MVI 3111

ACTUADORES Y SENSORES DE MVP

“INTRODUCCIÓN A ACTUADORES Y SENSORES DE MVP”

Profesor: Patricio Soto Morales

 Aprendizaje esperado para hoy:

Identificar la función de actuadores y sensores dentro

de las MVP.
¿Qué son los Actuadores y Sensores de MVP?
Aplicación de Actuadores y Sensores en MVP
 Aplicación de Actuadores y Sensores en MVP

Funcionamiento de una ECU de un motor de inyección de combustible:

● En los sistemas de inyección son controlados por una computadora, también conocida como:
ECC, ECM, ECU, ECCS, CPU, PCM, VCM, etc.
● Esta computadora se encarga de recibir los datos de entrada de varios dispositivos, como
interruptores y sensores, así como también, de procesar la información recibida para generar
una salida específica que active a los diferentes actuadores.
 ECU – Unidad de Control Electrónica

● La unidad de control electrónico del motor evalúa las señales de los sensores externos y los límites
de los niveles de tensión permitidos.
● Con estos datos de entrada y mapas característicos, el microprocesador calcula el tiempo, el sitio y
el volumen de inyección.
● A través del área de la energía, los actuadores se activan.
 Aplicación de Actuadores y Sensores en MVP

Tipos de módulos de control:

1. ECM (Engine Control Module), módulo de

control electrónico.- Es el que permite almacenar
y controlar los códigos de falla de los sensores y
actuadores del motor.

2. PCM (Train Power Control Module), módulo de

control del tren de potencia.- Es el que almacena
y controla los datos del motor y de la transmisión.

3. VCM.- (Vehicle Control Module), módulo de

control del vehículo.- Es el que almacena y
controla los datos del motor, la transmisión, y
sistemas de freno ABS.

4. Memorias internas de una ECU: Son dispositivos

capaces de almacenar datos digitales y analógicos
por periodos de tiempo cortos y largos.
Aplicación de Actuadores y Sensores en MVP

Los sistemas de inyección electrónica de combustible a través de actuadores y sensores nos permiten:

• Menor contaminación

• Mayor economía

• Mejor rendimiento del motor

• Arranques más rápidos

• Mejor aprovechamiento del combustible

Finalidad de Circuitos Auxiliares y Cableado

● Las maquinarias y vehículos pesados, además de los vehículos livianos, son autónomos
eléctricamente.
● La electricidad se genera en el alternador, se acumula en la batería, y se consume en los
actuadores, lámparas y/o luces, motores eléctricos, entre otros.
● La corriente que circula por el cableado desde la batería, va por los fusibles, interruptores, relés,
módulos de gestión, entre otros, hasta llegar a los actuadores y ponerlos en funcionamiento.

Cableado de Camión Cableado de Grúa horquilla

Ejemplo del rol de Actuadores y
Sensores en el motor
 ¿Qué es un Sensor?

Ejemplo: Sensor de Presión de Riel

4,1 V=2000 BAR

 ¿Cómo se Clasifican?

Los sensores se dividen principalmente en

activos y pasivos.

Activos : Los sensores activos necesitan una

alimentación debido a que el elemento
eléctrico que está en contacto con la
variable a medir no produce ningún tipo de
señal eléctrica si no es alimentado.

Pasivos : Los sensores pasivos no tienen

alimentación, ya que la señal es una
variación directa de un parámetro eléctrico
(V, A, Ω) producido por el elemento
eléctrico expuesto a la variable a medir
debido a un cambio de estado o propiedad
del mismo.
¿Cuál es el rango de trabajo de los sensores?
Código de Averías:
cuando el sensor trabaja fuera de rango.

Códigos DTC
¿Como se leen los códigos de avería?

