República Bolívariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
U.E.B “25 de Julio – Robert Serra”
Parroquia San Juan
5to “B”
Área de formación: Física
( Robótica con materiales de reciclaje )
Prototipo
Prototipo Mecánico
Mecánico
Prototipo Mecánico
(( Robot
Robot con
con
( Robot con
control
controlremoto
remoto)))
control remoto )
Licenciada: Integrantes:
Nancy Romero
• Sindys Sosa Rangel
• C.I:32.185.610
• Aileen Moreno
• C.I:32.352.866
• Jeimar Vera
• C.I: 31.945.769
• Jeimy Vera
• CI: 31.945.770
06 de Noviembre del 2023
Línea de investigación: La mecánica y sus aplicaciones en
la robótica con materiales reciclados.
Objetivo
Objetivo: Elaborar (Un mini robot a control remoto
casero) con materiales reciclados donde se compruebe
las leyes de la mecánica y electrónica.
Leyes aplicadas
• Ley de Acción y Reacción: toda acción genera una
reacción de igual intensidad, pero en sentido opuesto. Es
.
decir, siempre que un objeto ejerza una fuerza sobre otro,
este último devolverá una fuerza de igual magnitud, pero en
sentido opuesto al primero.
• Ley ohm: La intensidad de corriente que atraviesa un
circuito es directamente proporcional al voltaje o tensión del
mismo e inversamente proporcional a la resistencia que
presenta.
• Ley de Faraday: La tensión inducida en un circuito cerrado
es directamente proporcional a la razón de cambio en el
tiempo del flujo magnético que atraviesa una superficie
cualquiera con el circuito mismo como borde.
• Ley de la Termodinámica: “La energía total de un sistema
aislado ni se crea ni se destruye, permanece constante”.
Se puede pasar de una forma de energía a otra pero la
energía ni se crea ni desaparece. Por ejemplo, en un motor
térmico se puede convertir la energía térmica de la
combustión en energía mecánica.
Materiales
• 2 Cartulina.
• 1 pintura negra.
• 2 Globos.
• 1 cable USB.
• 1 Portapila doble AA.
• 1 PILAS doble AA.
• 2 MOTORES DE 3V.
• 2 pulsadores de 2 pines.
• 1 Cautín y un alambre de estaño.
• 1 Pega.
• 1 Tijera.
• 4 Ruedas de un carro de juguete.
• Dibujos e impresiones.
Procedimiento por video
https://www.youtube.com/watch?
v=-KiqeNV50gg&t=455s
Robot casero con control
remoto conectado por USB
Procedimiento Estructural y Mecánico,
electrónico
Estructural: Recortamos con las dimensiones indicadas a
través de un video de YouTube llamado “Como Hacer un
ADN 3d en papel” la cual es la Guía para armar el ADN,
luego se hace una base previamente recortada que permite
equilibrar al ADN para evitar que se cayera, por otro
lado, se coloca el motor para luego terminar de pegar y
decorar.
Mecánico y Electrónico: Tomando como fuente dos motores
reductores de 3 voltios pasamos a hacer la conexión en los
motores la cual es circuito de corriente continua para la cual
contamos con 2 cables uno que va a hacer comando positivo
y otro que va a hacer comando negativo para más detalle se
elige cable blanco y verde en conexión al positivo y el cable
negro y rojo hacia la conexión negativa el cual lo defino al
conectarlo a la batería donde va positivo y negativo ya luego
de conectar los cables hacia el polo positivo y negativo al
conectarlo al motor que es bipolar es decir que no es positivo
y negativo. Luego se hace una estructura en forma de “Y”
con los cables (positivo con positivo asimismo con el
negativo) después agarre un cable USB que al establecer
conexión con la pila tiene sus 2 puertos el positivo con el
negativo para ello conecte la polaridad con el primer motor y
el segundo a los suiches, por lo tanto, en el 1.er motor
derecho lo conecto como dijimos anteriormente en forma de
“Y” al botón de la derecha asimismo con el segundo motor
izquierdo y luego obtengo los movimientos que al presionar
Análisis con el Resultado
En definitiva, el prototipo eléctrico (Sanzu) esta hecho con
materiales reciclados los cuales son (cartón y ruedas de
juguete entre otros mas materiales) además se evidencia
las siguientes leyes ya mencionadas anteriormente, las
cuales aplica correctamente con el robot: Ley de acción y
reacción: todo acción posee una reacción de la misma
magnitud, pero de sentido contrario (él estaba en reposo,
pero al encenderlo aplico la ley que hace que cambie y la
relación está en sí en el movimiento del objeto y la normal)
también podemos observar la ley de Faraday en la cual
dice que todo circuito cerrado el potencial el cual es la pila
eléctrica es proporcional al movimiento mecánico del robot
sanzu es decir que el movimiento del robot va a depender
del potencial eléctrico (la pila con la cantidad de voltios el
movimiento va en proporción a esa cantidad voltios del
robot) por este motivo esta ley aplica en nuestro robot
además se puede percibir por los cables del robot otra ley
llamada Ohm la cual dice que es inversamente proporcional
a la corriente que circula es decir mayor resistencia menor
va a hacer el recorrido en el prototipo robótico llamado
sanzu y por último la 1.ª ley de la termodinámica la cual
dice que la energía no se crea ni destruye solo se
transforma es decir (la energía química de la batería
llamada condensador al colocarle cables se transforma en
energía eléctrica y al pegarle el movimiento se convierte en
energía mecánica cuando presiono los botones del control).
Escala de Estimación
No En Logrado Excelente
presenta proceso
Presenta línea
de
investigación
y lo explica?
Explica los
objetivos con
las leyes?
Explica el
Procedimiento
mecánico y
electrónico?
Establece
análisis de
resultado o
basado en los
objetivos
logrado?
bibliografia
“Leyes de Fisica ” (s.f.). En: TodaMateria.com.
Disponible en: https://www.todamateria.com/Leyes/
Consultado: 7 de Noviembre de 2023, 4:02 pm.
Proyectatumente. (2015). Como Hacer un Robot
Casero a Control Remoto.
https://www.youtube.com/watch?v=-
KiqeNV50gg&t=94s
Twins, T. [@timmtwins25]. (2022, junio 15). DIY
Robot casero con mecanismo y luz -- TIMM twins.
Youtube. https://www.youtube.com/watch?
v=jdcgIzVn12s
