Komatsu-Mitsui Maquinarias Perú S.A.

TRANSMISIONES KOMATSU

Mecánica de Mantenimiento de Maquinaria Pesada para la Construcción

SENATI

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
 Objetivos
 Conocer la estructura de los diferentes sistemas de transmisión.
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 Identificar los tipos de transmisión y su aplicación.

 Reconocer funcionamiento de Convertidor de par
 Identificar funcionamiento de Diferencial

2
 POWER TRAIN

FUNCION
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Lograr que:
Torque, Velocidad (Motor) = Torque, Velocidad (Carga)
Si Z (>)  Transmisión RPM i y Tr
Si Z (<)  Transmisión RPM i y Tr
 Motor
TREN DE FUERZA
Eje DELANTERO
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Transmisión ZF
EJE TRASERO

FRENTE
transmissão

DESCRIPCIÓN 721 E 821 E

Relación del convertidor

de torque
cambiador de calor
Eje trasero
Eje delantero
 Transferencia de Potencia
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• Acoplamiento por
engranajes
• Acoplamiento por cadena
• Acoplamiento por fricción
• Acoplamiento Hidráulico

5
 Transferencia de Potencia por engranajes
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Al variar el tamaño y el
número de engranajes
también es posible
modificar la potencia
producida por un motor
para ajustarse al trabajo
que está realizando.

6
 Transferencia de Potencia por cadena
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Los eslabones de la cadena

entran en contacto con los
dientes de las ruedas motrices
de tal forma que la rueda motriz
impulsada mantiene una
relación de velocidad constante
con la rueda motriz impulsora.

7
 Transferencia de Potencia por cadena
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VENTAJAS DE LOS MANDOS DE CADENA

• Poco o ningún patinaje
• Relativamente económicos
• Pueden mantener una relación fija entre
ejes
• Resistentes al calor, la suciedad y la
intemperie
• Más potencia que los mandos de correa

8
 Transferencia de Potencia por fricción

Otro mando de fricción común es el

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disco o embrague. Los embragues se

usan para hacer que dos
componentes giren juntos.
Cuando se conecta el embrague, los
discos y las planchas se mantienen
juntos mediante resortes o presión
hidráulica. La fricción hace que los
discos y las planchas giren juntos.

VENTAJAS DE LOS MANDOS DE FRICCIÓN

• El patinaje se puede diseñar intencional en la máquina
• Puede usarse una amplia gama de materiales

9
 Transferencia de Potencia por acoplamiento hidráulico
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La potencia del motor

hace girar el rodete.
El rodete actúa como
una bomba para
enviar fluido hacia la
turbina. El fluido,
arremolinado, empuja
las paletas en la
turbina y las hace
girar. La turbina está
conectada a la salida
de potencia.

10
 Transferencia de Potencia por acoplamiento hidráulico
Komatsu-Mitsui Maquinarias Perú S.A.
 Transferencia de Potencia por acoplamiento hidráulico
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VENTAJAS DEL MANDO HIDRÁULICO

• Menos piezas en movimiento
• Menos desgaste de las piezas
• Gamas de velocidad infinitas
 Convertidor de PAR
Concepto Básico: Finalidad:
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• Es un embrague • Transmitir la potencia

hidrodinámico del motor a la caja de
cambios y multiplicar el
torque cuanto y cuando
las condiciones de
carga lo requieran
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Principio de funcionamiento
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COMPONENTES HIDRÁULICOS
 FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES PRINCIPALES
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M
A
N
D
O

D
I
R
E
C
T
O
 Diagrama del Convertidor
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*RT B
3
r.p
.m
. Im
2 pu
lso
r
A

1 r.p.m. Turbina
0 1000 2000
 Ventajas
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• Multiplica el torque de
acuerdo a las necesidades
• Se acopla automáticamente
• Absorbe choques torsionales
• Transmite la potencia
suavemente
• No requiere ajustes
periódicos
• Evita que el motor se apague
ante sobrecargas
 Desventajas
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• Calentamiento del
aceite al multiplicar
el torque
• Menor eficiencia
que un embrague
de fricción
• Mayor consumo de
combustible.
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TIPOS DE CONVERTIDOR DE PAR
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CONVERTIDOR DE PAR CONVENCIONAL