0 - Genérico
1 – Específico de Fabricante
2 – Genérico
3 – Comprende Códigos Genéricos
particular de cada fabricante

B – Carrocería

P0201
Identifica cuál sección
C- Chasis
del sistema está
P- Tren Motriz
funcionando mal
U- Red

1. Medición de Aire y Combustible

2. Medición de Aire y Combustible (Circuito de Inyección)
3. Sistema de Encendido y Falla de Cilindro
4. Controles Auxiliares de Emisiones
5. Control de Velocidad del Vehículo y Control de Aire en
Ralentí
6. Circuito de Salida de la Computadora
7. Transmisión
8. Transmisión
 Tipos de Sensores en una MVP

• Sensor del pedal de acelerador

• Sensor de Presión del riel
• Sensor de flujo de aire
• Sensor de posición eje de levas
• Sensor de posición de cigüeñal
• Sensor de temperatura del
combustible
• Sensor de temperatura del
refrigerante
• Sensor de interruptor de embrague
• Interruptor del pedal del freno
• Sensor de presión de turbo compresor
• Sensor de presión diferencial (DPF)
• Sensor de oxigeno
• Interruptor de presión de aceite
• Sensor de velocidad
• Sensor de Detonación
Sensor de Pedal de Acelerador

Dependiendo del sistema y modelo aplicado, se utilizan diferentes tipos de sensores de pedal de
acelerador. Estos tipos son referidos como conjunto Sensor o Modulo. El rol principal del APS es medir
la posición del pedal del acelerador. Es del tipo potenciómetro con dos resistencias. El sensor de
posición contiene dos potenciómetros que varían el voltaje de entrada al módulo de control basado en
la posición del ángulo del eje del sensor. Los patines colectores están montados en el eje del sensor de
posición y se mueven sobre las resistencias trazadas en relación con los movimientos de eje. Hay dos
potenciómetros diferentes para asegurar que la información del sensor sea precisa.
Sensor de Pedal de Acelerador

El sensor del pedal tiene dos Potenciómetros: una señal es la posición del pedal para el ECM, la otra es para la
verificación de la señal de solicitud de carga. Si fallara el sensor del pedal, se establece el modo “a prueba de
fallas”.
• Una velocidad de ralentí levemente mayor.
Sensor MAP:

-Tipo de sensor: Piezo Resistivo ( La piezorresistividad es la propiedad de algunos

materiales conductores es la propiedad de algunos
materiales conductores y semiconductores es la propiedad de algunos
materiales conductores y semiconductores, cuya resistencia eléctrica cambia cuando se los
somete a un esfuerzo o estrés mecánico (tracción es la propiedad de algunos
materiales conductores y semiconductores, cuya resistencia eléctrica cambia cuando se los
somete a un esfuerzo o estrés mecánico (tracción o compresión) que los deforma )

-Función: Medir los cambios de presión, dentro del múltiple de admisión.

-Gracias al sensor MAP. La ECM puede calcular los requerimientos de combustible y

avance de encendido, dependiendo de la carga del motor.
-Ubicación: Esta localizado en el compartimiento motor, conectado a la presión del múltiple
de admisión, mediante una manguera de vacío o montado directamente sobre el múltiple.

MAP bajo A Mayor vacío

MAP alto A Menor vacío
Comprobación del sensor MAP:

Señal MAP, del tipo analógico:

 Sensor de Presión de Riel

• El sensor de presión del riel debe medir instantáneamente la presión en el riel, con la
precisión adecuada, y lo más rápido posible.
• El combustible presurizado actúa sobre el diafragma del sensor, lo que convierte la
presión en señal eléctrica, que después se ingresa a un circuito de evaluación que
amplifica esta señal y la envía al ECM.
• Cuando cambia la forma del diafragma (aprox. 1 mm. a 1500 barios) provoca
una diferencia del voltaje a lo largo del puente de resistencia de 5v.
3.- Sensor de Flujo de Aire (Tipo lámina Caliente)

● Durante el funcionamiento dinámico es fundamental el establecimiento preciso de una correcta relación A/F
[aire/combustible], para cumplir con las normas, referente a los límites de gases de escape.
● Esto requiere el uso de sensores para registrar de manera precisa el flujo de masa de aire que realmente
ingresa al motor en un momento determinado.
● Estos sensores que miden con precisión deben ser independientes de la pulsación, flujo inverso, EGR, control
variable del eje de levas y cambios en el control de temperatura del aire.
3.- Sensor de Flujo de Aire (Tipo lámina Caliente)

