Escuela Profesional De Ingeniería Civil

FUNDAMENTOS DE DINÁMICA

I UNIDAD
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA:
MOVIMIENTO RECTILINEO

DOCENTE: MG. Robert Suclupe Sandoval

C23497@[Link]
Objetivos
 Interpreta los elementos de la cinemática lineal.
 Interpreta el movimiento rectilíneo de una partícula.
 Definir el movimiento de la partícula con una ecuación

Contenidos de aprendizaje
 Elementos de la cinemática
 Magnitudes cinemáticas
 Movimiento rectilíneo; definir ecuaciones en
función del tiempo
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Decimos que una partícula tiene un movimiento

rectilíneo cuando su trayectoria medida con
respecto a un observador es una línea recta

 Si x (+)
 Si x ( - )
Del sistema de referencia O
 DESPLAZAMIENTO
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el desplazamiento
es hacia la izquierda ΔS es negativo
 VELOCIDAD MEDIA VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Si la partícula se mueve de P a P’ Llevando al límite la velocidad
media es decir, se hace cada vez
experimentando un desplazamiento
más pequeño el intervalo de
ΔX positivo durante un intervalo de tiempo y por tanto valores más
tiempo Δt, entonces, la velocidad pequeños de x. Por tanto:
media será: x dx
v  lim( ) 
t  0 t dt

 r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t  0 t dt dt
RAPIDEZ MEDIA define como la
distancia total de la trayectoria recorrida por
una partícula ST, dividida entre el tiempo
transcurrido t, es decir:
ST
(vrap ) 
t
 ACELERACIÓN MEDIA
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media
se define como
v v ' v
amed  
t t ' t
 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir

v dv
a  lim( ) 
t  0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
Ejemplo 01: La posición de una partícula que se mueve en línea
recta está definida por la relación .Determine: (a) la posición,
velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición, velocidad y
aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y aceleración en t =
4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.

Resolución: II.- Determinar el instante en que la

I.- Determinar las ecuaciones partícula cambia de sentido en su
del movimiento movimiento.

Posición 𝑣 ( 𝑡 ) =0
2
12 𝑡 −3 𝑡 =0
Velocidad s

Aceleración La partícula cambia de sentido en

4 s cuando v(t)=0.
III.- Tabulación reemplazando el “ t ”
en las ecuaciones obtenidas (a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0 s;
(b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s;
x  6t 2  t 3 (c)
(d)
la posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ;
el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x 0 0 0 12
a  2  12  6t (a)
dt dt (b) 2 16 12 0
(c) 4 32 0 -12
(d) 6 0 -36 -24
 IV.- I

0 0 0 12
2 16 12 0
4 32 0 -12
6 0 -36 -24

𝑣 ( 𝑡 ) =0
𝒙
0 16 32
Rpta. (d)
Espacio recorrido
EJERCICIOS PRÁCTICOS
Ejemplo 01: La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta
está definida por la relación:
, donde x y t se expresan en pies y segundos, respectivamente. Determinar A) el
tiempo al cual la velocidad es cero. B) La posición y la distancia recorrida por la partícula
en ese tiempo C) la aceleración de la partícula en ese tiempo. D) La distancia recorrida
por la partícula desde t=4s hasta t=6s.

Resolución:
Aplicamos derivadas: A) el tiempo al cual la velocidad es cero
2
3 2
𝑥 ( 𝑡 )=𝑡 − 6 𝑡 −1 5 𝑡 + 40 𝑣 ( 𝑡 ) =3 𝑡 −12 𝑡 −15
2 2
𝑣 ( 𝑡 ) =3 𝑡 −12 𝑡 −1 5 3 𝑡 −12 𝑡 −15=0
𝑎 (𝑡 )=6 𝑡 −12 𝑡 =−1 𝑠 𝑣 𝒕 =𝟓 𝒔
B) La posición y la distancia recorrida por la
partícula en ese tiempo
3 2
𝑥 ( 5 ) =5 − 6 ( 5 ) −15 (5 ) +40=− 60 𝑓𝑡
distancia recorrida
3 2
𝑥 ( 0 )=0 −6 ( 0 ) − 15 ( 0 ) + 40=40 𝑓𝑡
𝑑=−60 𝑓𝑡 − 40 𝑓𝑡=−100 𝑓𝑡
C) la aceleración de la partícula en ese tiempo.