 VENTAJAS DEL CONVERTIDOR DE PAR CONVENCIONAL
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• Permite el uso de la
servotransmisión
• Evita el calado del motor
en cargas altas
• Multiplica el par
 APLICACIONES
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En cargadores de ruedas

En tractores de cadenas

En retroexcavadoras
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DIVISOR DE PAR
 VENTAJAS DEL DIVISOR DE PAR
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• Absorbe choques
• Aumento de par de salida
• Par continuo en todo momento
•Ventaja hidrodinámica y
mecánica en una relación de 70/30
 APLICACIONES
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Tractores de cadenas
grandes
 CONVERTIDOR DE PAR CON EMBRAGUE DE TRABA (LOCK UP)
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 CONVERTIDOR DE PAR CON EMBRAGUE DE IMPULSOR
(LOCK UP)
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 VENTAJAS DEL CONVERTIDOR DE PAR CON EMBRAGUE DE TRABA Y
CONVERTIDOR CON EMBRAGUE DE IMPULSOR
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•Aumenta la potencia disponible del

motor para el sistema hidráulico

•Provee mando directo para

velocidades altas
• Provee multiplicación de par para
cargas altas
• Disminuye el patinaje de las ruedas
de tracción
 APLICACIONES
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Todos los camiones mineros

Motoniveladora

Cargadores grandes
 CONVERTIDOR DE PAR DE CAPACIDAD
VARIABLE
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 VENTAJAS DEL CONVERTIDOR DE PAR
DE CAPACIDAD VARIABLE
Komatsu-Mitsui Maquinarias Perú S.A.

• Aumenta la potencia
disponible del motor
para el sistema hidráulico
• Reduce el desgaste del
neumático
• Disminuye el patinaje de la
rueda
 APLICACIONES
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- Cargadores de ruedas grandes y

mototraillas.
 Tipos de Transmisiones
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1. TRANSMISION DIRECTA.
2. TRANSMISION HYDROSHIFT.
3. TRANSMISION POWERSHUTTLE.
4. TRANSMISION POWERSHIFT “Contra ejes”.
5. TRANSMISION HIDROSTATICA.
6. TRANSMISION TORQFLOW “Planetarios”.
7. TRANSMISION HMT HIDROMECANICA.

34
 Transmisión Directa

SE CARACTERIZA POR:
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 Es una transmisión totalmente

mecánica
 Un embrague desacopla la
potencia del motor de la
transmisión al efectuar un cambio.
 No tiene convertidor de par.
 La transmisión contiene tres ejes
(principal, intermedio, inferior).
 Ofrece tres velocidades en avance
y tres velocidades en retroceso.
 Fácil mantenimiento.
 Pocas piezas móviles.
 Pierde potencia al hacer los
cambios.

35
 Accionamiento de la Transmisión Directa
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El accionamiento del embrague

se realiza por medio de
acoplamientos de tipo varilla

El accionamiento de los
cambios para las
marchas se realiza por
medio de palancas y
horquillas.

36
 Aplicación de la Transmisión Directa
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37
 Transmisión Hidroshift
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Es un sistema de transmisión hidráulica compuesta de embragues

hidráulicos para la selección de las diferentes relaciones de
engranajes. La potencia del motor es transmitida al 100% a lo
engranajes planetarios. Adicionalmente, la ausencia de un convertidor
de torque (T/C) es un ahorro y un componente menos que se puede
dañar.

38
 Transmisión Hidroshift
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Para facilitar la
operación Komatsu
conecto una transmisión
activada hidráulicamente
al motor. Para prevenir
calados, un pedal de
acercamiento (inching
pedal), para controlar el
acoplamiento de los
embragues.