● Tipo de sensor: Electrónico, posee un film que siempre se mantiene a 100ºC, construido por un puente de
Wheastone y una resistencia de amplificación electrónica. Se mantiene la temperatura del film,
suministrándole mayor o menor tensión (con esto la ECM determina la masa de aire, dependiendo la tensión
que debe entregar)
● Función: Medir el volumen y la densidad del aire que entra al motor. El sensor MAF, tiene la capacidad de
medir, además : Temperatura, y humedad de aire.
● Todas estas variables juntas se determinan “masa de aire” que entra al motor.
● Ubicación: Localizado en el ducto de aire de admisión, después del filtro de aire.
● Gracias al sensor MAF, la ECM puede calcular los requerimientos de combustible y encendido para el motor.
3.- Sensor de Flujo de Aire

MAF “ HILO CALIENTE “ MAF “ PELICULA CALIENTE“

3.- Sensor de Flujo de Aire
3.- Sensor de Flujo de Aire

• Sensor analógico de caudal másico de aire

Este sensor de caudal másico de aire utiliza un elemento sensible basado

en una hoja metálica calentada para medir el caudal de aire que entra en
el colector de admisión. El elemento sensible es calentado a una
temperatura de 77 °C (170°F), aproximadamente, por encima de la
temperatura del aire de entrada.
Cuando el aire circula sobre el elemento sensible, enfría el elemento,
provocando un descenso de la resistencia. Este hecho produce un
correspondiente aumento de la corriente, haciendo que disminuya la
tensión de alimentación. Esta señal es apreciada por el ECU como una
variación de la caída de tensión, (un aumento del caudal de aire produce
un aumento de la caída de tensión) y se utiliza como una indicación del
caudal de aire.
Señal, del sensor MAF “ PELICULA CALIENTE “
Señal, del sensor MAF
MAF “ HILO CALIENTE “

Sensor digital de caudal másico de aire (MAF)

Este tipo de sensor de caudal de aire recibe una señal de

referencia de 5 voltios procedente de la unidad de control
electrónico y devuelve una señal de frecuencia variable que es
equivalente a la masa de aire que entra en el motor. La señal de
salida es una onda cuadrada, con una amplitud fija a 0 y 5 voltios.

La frecuencia de la señal varía desde 30 hasta 150 Hz

aproximadamente.

Una baja frecuencia equivale a un bajo caudal de aire y una alta

frecuencia equivale a un alto caudal de aire.
Señal MAF (hilo caliente), señal digital
VAF “VOLUMEN DE AIRE”

Medidor de caudal de aire (potenciómetro)

Los medidores de caudal de aire tienen una paleta cargada con resorte que pivota sobre un
eje cuando se abre y se cierra en respuesta a un volumen de aire de entrada.
Un elemento resistivo variable. de tipo “potenciómetro" está conectado a la paleta en su punto
de pivote, haciendo que la señal de la tensión de salida varíe cuando el aire cambia el ángulo
de la paleta.
Cuando la paleta está totalmente abierta, el ECU sabe que una cantidad máxima de aire está
siendo introducida en el motor, y cuando está cerrada, una cantidad mínima de aire está
entrando en el motor.
La ECU responde aumentando o disminuyendo la anchura de impulso del inyector de
combustible en consecuencia.
Las unidades de control electrónico utilizan estas señales para calcular la anchura de impulso
o el tiempo de trabajo del inyector de combustible y la regulación del encendido. Las señales
de los sensores de temperatura del refrigerante del motor, de velocidad del motor, de
temperatura de aire en el colector y de caudal de aire permiten al ordenador realizar los
cálculos y ajustes necesarios.
VAF “VOLUMEN DE AIRE”
Sensor CKP, CMP Y VSS: (Sensor de posición
Cigüeñal, leva y velocidad del movil)

● Tipo: Efecto Hall o Inductivo

● Proporciona una señal a la ECM , la cual la utiliza como referencia para calcular las RPM del
motor y la posición del punto muerto superior del primer cilindro. Para el caso del cmp este es
utilizado para los sistemas que monten un sistema de inyección secuencial. En el caso del VVS si
el vehiculo no tiene ABS contara con la presencia de este sensor el cual es el encargado de
indicar la velocidad del vehiculo.
● Los efectos que provocaría un mal funcionamiento del sensor, son:

● Motor no arranca (una de las bobinas internas puede estar cortada, o el imán permanente roto)
● Tironeos bruscos ( ckp )
● El motor se para intempestivamente ( ckp )
4.- Sensor de posición eje de levas

