el mercado
ARRANQUE DE UN MOTOR 3Ø POR VARIADOR DE VELOCIDAD
Principio de funcionamiento :
Los dispositivos variadores de frecuencia
operan bajo el principio de que la
velocidad síncrona de un motor de
corriente alterna (CA) está determinada
por la frecuencia de AC suministrada y el
número de polos en el estator, de
acuerdo con la relación:
ARRANQUE DE UN MOTOR 3Ø POR VARIADOR DE VELOCIDAD
Principio de funcionamiento :
Las cantidades de polos más frecuentemente
utilizadas en motores síncronos o en Motor
asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la
ecuación citada, resultarían.
Dependiendo de la ubicación geográfica
funciona en 50Hz o 60Hz.
Partes ó Etapas de un Variador de Frecuencia
Fundamentalmente se suele decir
que existen Etapas de un VDF:
1. Etapa de rectificado del VDF
2. Etapa de Filtrado ó Intermedio del
VDF
3. Etapa ó circuito Inversor de
Frecuencia del convertidor /
conversor de Frecuencia
1.1. Circuitos que componen un Variador – Onda generada
Rectificador Filtrado Inversor
ARRANQUE DE UN MOTOR 3Ø POR VARIADOR DE VELOCIDAD
Principio de funcionamiento :
Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un
controlador y una interfaz operadora:
El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de
conversión electrónicos de estado sólido.
El diseño habitual primero convierte la
energía de entrada CA en CC usando un
puente rectificador. La energía intermedia
CC es convertida en una señal quasi-
senoidal de CA usando un circuito inversor
conmutado.
Principio de funcionamiento :
Tan pronto como aparecieron los
interruptores semiconductores,
fueron introducidos en los Variadores
de Frecuencia, siendo aplicados en
inversores de todas las tensiones
disponibles. Actualmente, los
transistores bipolares de puerta
aislada (IGBTs) son usados en la
mayoría de circuitos inversores.
Principio de funcionamiento :
Las características del motor CA requieren
una variación proporcional del voltaje
cada vez que la frecuencia es variada.
Por ejemplo, si un motor está diseñado
para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el
voltaje aplicado debe reducirse a 230
volts cuando la frecuencia es reducida a
30 Hz.
Principio de funcionamiento :
Así la relación voltios/hertzios deben ser
regulados en un valor constante (460/60
= 7.67 V/Hz en este caso)
Principio de funcionamiento :
Para un funcionamiento óptimo, otros
ajustes de voltaje son necesarios, pero
nominalmente la constante es V/Hz es
la regla general.
El método más novedoso y extendido
en nuevas aplicaciones es el control de
voltaje por Modulación de la Ancho de
Pulso (PWM).
PARTES:
ARRANQUE DE
UN MOTOR 3Ø
POR VARIADOR
DE VELOCIDAD
1.4. Conexiones Básicas:
Los variadores de frecuencia o VFD, que
llamamos simplemente por “variadores”
en este contexto, operan en una amplia
variedad de industrias. A menudo están
detrás de escena.
No obstante, los variadores contienen un
nivel de sofisticación rentable y confiable
en las aplicaciones impulsadas por
motores eléctricos, por lo que merecen
una consideración e instalación cuidadosa
1.4. Recomendaciones básicas para la instalación del Variador de velocidad
• Utilizar cable trenzado y blindado en los circuitos de mando,
Separación física entre los circuitos de mando y de potencia.
• Toma a tierra de buena calidad y con circuitos de baja
impedancia. Vcontacto = 24 voltios. Toma a tierra ≤ 10 Ω
• Cables lo mas cortos posibles y el variador lo mas cerca
posible del motor.
• Cables de potencia lo mas alejados posible de los cables de
telecomunicaciones.
• Realice pruebas en la instalación con todo el rango de
consignas posibles.
• Cuadro eléctrico conectado directamente a tierra.
Aspectos importantes en al selección de un Variador de Velocidad
1. Tipo de carga
2. Características eléctricas y tipo de
motor
3. Rangos de funcionamiento
4. Par en el arranque
5. Frenado regenerativo.
6. Aplicación multi - motor.
Control del motor de inducción por Variador de Velocidad
Hoy en día vemos que los variadores de
velocidad para motores asíncronos más
simples y económicos solo vienen con la
opción de realizar un control escalar, sin
embargo existen otros tipos más sofisticados
y robustos variadores que vienen con la
opción de realizar varios tipos de controles
elegibles a la conveniencia del usuario.
Control Escalar
Para alimentar un motor asíncrono a par constante, sea cual sea la
velocidad es necesario mantener el flujo constante.