39
 Transmisión Hidroshift
VENTAJAS:
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 Tiene un pedal de acercamiento para un control

afinado, en traslado o al aproximarse a una carga.
 Fácil operación.
 Pequeñas interrupciones de fuerza de tracción.
 Excelente eficiencia.
 Tracción potente, no disminuye aun cuando el
motor esta a media velocidad.
 Bajo consumo de combustible.
 Cambio de engranajes simple.

DESVENTAJAS:
 Variación en la salida de potencia del motor al
realizar los cambios.
 Posibilidad a que el motor se apague.

40
 Aplicaciones de la Transmisión Hidroshift
Komatsu-Mitsui Maquinarias Perú S.A.

Se encuentra en tractores
pequeños de transmisión sin
convertidor de torque. son el
D21, D31, D37y los D41.

GD511 y los GD825

41
 Transmisión Power Shuttle
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La transmisión “Power Shuttle”

tiene su inversión de dirección
hidráulico (forward/reverse) y ofrece
cuatro velocidades de avance y
cuatro velocidades de retroceso, los
cambios son sincronizados por
palanca.

Cambiando entre tracción en las

cuatro ruedas “4WD”y “2WD” se
realiza mediante un sistema electro-
hidráulico. La transmisión está
accionada mediante un convertidor de
par.

42
 Transmisión Power Shuttle
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 Es una transmisión semi-

automática. Power Shuttle con
convertidores de par además
facilita el funcionamiento con una
palanca de cambios con botón
de desembrague para permitir
cambiar de marcha fácilmente
sin usar el pedal de embrague.

 En cuanto a temas de
seguridad, los frenos multidisco
hidráulicos son autorregulables y 40
se pueden activar por dos km/h
pedales independientes.

43
 Aplicaciones de la Transmisión Power Shuttle
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44
 Transmisión Power Shift
La potencia entra por el eje superior (1) que tiene un embrague para
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avance y otro para retroceso.

La potencia traspasa hacia abajo por los ejes intermedios (2) que
controlan las velocidades.
La salida es por el eje inferior (3).

45
 Transmisión Power Shift

 Menos partes móviles.

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 Menos ruidosa.
 Flujo natural de potencia.
 Mas fácil de reparar.
 Los problemas pueden ser.
Focalizados.

46
 Transmisión Hidrostática

Las transmisiones
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hidrostáticas tienen
mucha importancia en el
ámbito de la industria ya
que sin este sistema no
se podrían mover grandes
cantidades de peso, ni se
podrían realizar trabajos
de levantamiento de
carga.

Las transmisiones
hidrostáticas han
adquirido gran
importancia debido a su
gran potencia que llegan
a adquirir.

47
 Aplicaciones de la Transmisión Power Shift
Komatsu-Mitsui Maquinarias Perú S.A.

48
 Transmisión Hidrostática
Komatsu-Mitsui Maquinarias Perú S.A.

CONSTA DE:

2 Bombas bi-direccionales, de flujo

variable.
2 Motores hidráulicos de pistones
axiales bi-direccionales. componen el
tren de la impulsión en los tractores,
rodillos y las excavadoras
hidráulicas.

49
 Transmisión Hidrostática
VENTAJAS:
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 No necesita cambios.
 Estas requieren de un bajo
acondicionamiento volumétrico.
 El volumen del estanque es pequeño , ya
que este se determina por el caudal de la
bomba de carga.
 Bajo costo de mantenimiento.
 Estas transmisiones hidrostáticas
presentan bajas perdidas de carga.

DESVENTAJAS:

 Se requiere de una alta potencia instalada

para empresas de mediana capacidad
 El costo de reemplazo de un componente
llamado bomba o motor es muy alto.

50
 Aplicaciones de la Transmisión Hidrostática
Komatsu-Mitsui Maquinarias Perú S.A.

51
 Transmisión Torq Flow
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Son todas aquellas

transmisiones que
tienen un convertidor de
torsión y se
caracterizan
principalmente por estar
compuesta por
conjuntos planetarios
para la transmisión de
fuerza.

52
 Transmisión Torq Flow
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Todos los componentes se encuentran montados en un solo eje

(discos, planetarios).