● El eje de levas controla las válvulas de admisión y escape del motor. Gira a la mitad de velocidad del cigüeñal.
● Cuando un pistón se mueve en dirección del PMS, la posición del eje de levas determina si está en la fase de
compresión con la de encendido subsiguiente o en la fase de escape.
● Esta información no se puede generar únicamente con el dato de posición del cigüeñal durante la fase de
partida. Por otra parte, durante el funcionamiento normal del motor, la información generada por el sensor
del cigüeñal basta para determinar el estado del motor.
● En otras palabras, esto significa que si el sensor del eje de levas fallara mientras se conduce el vehículo, el
ECM aún recibe la información sobre el estado del motor desde el sensor del cigüeñal.
Sensor CKP: (Sensor de posición del cigüeñal)
5.- Sensor de posición de Cigüeñal (Inductivo)

● La posición del pistón en la cámara de combustión es fundamental para definir el comienzo de la

inyección. Todos los pistones del motor están conectados al cigüeñal mediante las bielas. Un sensor en las
rotaciones del cigüeñal por minuto.
● Esta variable importante de entrada se calcula en el ECM, mediante la señal del sensor de velocidad del
cigüeñal, para poder determinar el PMS del cilindro N°1 y así poder corregir el régimen de trabajo del
motor en todo momento segundo a segundo.
Sensor CMP: (Sensor de posición del leva)
Sensor VSS: (Sensor de velocidad del movil)
Sensor de Velocidad

● El sensor de velocidad del vehículo que usualmente encontramos en los manuales de servicio como VSS
(Vehicle Speed Sensor).
● Permite a la PCM o computadora de motor determinar aspectos importantes de funcionamiento en el
vehículo relacionados con el sistema de encendido, el sistema de control de tracción – estabilidad o la
transmisión automática.

Los tipos de sensores son los siguientes:

• Pasiva (analógica)
• Activo (digital)
SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos se utilizan en los automóviles para medir velocidades de rotación o
detectar la posición angular de un determinado elemento. Su principal ventaja es su reducido coste
y simplicidad, mientras que su mayor inconveniente es la falta de precisión cuando las velocidades
de giro son bajas. El sensor inductivo se basa en la tensión generada en la bobina cuando se la
somete a una variación de un campo magnético. Al estar la bobina arrollada en el imán queda bajo
un campo magnético fijo y para variarlo se acerca al imán una pieza de material ferromagnético.
Las líneas de fuerza del imán son desviadas por el material ferromagnético y el campo magnético
varía. Esta variación crea una tensión alterna en la bobina. Mientras la pieza ferromagnética se
acerca al sensor, la tensión disminuye y cuando la pieza se aleja, la tensión aumenta.
TIPOS DE SEÑALES ( INDUCTIVA )
SENSOR EFECTO HALL
Señal del sensor CKP Y CMP (HALL / HALL)
Señal comparativa del sensor
Sensor de Temperatura de Combustible

● El sensor de temperatura del combustible se ubica en la línea de alimentación de combustible.

● A medida que aumenta la temperatura del combustible, el ECM modificará la inyección y tasa de entrega, al
mismo tiempo ajustará los parámetros de funcionamiento de la válvula de control de presión del riel.
Sensor de Temperatura del Refrigerante

● Está instalado en el block del motor, en contacto con el líquido refrigerante, para medir su temperatura del
mismo.
● Internamente posee una resistencia NTC, y su valor se altera de acuerdo con la temperatura del agua (Liquido
Refrigerante). La variación de la resistencia varía también la señal recibida con la unidad de comando.
● El volumen de combustible pulverizado también se modifica de acuerdo con esta señal. Para la inyección, el
sensor de temperatura se presenta como un componente de gran importancia. Problemas en esta pieza podrán
afectar el funcionamiento del motor. Necesita ser probado y reemplazado si es necesario.
Sensor de Temperatura del Refrigerante

Tipo de sensor: Termistor de coeficiente negativo.

Mayor temperatura Menor Resistencia
Menor Temperatura Mayor resistencia

Función: Mantener informada a la ECM , la temperatura en que se encuentra el liquido

refrigerante. Por lo tanto esta informando sobre la temperatura del motor.