𝑎 (𝑡 )=6 𝑡 −12
2
𝑎 (5 )=6 ( 5 ) −12=18𝑚 / 𝑠

D) La distancia recorrida por la partícula desde t=4s hasta t=6s

3 2
𝑥 ( 𝑡 )=𝑡 − 6 𝑡 −1 5 𝑡 + 40
𝑥 ( 4 ) =43 −6 ( 4 )2 − 15 ( 4 )+ 40=− 52
𝑥 ( 5 ) =53 − 6 ( 5 )2 −15 (5 ) +40=− 60 𝑓𝑡
𝑥 ( 6 )=6 3 −6 ( 6 )2 − 15 ( 6 ) + 40=−50

𝑑 ( 1 )=− 60 𝑓𝑡 − ( −52 𝑓𝑡 ) =−8 𝑓𝑡

𝑑 ( 2 )=−50 𝑓𝑡 − ( −60 𝑓𝑡 )=+10 𝑓𝑡

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎=18 𝑓𝑡
Ejemplo 02: Una partícula se mueve en línea recta de acuerdo con la función , donde está
en metros y t en segundos. Determine la posición, velocidad y la aceleración de la partícula en
t=0 y t=3 s. ¿Cuánto se movió la partícula durante este periodo de 3s?

Resolución: A.1) Determinamos la posición, velocidad y

Aplicamos derivadas: aceleración para t=0s
3 3
𝑥 ( 𝑡 )=𝑡 − 2𝑡 +5 𝑥 ( 0 )=0 −2 ( 0 )+ 5=5 𝑚
2
𝑣 ( 𝑡 ) =3 𝑡 −2 2
𝑣 ( 𝑡 ) =3( 0) − 2=− 2𝑚 / 𝑠
𝑎 (𝑡 )=6 𝑡 𝑎 (𝑡 )=6 ( 0 ) =0 𝑚 / 𝑠
2

para t=3s
3
𝑥 ( 3 )=3 − 2 ( 3 ) +5=26 𝑚
2
𝑣 ( 𝑡 ) =3( 3) − 2=25 𝑚 / 𝑠
2
𝑎 (𝑡 )=6 ( 3 ) =18 𝑚/ 𝑠
B) ¿Cuánto se movió la partícula durante este
periodo de 3s?
𝑑=26 𝑚−5 𝑚=21 𝑚
Ejemplo 03: El movimiento de una partícula está definido por la ecuación pies,
donde t en segundos. Calcule el valor del tiempo cuando la velocidad es cero. ¿Se
mueve está partícula con aceleración contante o variable?

Resolución: A.1) Calcule el valor del tiempo cuando la

Aplicamos derivadas: velocidad es cero.
2
𝑥 ( 𝑡 )=𝑡 −2 𝑡 + 3
𝑣 ( 𝑡 ) =2𝑡 − 2
𝑣 ( 𝑡 ) =2𝑡 − 2
2 𝑡 −2=0
𝑎 (𝑡 )= 2 𝑡 =1 𝑠
Ejemplo 04: La posición una partícula se mueve en línea recta de acuerdo con la
función . A) Calcule el valor del tiempo para el cual la velocidad es cero. B) Calcule la
nueva posición en ese tiempo y la distancia recorrida a partir del reposo. C) Calcule el
valor de la aceleración de la partícula en ese tiempo.
Ejemplo 05: El movimiento de una partícula está definido por la relación , donde x y t
se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determinar a) cuándo la
velocidad es cero, b) la posición y la distancia total viajada hasta ese momento cuando
la aceleración es cero.
 Conclusiones
Cinemática lineal determina las ecuaciones del movimiento

En la resolución de problemas es significativo determinar las ecuaciones del

movimiento derivando.

La interpretación grafica de las ecuaciones para determinar las respuestas.

Respetar las unidades correspondientes.

Referencias
Beer, F., & Cornwell, P. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros :
Dinámica (9a. ed.). Retrieved from [Link]

Gánem, C. R. (2014). Dinámica : Las leyes del movimiento. Retrieved

from [Link]
GRACIAS POR SU ATENCIÓN