54
 Transmisión Torq Flow
Proporciona al operador una postura relajada y un magnífico control sin
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fatiga del operador. El cambio de marchas de la transmisión es efectuado

fácilmente con los botones del pulgar (up= subir /down= bajar marcha).

VENTAJAS.
 Cambio de engranajes simples.
 No se detiene el motor.
 No hay perdida de potencia en ningún
momento.

DESVENTAJAS.
 Baja potencia en la eficiencia de la transmisión.
 Salida de potencia del motor es variable.
 Mayor costo.

55
 Aplicaciones de la Transmisión Torq Flow
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56
 Transmisión HMT Hidromecánica

Esta transmisión se usa en maquinaria

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con gran peso operacion, debido a que se

necesita gran fuerza de tracción para
romper la inercia.

VENTAJAS:

 Eficiencia en la
transmisión de potencia.
 No hay posibilidad de D155 - 3
detener el motor.
 Salida del motor eficiente
y constante.

DESVENTAJA:

 Es muy cara.

57
 Resumen de las Transmisiones
TRACTOR DIRECTA HIDROSHIFT HIDROSTATIC TORQFLOW
(NOMENCLATURA) CON PEDAL DE A PLANETARIA
ACERCAMIENTO)
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CARGADOR POWERSHIFT HIDROSTATICA TORQFLOW

(POR MODELO) CONTRA EJE PLANETARIA

RETRO_ POWERSHIFT POWERSHUTTLE

ESCAVADORA CONTRA EJE
(NOMENCLATURA)

ESCAVADORA HIDROSTATICA
Y RODILLO
POWERSHIFT HIDROSHIFT NOTA: Los modelos GD 555 –
MOTO_ 655 – 755 – 3. Tienen modo de
CONTRA EJE GD 511; 825
NIVELADORA (LOS GD PEQUEÑAS (SIN CONVERTIDOR, CON operar.
(POR CAPACIDAD) GD555, 655, 675)) PEDAL DE ACERCAMIENTO) AUTOMATICO con convertidor
MECANICO sin convertidor

CAMION POWERSHIFT (CONTRA EJE) TORQFLOW (PLANETARIA)

HM 300 – 1; 350 – 1; 400 - 2 HD 785 – 7 y 1500 - 7
MECANICO
(MODELO)

SK MINI HIDROSTATICA
CARGADOR
58
 Accionamiento de las Transmisiones

TRANSMISION DIRECTA. Varillas.

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TRANSMISION HYDROSHIFT. No tiene convertidor de par, tiene un

pedal de acercamiento.

TRANSMISION POWERSHUTTLE. Acción hidráulico ( F- N – R )

Los 4 cambios sincronizados.

TRANSMISION POWER SHIFT Cargador: válvulas y ECMV.

Retroescavadora: solenoide ON – OFF.

TRANSMISION HIDROSTATICA. Fluido hidraulico.

TRANSMISION TORQ FLOW ECMV.

TRANSMISION HMT ECMV.

HIDROMECANICA

59
 Diferenciales
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Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos
 Diferenciales

El objeto de un diferencial es el de
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tener igual potencia en ambas ruedas

durante el recorrido normal.

Y permitir que las ruedas giren a distinta

velocidad cuando la máquina efectúe un
giro.

Grupos
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Electrógenos
 Diferenciales
Las piezas que componen un
diferencial son:
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1.- Piñón de ataque

2.- Corona

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Electrógenos
 Diferenciales
3. Semi-caja del diferencial.
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4. Conjunto de crucetas, que

comprenden la cruceta y los piñones
satélites.