Con esto, la ECM puede determinar la cantidad de combustible que debe suministrar
el inyector al motor, y el accionamiento del electo ventilador.
Sensor de Temperatura del Refrigerante

Para su medición, (diagnostico) se

puede medir su resistencia, a
diferentes temperaturas, y así poder
comparar los datos obtenidos, con los
que establece el fabricante.
Comprobación del sensor ECT:

A demás de poder comprobar este sensor, realizando una medición con el tester,
(resistencia) a medida que va variando su temperatura (sensor NTC) , podemos verificar
su funcionamiento con el osciloscopio, dando una señal como la siguiente:
Comprobación del sensor ECT:
Sensor IAT: (Sensor de temperatura del aire
de admisión)
Sensor IAT: (Sensor de temperatura del aire
de admisión)

Tipo de Sensor: Resistencia Variable, de acuerdo a la temperatura.

Es del tipo NTC.

Función: Mantener informada a la ECM, de la temperatura del aire

que ingresa al motor por el conducto de admisión.

Gracias a este sensor, la ECM , puede determinar la cantidad de

inyección (tiempo del inyector abierto).

La ECM, le aplica al sensor una señal referencia de 5volts.

La resistencia del sensor y el voltaje resultante son altos cuando el

sensor esta frío.

La resistencia del sensor y el voltaje resultante son bajos cuando

existe una mayor temperatura de trabajo.
Sensor TPS: (Sensor de posición del
acelerador TP)

-Tipo de sensor: Potenciómetro

(resistencia variable)

-Ubicación: Cuerpo de aceleración,

accionado en conjunto con la mariposa de
aceleración.(sigue su recorrido)

-Cuando el acelerador esta cerrado, la

ECM registra un voltaje bajo.

-Cuando el acelerador esta abierto

completamente, la ECM registra un voltaje
alto.

-La señal de voltaje cambia de acuerdo a

la posición del acelerador, y esta puede
oscilar entre 0.5 a 5 volts.
Sensor TPS: (Sensor de posición del
acelerador TP)

La ECM usa la información del TPS para calcular:

-Entrega de combustible
-Purga del Canister
-Tiempo de Ignición
-Sistema EGR
-Aplicación del convertidor de par (TCC)

NOTA: Normalmente este sensor es de tipo ajustable, basándose en las normas dictadas por
el fabricante.
Sensor TPS: (Sensor de posición del
acelerador TP)
Comprobación del TPS, mediante un
osciloscopio:
Sensor de Presión del turbo

● El sensor de presión de turbo mide la presión del turbocompresor en donde la unidad de control del
motor usa su señal para calcular un valor de corrección para la presión de refuerzo.
● Al detectar la cantidad de impulso y la densidad del aire en el colector de admisión del motor, la unidad
de control electrónico o ECU del automóvil puede determinar cuánto combustible se necesita en la
cámara de combustión del motor para que la mezcla de aire y combustible esté en su mejor momento.
 Interruptor de Embrague

El interruptor del embrague tiene las siguientes funciones:

● Cancelación del control de crucero

● Inminente señal de carga del motor (desembrague, enganche de primera marcha, retirada)
● Evitar el aumento brusco de las RPM del motor al desembragar durante el cambio de marcha, el ECM
ajusta el funcionamiento del inyector.
Interruptor de Freno

El interruptor del freno tiene las siguientes funciones:

● Circuito de la luz de advertencia del freno

● Cancelación del control de crucero
● Freno redundante
Sensor de Presión Diferencial DPF

● El Sensor de Presión para Gases de Escape, es un Sensor de Presión diferencial que se encarga de medir la
diferencia de presión que hay en los gases de escape, entre la entrada y la salida del filtro de partículas, o la
presión atmosférica.
● El Sensor de Presión diferencial, es un elemento más del sistema anticontaminación que llevan los motores
diésel para cumplir con la normativa Europea de emisiones contaminantes.

1. Presión antes del filtro (P1)

2. Presión después del filtro (P2)
3. Sensor do diferencial de presión
4. Conección eléctrica
5. Circuito electrónico integrado
6. Elemento piezo
Interruptor de presión de aceite

• Funciona como un interruptor (Indicador) de presión, no como “medidor”, pues lo mismo

indica si existe una presión mínima de 4 PSI por ejemplo.
• El interruptor es un dispositivo normalmente cerrado y se abre cuando hay presión.
 Sensor KS: ( sensor de detonación)

Este sistema permite a la ECM, controlar el tiempo de encendido para un mejor

rendimiento, a demás de protegerlo evitando la detonación. Cuando ciertas condiciones,
como altas temperaturas, exceso de hollín en la cámara de combustión, combustibles
inadecuados para el determinado vehiculo, causan la llamada detonación. Su principio
de funcionamiento es igual al de un micrófono ya que capta el ruido y lo convierte en
una variación electrcia.