Para esto el modo mas simple de control tensión/frecuencia a usar; es el
control escalar denominado también regulación de velocidad en lazo
abierto
Control Escalar
Dado que el flujo varía proporcionalmente
con la tensión e inversamente con la
frecuencia, se necesita que la tensión y la
frecuencia varíen simultáneamente y en las
mismas proporciones para mantener el flujo
constante.
Control Escalar
La velocidad de referencia impone una
frecuencia y el variador calcula la tensión
para mantener el flujo constante.
Sin embargo, si no efectuamos ninguna
compensación la velocidad real varía con la
carga (deslizamiento), limitando la exactitud
de funcionamiento
Control Vectorial
El control Vectorial del variador de
frecuencia se basa en la separación de la
corriente del motor en dos componentes
regulando por separado, el flujo magnético
y el par.
Al conectar el variador se autoajusta
calculando los valores de Rs (Resistencia del
Estator), y Lf (Inductancia del estator).
Control Vectorial: Aclaración
PANTALLA Y
TECLAS DE
CONTROL:
TECLAS DE
NAVEGACIÓN
Y CONTROL:
PANEL DE CONTROL :
CONFIGURACION BASICA DEL VARIADOR DE FRECUENCIA POWERFLEX 520
Vamos iniciar la
configuración básica del
Variador de frecuencia
POWERFLEX 525 de la
marca Allen Bradley
01
El variador PowerFlex serie 520 está
diseñado de manera que la puesta en
marcha sea simple y eficiente.
El grupo de programación básica
contiene los parámetros usados con
mayor frecuencia.
Se puede ver la programación y
parámetros en la página 65 para
obtener descripciones detalladas de los
parámetros listados aquí.
https://docs.rs-online.com/990b/0900766b8129116e.pdf
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/520-um001_-es-e.pdf
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CONFIGURACION BASICA DEL
VARIADOR DE FRECUENCIA
POWERFLEX 520
VARIADOR POWERFLEX 525
PARAMETROS DE PROGRAMACION
(Ver video)
PUESTA EN MARCHA DE MOTOR 3F MEDIANTE CONTROL LOCAL
DATOS DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
DATOS DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
BORNES ELÉCTRICOS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD
BORNES ELÉCTRICOS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
PO53
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
PO30
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
3º PO31: Voltaje 230V
PO31
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
3º PO31: Voltaje 230V
PO32 4º PO32: Frecuencia 60Hz
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
3º PO31: Voltaje 230V
PO34 4º PO32: Frecuencia 60Hz
5º PO34: Corriente 1.01 A
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
3º PO31: Voltaje 230V
PO35 4º PO32: Frecuencia 60Hz
5º PO34: Corriente 1.01 A
6º PO35: Nº de Polos 4
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
3º PO31: Voltaje 230V
PO36 4º PO32: Frecuencia 60Hz
5º PO34: Corriente 1.01 A
6º PO35: Nº de Polos 4
7º PO36: Velocidad rpm 1735
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
3º PO31: Voltaje 230V
4º PO32: Frecuencia 60Hz
PO37
5º PO34: Corriente 1.01 A
6º PO35: Nº de Polos 4
7º PO36: Velocidad rpm 1735
8º PO37: Potencia Motor 0.187Kw
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
3º PO31: Voltaje 230V
PO46 4º PO32: Frecuencia 60Hz
5º PO34: Corriente 1.01 A
6º PO35: Nº de Polos 4
7º PO36: Velocidad rpm 1735
8º PO37: Potencia Motor 0.187Kw
9º PO46: Fuente arranque 1
INGRESAR LOS DATOS DEL MOTOR AL VARIADOR DE VELOCIDAD
1º PO53: Resetear Variador - Opción 2
2º PO30: Idioma español - Opción 3
3º PO31: Voltaje 230V
4º PO32: Frecuencia 60Hz
5º PO34: Corriente 1.01 A
6º PO35: Nº de Polos 4
7º PO36: Velocidad rpm 1735
8º PO37: Potencia Motor 0.187Kw
9º PO46: Fuente arranque 1
10º PO47: Referencia Velocidad 1
Finalmente: Arrancar motor, Variar velocidad y Cambiar de Giro
PUESTA EN MARCHA DE MOTOR 3F
MEDIANTE EL CONTROL LOCAL
POWERFLEX 520
VARIADOR POWERFLEX 525
Arranque de motor 3F Control Local
(Ver video)
• Control del variador de frecuencia
• Control de 2 hilos de variador de frecuencia
• Control de 2 hilos de variador de frecuencia
• Control de 3 hilos de variador de frecuencia
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