Grupos
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 Diferenciales
5.- Piñones planetarios

A. Con diámetro interior acanalado, para

alojamiento de los extremos acanalados de
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los semiejes

6. Arandelas de empuje, entre los piñones

planetarios y las semi-cajas de diferencial

Grupos
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Electrógenos
 Diferenciales

7. El cárter del piñón de ataque,

atornillado al cárter del eje.
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De esta manera trabaja el diferencial

normal cuando la máquina se
desplaza en línea recta. La corona va
atornillada a la semi caja del
diferencial y el conjunto de crucetas
está alojado en la semi caja

Grupos
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Electrógenos
 Diferenciales

Por lo tanto, al girar el piñón de

ataque, hace que gire la corona, la
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cual a su vez, hace girar el conjunto

diferencial como una sola unidad

Los piñones satélites de la cruceta

tiene que girar con las crucetas pero
tiene libertad de giro sobre su propio
eje cuando sea necesario

Grupos
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 Diferenciales
Cuando las máquinas se
desplaza en línea recta, ambas
ruedas tienen igual tracción y
ambas ruedas “A” y “B” se
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mueven a la misma velocidad.

Todo el conjunto gira como una
sola unidad

Cuando la máquina efectúa un giro,

la rueda del lado interior “B” no debe
girar tan rápidamente como para el
desplazamiento en línea recta. En
cambio la rueda exterior A debe girar
más rápidamente por que tiene que
girar un recorrido mas largo.

Grupos
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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento
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Se añaden dos paquetes de embragues,

con placas de embrague con acanaladuras
interiores Y exteriores. Estos paquetes de
embrague sustituyen a las arandelas de
empuje que se utilizaban en el diferencial
normal. En cada una de las semi-cajas de
diferencial va un paquete de embrague

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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento

Las semi-cajas van atornilladas entre sí de

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manera que las placas de embrague estén

comprimidas unas contra otras

Grupos
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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento
Antes que las ruedas puedan girar a
velocidad distinta es necesario vencer la
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adherencia por rozamiento que tienen los

discos de embrague.

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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento
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Cuando ambas ruedas tienen

igual tracción, la rueda A gira a
la misma velocidad que la
rueda B y los paquetes
completos “C” y “D”
simplemente van intercalados
entre el engranaje planetario y
la caja del diferencial, sin que
tenga ningún efecto

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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento
Cuando la máquina efectúa un giro y
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ambas ruedas tienen igual adherencia, la

rueda interior B debe ir mas lentamente.
La rueda exterior A empujada por la
fuerza del giro, debe acelerar. Ha de
ejercerse fuerza suficiente para que
lleguen a patinar los paquetes de
embrague C y D para que tenga lugar la
acción normal del diferencial. Esto es
muy similar al diferencial original, pero
limita el deslizamiento de la rueda.

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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento
Este conjunto permite que las ruedas giren a velocidades distintas, mientras que los
paquetes de embrague transmiten determinada potencia a cada una de las ruedas
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en todo momento.

Cuando una de las ruedas A pierde tracción

o comienza a patinar, los paquetes de
embrague no le permitirán consumir toda la
potencia, sino que seguirán transmitiendo
alguna potencia a la rueda B que es la que
tiene mejor adherencia. Esto es principio
básico del diferencial de deslizamiento
limitado.

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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento
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Sin embargo, en algunos casos puede ser

importante que no haya ninguna pérdida de
potencia en ninguna de las ruedas. Esta es la
razón del diferencial No–Spin (sin satélite).

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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento
El diferencial No-spin contiene muchas
partes comunes que se utilizan tanto en los
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diferenciales normales como los de

deslizamiento limitado. La corona va
atornillada a la caja de diferencial, y
engrana con el piñón de ataque. El
conjunto de cruceta va montado en la caja
diferencia.

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Diferenciales
Teoría de Funcionamiento
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Este anillo encaja en una garganta que

va en el diámetro exterior de la leva
central, cuando esta se coloca en el
interior de la cruceta

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Diferenciales
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A cada lado el conjunto de cruceta y leva

central, va montado un elemento de
acoplamiento conducido.

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Si se quita el elemento de acoplamiento

conducido, puede verse el “anillo
separador” giratorio colocado en posición
alrededor de la fila interior de dientes fijos
del acoplamiento.

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Teoría de Funcionamiento
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El hueco entre los extremos del “anillo

separador” engrana con la sección
interior del diente largo o chaveta de la
cruceta

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 Gracias ¡¡¡¡¡
Komatsu-Mitsui Maquinarias Perú S.A.

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