Este sensor es un PIEZOELECTRICO. Este se fabrica con componentes químicos. Al

emplearle presión o vibración a este tipo de dispositivos generan una señal o voltaje. Y
así es cuando detecta una detonación y genera la señal para informar a la ECU. El
también supervisa la vibración del bloque de cilindros.
Entonces su funcionamiento se realiza mediante ese componente que es un disco de
cerámica localizado en el diafragma del sensor.

Este sensor envía una señal a la ECM para que retrase el tiempo de encendido.

DATO: El sensor genera una señal de CA, la cual es enviada a la ECM.

Sensor de Detonación

● El sensor KS, se utiliza para optimizar el rendimiento y el ahorro de combustible, la regulación del
encendido o tiempo de inyección se debe ajustar de modo que la combustión se produzca durante un
número específico de grados de giro del cigüeñal, comenzando en el PMS (punto muerto superior) de la
carrera de compresión/explosión.

● Si el encendido o autoencendido para los motores diésel se produce más tarde, el cilindro en cuestión
produce una potencia mejor, y si se produce demasiado pronto, se producir detonaciones. Estos valores
se usan después para contrarrestar el problema y asegurar una combustión suave. Esto permite una
mayor eficiencia y una vida útil más larga.
Sensor de Detonación
Señal del sensor de detonacion: KS
 CLOSE LOOP / OPEN LOOP
LAZO ABIERTO / LAZO CERRADO

Control de Combustible de Lazo Cerrado

El ECM tiene que supervisar el flujo de escape y ajustar la relación aire/combustible para que
el catalizador funcione a su máxima eficiencia, reduciendo la emisión de gases. Midiendo la
cantidad de oxígeno que queda después de la combustión es un medio para saber la relación
aire/combustible. Una mezcla más rica consume más oxígeno en la combustión que una
mezcla más pobre. El sensor de oxígeno o el sensor aire/ combustible miden la cantidad de
oxígeno que queda después de la combustión en los gases de escape. A partir de esta
información, la ECM controlara la duración de la inyección para lograr la mezcla
aire/combustible ideal de 14.7: 1. Esto es necesario para que el convertidor catalítico
funcione con la máxima eficiencia.

Estequiometría y la Eficiencia del Catalizador

Para que el convertidor catalítico funcione a su máxima eficiencia, la relación

aire/combustible debe ser la relación estequiométrica ideal de 14.7 partes de aire por una
parte de combustible, medido en peso. Es por esto que la ECM trata de mantener una
relación de 14.7/1 siempre que sea posible.
CLOSE LOOP / OPEN LOOP
LAZO ABIERTO / LAZO CERRADO
La ECM estará en modo de lazo abierto :

• Al arrancar el motor.
• Cuando el motor está frío.
• Durante la aceleración.
• Durante el corte de combustible.
• Con la mariposa totalmente abierta.
 Sensor de Oxigeno:

-Valores de medición:
0,1 a 0,9 volts ( narrow band )
0,1 a 4,8 volts ( wide band )
- Es un sensor , que tiene la principal
característica que es generador de voltaje,
después de los 300 ºC.
Puede tener :
1 Cable: Señal
2 Cables: Señal, Masa
3 Cables: Señal, Masa (compartida),
Precalentador
4 Cables: Señal, Masa - Precalentador, Masa
(HO2S)

Este sensor tiene la misión de medir la cantidad de

oxigeno que sale por los gases de escape. Le envía a
la ECM, una señal de voltaje, que oscila ente 0.1 a 0.9
volts, para que así, la misma ECM, pueda corregir el
tiempo de inyección .
Sensor de Oxígeno (Sonda Lambda)

● Está instalado en el tubo de escape del motor,

● Proporciona una tensión de salida representa la cantidad de oxígeno de los gases de escape.

● El sensor de bióxido de titanio, utilizado en algunos vehículos, cambia su resistencia cuando

cambia el contenido de oxígeno de los gases de escape.
Sensor de Oxigeno:
Sensor de Oxigeno:
Señal Sensor de Oxigeno:
Señal Sensor de Oxigeno: