FÍSICA GENERAL 2
Facultad de Ciencias Físicas
CINEMÁTICA-2
Semana 4 - 2024-0
• Prof. Eduardo Gonzalo Villarreyes Peña.
1
OBJETIVO
DE LA
CLASE DE Al finalizar la sesión, el estudiante comprende la cinemática y
HOY resuelve los problemas del movimiento, utilizando las
ecuaciones y leyes correspondientes para los movimientos en
dos dimensiones, en base a la correcta interpretación del
problema, y la presentación del resultado en una secuencia
lógica y fundamentada.
2
Movimiento de proyectiles
Vamos a estudiar el movimiento en el plano, el más conocido es el movimiento de
proyectiles; para ello no consideramos la influencia del aire ni otras características
como la masa y la forma, hablaremos así de un movimiento parabólico de caída libre.
Comenzaremos nuestro estudio con la idea de Galileo (1638) de la independencia del
movimiento compuesto.
En un libro escrito por el holandés Daniel Santbech en En el libro de The Mariners Magazine or Sturmy’s
1561, cuyo título era Problematum Astronomicorum et Mathematicall and Practicall Arts, del inglés Samuel
Geometricorum Sectiones Septem. Nos presenta un Sturmy escrito en 1684, se da la trayectoria un poco más
proyectil que tras un ascenso rectilíneo, cae a plomo. realista, con un breve tramo curvo,
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⃗ 𝑥
𝑣 Al analizar en la horizontal (eje x), se
t observa un movimiento con velocidad
constante. La ecuación de la posición, de la
velocidad y de la aceleración está dada por:
t
⃗𝑥 ( 𝑡 )=𝑣 𝑥 𝑡 𝑖^
𝑣⃗ ( 𝑡 ) =𝑥 (𝑡 )=𝑣 𝑥 𝑖^
′
t
⃗𝑎 (𝑡 )=𝑣 ′ (𝑡 )=𝑥 ′ ′ ( 𝑡 ) =0 𝑖^
⃗ 𝑥𝑣
𝑣 ⃗ 𝑥 ⃗ 𝑥
⃗ 𝑥𝑣
𝑣
x
5
= -9.781 m/s2
y Al analizar en la vertical (eje y), se
observa un movimiento con
⃗𝑥
𝑣 =0 aceleración constante (Caída libre
vertical). La ecuación de la posición,
t de la velocidad y de la aceleración
está dada por:
𝑣⃗ 𝑦 1
t 1
𝑦 ( 𝑡 )=(𝑣 ¿¿ 𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 ) ^𝑗 ¿
⃗
2
⃗𝑦2
𝑣
𝑣⃗ 𝑦 ( 𝑡 ) =𝑦 ( 𝑡 )=(𝑣 ¿ ¿ 𝑦 −𝑔𝑡 ) ^𝑗 ¿
′
𝑎⃗ 𝑦 ( 𝑡 )=𝑣 = 𝑦 ( 𝑡 ) =− 𝑔 ^𝑗
′( 𝑡 ) ′′
⃗ 𝑦3
𝑣
6
Sigamos estudiando el movimiento de dos dimensiones, nos percatamos que
este se produce cuando una partícula tiene una velocidad inicial que no es
paralela a la aceleración.
⃗
𝑣 ⃗
𝑔
7
7
Primero vamos a analizar las componentes de la velocidad inicial:
⃗𝑦
𝑣 ⃗ (𝑡)
𝑣 𝑣⃗ 𝑥 =(𝑣 ¿ ¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼)𝑖^ ¿
𝛼 ⃗ 𝑦 =( 𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝛼 ) ^𝑗
𝑣
⃗𝑥
𝑣
Analizando en el eje x, se tiene un movimiento con velocidad constante, así la ecuación
del movimiento está dada por:
⃗𝑥 ( 𝑡 )=(𝑣 ¿ ¿0 𝐶𝑜𝑠𝛼)𝑡 𝑖¿^
Analizando en el eje y, se tiene un movimiento con aceleración constante (caída libre), así
la ecuación del movimiento está dada por:
1 2
𝑦 ( 𝑡 )=((𝑣¿ ¿ 0 𝑆𝑒𝑛𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 ) ^𝑗 ¿
⃗
2
8
Pasemos a demostrar que la trayectoria que sigue un móvil que se mueve en el plano
cartesiano y que está compuesto por un movimiento con velocidad constante y otro con
aceleración constante, es una parábola. Para ello tomemos las ecuaciones de las
posiciones: 1 2
𝑥 ( 𝑡 )=(𝑣¿¿0 𝐶𝑜𝑠𝛼)𝑡 ¿ 𝑦 ( 𝑡 )=(𝑣 ¿¿ 0 𝑆𝑒𝑛𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 ¿
2
De las ecuaciones escalares mostradas, vamos a eliminar el parámetro temporal:
𝑥
𝑥=(𝑣 ¿¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼)𝑡 → 𝑡= ¿
(𝑣 ¿¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼)¿
Reemplazando en la otra ecuación:
𝑥
𝑦 =(𝑣 ¿¿ 0 𝑆𝑒𝑛 𝛼) ¿
1
(𝑣 ¿ ¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼) − 𝑔 ¿ ¿ ¿
2 𝑦 Trayectorias para un
movimiento de un proyectil en
caída libre y sin caída libre.
𝑔
𝑦 =(𝑡𝑔 𝛼) 𝑥 −
2¿¿¿
Ecuación de la trayectoria 2
𝑦 =𝐵𝑥 − 𝐴 𝑥
𝑥
9
Asumiendo que la posición inicial del móvil está en el origen de coordenadas, las
ecuaciones de movimiento parabólico están dadas por:
^ 1 2 ^
⃗𝑟 ( 𝑡 ) =(𝑣¿¿0𝐶𝑜𝑠 𝛼)𝑡 𝑖+((𝑣¿¿0 𝑆𝑒𝑛𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 ) 𝑗¿¿
2
⃗
𝑥 (𝑡 ) ⃗
𝑦 (𝑡 )
^ ¿
𝑟⃗ ´ ( 𝑡 ) =⃗𝑣 ( 𝑡 )=(𝑣 ¿ ¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼) 𝑖+¿
⃗ 𝑥( 𝑡 )
𝑣 𝑣⃗ 𝑦 (𝑡)
𝑟⃗ ´ ´ ( 𝑡 ) =⃗𝑣 ´ ( 𝑡 )= ⃗𝑎 ( 𝑡 )=− 𝑔 ^𝑗 m/s2
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Resumiendo, para un
movimiento parabólico:
Módulo de la velocidad
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Ejemplo 1:
Un proyectil se mueve sobre un plano y su posición está dada por la ecuación de su
movimiento:
^
𝑟⃗ ( 𝑡 ) =(25 , 5𝑡 +390 , 0) 𝑖+(− 4 , 89 𝑡 + 40 , 2 𝑡 ) ^𝑗
2
a) Determine la velocidad y la aceleración del proyectil para todo tiempo t.
b) ¿Cuál es el ángulo que forma la velocidad del proyectil al inicio de su movimiento?
c) Para qué instante de tiempo la velocidad será m/s y cuál será su altura.
d) Determine el tiempo en que tarda el proyectil hasta chocar en el suelo.
e) ¿Cuál será su alcance horizontal del proyectil?
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Ejemplo 2:
Un cohete a escala se lanza perpendicular al plano inclinado desde el punto A con una
velocidad inicial cuyo módulo es v0= 38,32 m/s, además a=15,05°. Si el cohete aterriza en el
punto B, determine:
a) La ecuación del movimiento del cohete.
b) La máxima altura h que alcanza el cohete con respecto al suelo.
c) La duración del vuelo hasta impactar en el suelo.
4298,25 m
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Ejemplo 3:
Una jugadora de basquetbol lanza un tiro cuando se encuentra a 4,85m del tablero. Si la pelota
tiene una velocidad inicial v0 a un ángulo de 30° con la horizontal, determine:
a) La ecuación del movimiento y la ecuación de la velocidad de la pelota para todo instante.
b) El valor de v0 cuando d es igual a 0,22 m.
b) El valor de v0 cuando d = 0,45m.
4,85 m
3,00 m
2,05m
400m
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Movimiento circunferencial
En la vida diaria nos encontramos con una gran cantidad de movimientos cuyas
trayectorias de los puntos a estudiar son circunferencias, tal es el caso de los puntos de
una llanta de auto girando, el movimiento de una ruleta giratoria, el movimiento de un
cuerpo atado y girando, etc.
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1. Posición angular (θ)
Para una partícula que se mueve a través de una trayectoria circunferencial, se
puede describir su movimiento con las coordenadas cartesianas x e y. El ángulo
θ se mide en sentido anti horario a las manecillas del reloj a partir del eje x
positivo, Así las coordenadas de la partícula estarán dadas por:
Ecuación de la posición
angular
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1.1. Longitud de arco (S)
La longitud del arco es la distancia recorrida por la partícula a lo largo de la
trayectoria circunferencial, de manera que si el ángulo está en radianes se
tiene una relación entre la longitud de arco S y el radio R :
S=
S(t)= Ecuación de la longitud
de arco
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1.3. Velocidad angular media ()
Es el cambio de la posición angular entre un intervalo de tiempo.
⃗
𝜔𝑚 ∆𝜃
⃗
𝜔𝑚=
𝑡𝑓 ∆𝑡 UNIDAD
𝜃𝑓 𝑡0 rad/s o s-1
𝜃0 𝜃𝑓 − 𝜃0
⃗
𝜔𝑚= Se usan
𝑡 𝑓 − 𝑡0 RPM o RPS
1.4. Velocidad angular ()
Es el límite de la velocidad angular media cuanto la variación de
tiempo tiende a cero.
⃗
𝜔
UNIDAD
rad/s o s-1
𝑑 𝜃(𝑡 )
⃗
𝜔= =𝜃 ´ (𝑡 )
𝑑𝑡 18
1.5. Velocidad tangencial ()
También llamada velocidad lineal, es la velocidad que es
tangente en un punto a la trayectoria del movimiento
circunferencial, es un límite de la variación del cambio de
longitud de arco entre un intervalo de tiempo.
UNIDAD
⃗
𝒗𝑻 m/s o ms-1
𝑑 𝑆 (𝑡)
⃗𝑇 =
𝑣 =𝑆 ´ (𝑡 )
𝑑𝑡
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1.6. Relación entre velocidad
angular y velocidad tangencial
𝑑𝑆(𝑡 ) 𝑑(𝜃 ( 𝑡 ) 𝑅) 𝑅 𝑑(𝜃 ( 𝑡 ) ) 𝑣𝑇
𝑣𝑇 =
𝑑𝑡
=
𝑑𝑡
=
𝑑𝑡
=𝑅 𝜔 𝑣 𝑇 =𝑅 𝜔 𝜔=
𝑅
OBSERVACIÓN :
⃗
𝜔
Giro o rotación Giro o rotación
anti horaria ⃗
𝒗𝑻 horaria
𝑅 ⃗
𝒗𝑻
𝑅
⃗
𝜔
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1.7. Aceleración angular ()
Es la tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo. El
modulo de la aceleración angular viene dado por la expresión:
z
𝛼 𝜔 𝑑⃗
∆⃗ 𝜔 (𝑡 ) UNIDAD
𝑡𝑓 ⃗ = lim
𝛼 = rad/s2 o s-2
∆ 𝑡→0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡
𝜔 𝜃𝑓
∆⃗ 𝑡0
𝜃0
𝛼=𝜔 ´(𝑡)
𝑦 𝑥
α(t) y ω(t) de signos iguales: la partícula aumenta su rapidez.
α(t) y ω(t) de signos opuestos: la partícula disminuye su rapidez.
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1.8. Periodo ()
En un movimiento circunferencial, la partícula realiza un
movimiento cíclico (pasa cada cierto tiempo en un mismo
punto), por ello se define el periodo como el tiempo en que
la partícula pasa por la misma posición (1 revolución =1
rev), tiene una relación con la velocidad angular:
2𝜋 UNIDAD
𝑇= segundo ( s )
𝜔
1.9. Frecuencia ()
Se define como la inversa del periodo, y es el
número de repeticiones por unidad de tiempo.
UNIDAD
1 1/s o s-1
𝑓=
𝑇
Hertz (Hz) 22
⃗
𝜔
OBSERVACIÓN :
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟
Veamos la comparación de las ecuaciones
del movimiento rectilíneo y las del ⃗
𝜃 (𝑡) ⃗
𝜔 (𝑡) ⃗ (𝑡 )
𝛼
movimiento circunferencial.
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟
⃗ (𝑡)
𝑟 ⃗ (𝑡)
𝑣 ⃗ (𝑡 )
𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 ⃗
S (𝑡) ⃗ 𝑇 (𝑡 )
𝑣 ⃗𝑇 (𝑡 )
𝑎
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟
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2.1 Movimiento circunferencial con
velocidad angular constante.
Es el movimiento de una partícula cuya trayectoria es una circunferencia y tiene
la velocidad angular (w) constante:
∆⃗
𝑣
24
Del gráfico, se tiene para la aceleración media:
De la definición de la aceleración instantánea:
Así tenemos la denominada aceleración centrípeta o ⃗
𝒂
𝒄𝒑
radial:
2
𝑣𝑇 2
𝑎 𝑐𝑝 = =𝜔 𝑅 𝑅
𝑅
25
Para un movimiento con velocidad angular constante, se tiene de la
definición de velocidad angular:
() 𝜃 𝑓 =𝜃0 + ⃗
𝜔𝑚 𝑡 Ecuación del
movimiento
Ejemplo 1:
Un conductor entra en un óvalo que tiene una trayectoria circular con diámetro de 124,2 m de manera que el
vehículo viaja con velocidad cuyo módulo constate es de 14,0 m/s. Determine:
a) ¿Qué posición angular recorre el auto en 15,0 s?
b) ¿Qué distancia lineal recorre en ese mismo tiempo?
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2.2 Movimiento circunferencial con velocidad
angular variable.
Se caracteriza por tener una trayectoria circunferencial, donde cambia la velocidad
angular (w) de modo uniforme, tiene una aceleración angular (a) constante. Además,
se presenta un cambio en la velocidad tangencial, debido a una aceleración
tangencial.
∆⃗
𝜔
⃗
𝒗𝑻
𝛼
⃗
𝒂𝑻
𝑅
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De la definición de la aceleración angular:
⃗ Ecuación para la
𝜔 𝑓 =⃗
𝜔0 + ⃗
𝛼𝑡 velocidad angular
De la definición de la velocidad angular:
⃗ ⃗ 1⃗ 2 Ecuación del
⃗
𝜃 𝑓 = 𝜃0 + 𝜔 𝑡 + 𝛼 𝑡
2 movimiento
28
De la definición de la aceleración tangencial se tiene:
⃗𝑇 = ⃗
𝑣 𝑣 𝑇0 + ⃗
𝑎𝑇 𝑡 Ecuación para la
velocidad tangencial
De la definición de la velocidad tangencial:
⃗ ⃗ 1⃗ 2 Ecuación del
⃗
𝑆 𝑓 =𝑆 0 + 𝑣 𝑇 𝑡 + 𝑎 𝑇 𝑡
2 movimiento
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Para una generalización se tiene la trayectoria curvilínea donde se puede analizar
ciertas circunferencias que tengan una tangente en un punto de la trayectoria y
determinar las siguientes componentes:
Tangente
⃗𝑇
𝑎 ⃗=⃗
𝑎 𝑎 𝑐𝑝 + ⃗
𝑎𝑇 Aceleración total
Para el módulo de la aceleración: :
⃗ 𝑐𝑝
𝑎
2 Aceleración
𝑣𝑇
2
𝑎 𝑐𝑝 = 𝑅 𝜔 = centrípeta
𝑎= √ 𝑎 +𝑎
2 2 𝑅
Normal
𝑅 𝑐𝑝 𝑇 Aceleración
𝑎 𝑇 =𝑅 𝛼
tangencial
30
Por ello en un movimiento curvilíneo en general, es indispensable conocer el radio
de circunferencia en un punto, llamado radio de curvatura R
𝟑
⃗
𝒗𝑻
𝑹=
|𝒗 𝒂|
⃗𝑻 × ⃗
⃗
𝒂𝒄𝒑
⃗
𝒗𝑻
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Fórmulas para el
movimiento
circunferencial
con velocidad
angular variable.
⃗
𝜃𝑓 =⃗
𝜃𝑦⃗
𝜃 0=0
⃗ =𝑆
𝑆 ⃗ 𝑦⃗
𝑆0 =0
𝑓
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Ejemplo 2:
La hélice de un cierto helicóptero durante el aterrizaje se modela mediante la siguiente ecuación:
2
𝜃 ( 𝑡 )=5 , 0+1 , 5 𝑡 −0 , 3 𝑡
Si el radio de la hélice es 4,0 m, determine:
a) La aceleración tangencial y centrípeta en el instante t =2,0 s.
b) El tiempo para que la hélice se detenga.
c) El número de vueltas completas que da la hélice hasta que se detenga.
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Ejemplo 3:
Dos ciclistas A y B están restringidas a moverse sobre una pista circular de 10,0 m de radio.
Inicialmente a t = 0 s, el ciclista A está en reposo y en la posición angular θA= 0 rad y con una
aceleración angular constante αA=π rad/s2. Por otro lado, el ciclista B a t = 0 s se encuentra θB= π rad y
se mueve con velocidad angular constante ωB = π rad/s.
a) Calcule los tiempos en los cuales se cruzan los ciclistas.
b) Calcule la posición angular θ donde se cruzan las partículas por primera vez.
c) En la posición hallada en (b) ¿Qué ángulo forma la aceleración del ciclista A con su velocidad?.
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¿Qué logramos conocer y aprender el día de hoy?
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