HIDRODINÁMICA

Dr. ManuEL ESTEVES P.

La hidrodinámica es una rama de la física que se enfoca en
el estudio del movimiento de los fluidos, como líquidos.
Este campo analiza conceptos como caudal, velocidad de
movimiento y la ecuación de continuidad. Además, se
consideran tres aproximaciones clave: la incompresibilidad
del fluido, la baja pérdida de energía por viscosidad y el
flujo estable.
La hidrodinámica es una rama de la hidráulica que estudia
el comportamiento de los líquidos en movimiento. En la
Ingeniería Civil, la hidrodinámica se aplica en diversas
áreas, como el diseño de canales, la construcción de presas
y el cálculo de vertederos.
Las ecuaciones básicas que nos permiten predecir el
comportamiento de los fluidos son:
A. El principio de conservación de masa, a partir del cual
se obtiene la ecuación de continuidad.
B. El principio de conservación de la energía.
energía
C. El principio de conservación de la cantidad de movimiento
que nos permite determinar las fuerzas dinámicas ejercidas por
los fluidos en movimiento.
Sistema
Un sistema se define como una cantidad arbitraria de masa de
identidad fija limitada por el entorno a través de una frontera.
Los contornos del sistema forman una superficie cerrada, y ésta
superficie puede variar con el tiempo, de manera que contenga la
misma masa durante los cambios en condición. El sistema puede
contener una masa infinitesimal o una masa finita grande de
fluidos y sólidos a voluntad del investigador
Volumen de control.
Es una región fija en el espacio, a través de cuyos límites
puede fluir, masa, momento, energía, etc. El límite del volumen
de control se denomina superficie de control. El volumen de
control puede ser de cualquier tamaño y forma. La cantidad y la
identidad de la materia en el volumen de control permanecen
fijas
Flujo permanente.
 Un flujo es permanente cuando las propiedades del fluido y las

condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con

el tiempo.
 En un punto cualquiera del fluido, la velocidad de las sucesivas

partículas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes es la

misma.
 Por lo tanto, la velocidad es constante respecto del tiempo, pero

puede variar de un punto a otro, es decir ser variable respecto de

las coordenadas. De la misma manera las otras magnitudes tales
como la densidad, la presión y la temperatura no varían con el
tiempo, esto es
 Un ejemplo lo constituye el flujo de un líquido a través de una

 / t  0
tubería larga recta de sección constante y a caudal constante.
p / t  0 T / t  0
Flujo no permanente.
 Un flujo es no permanente cuando las propiedades del fluido y

las condiciones en cualquier punto cambian con el tiempo, es

decir
v / t  0
 Un ejemplo de éste tipo de flujo lo constituye el movimiento de
un fluido a través de una tubería de sección constante pero a
caudal variable
Flujo uniforme.
 Un flujo de fluidos es uniforme cuando en cualquier punto del fluido el vector
velocidad es idéntico, es decir con igual módulo, la dirección y el sentido en

un instante dado, esto se expresa mediante:
v / s  0
 Esto significa que las otras magnitudes físicas del fluido no varían con las

 / s espaciales
coordenadas 0 o bien p / s  0

 Un ejemplo lo constituye el movimiento de un fluido bajo presión a través de

tuberías de sección constante y gran longitud.
  Un ejemplo es el
Flujo no uniforme movimiento de un fluido a
 Se dice que un flujo es no
través de una tubería de
uniforme, cuando el vector
velocidad en un instante dado
sección variable
varia de un punto a otro- es

decir
v / s  0

 De igual forma las otras

variables como la densidad,
presión, etc. Varía de un punto a
otro en la región del fluido.

 / s  0 p / s  0
Flujo laminar.
Un flujo es laminar cuando las partículas del fluido se mueven a lo largo
de trayectorias lisas en capas o láminas, deslizándose una capa sobre la
otra adyacente. En el flujo laminar se cumple la ley de Newton de la
viscosidad dad por

  v / y
Turbulento

Laminar
Flujo turbulento
 En este tipo de flujo las partículas del fluido se mueven
siguiendo trayectorias irregulares originándose un intercambio
de cantidad de momentum molecular. Es un ejemplo la
cascada de un río.
Flujo turbulento
FLUJO INCOMPRESIBLE
 Aquel en el cual la densidad de cada una

de las partículas del fluido permanecen

relativamente constantes mientras se
mueve por el campo de flujo
d
0
dt

 En este tipo de flujo se encuentran el

movimiento de los líquidos. Sin
embargo, algunos flujos gaseosos de
baja velocidad, como el flujo
atmosférico, también se puede
considerar como incompresible
FLUJO COMPRESIBLE
 En general todos los fluidos son

compresibles en menor o mayor

grado. Es decir la presión y la
temperatura cambia con la
d
densidad 0
dt

 Un ejemplo de este tipo de flujo

es el movimiento de masas de
aire como los huracanes,
Movimiento aerodinámico de
un avión de alta velocidad
FLUJO VISCOSO:
 Es aquel flujo en el cual la viscosidad
no pueden despreciarse. La viscosidad
es el rozamiento interno entre partículas
que componen el fluido.

FLUJO NO VISCOSO:
 Es aquel en el cual se desprecian los
efectos de la viscosidad.
FLUJO ROTACIONAL.
Aquel flujo que presenta vórtices. Son ejemplos de
este tipo los huracanes.
FLUJO IRROTACIONAL.
Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de
flujo se caracteriza porque dentro de un campo de flujo el
vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante
En el estudio del movimiento de fluidos en muchos
casos se puede considerar como un flujo de fluidos
ideal a aquel que cumple con las siguientes
características:
a. El fluido debe ser absolutamente incompresible .
b. El fluido debe carecer de viscosidad o rozamiento interno.
c. Debe ser de régimen estacionario
d. Debe ser un flujo irrotacional
 Las líneas de corriente son líneas imaginarias dibujadas a través
de un fluido en movimiento y que indican la dirección de éste en
los diversos puntos del flujo de fluidos.
 Debe observarse que la tangente en un punto a la línea de

corriente nos da la dirección instantánea de la velocidad de las

partículas del fluido, en dicho punto.
 Dos líneas de corriente nunca se cruzan entre si,
cuando ocurre produciría un flujo inestable y
turbulento.
 Debido a que la velocidad en dirección normal a la
línea de corriente no existe, entonces en la dirección
perpendicular a la línea de corriente no existe flujo.
 En la Figura, se muestra la forma de algunas líneas de

corriente al colocarse diversos sólidos del flujo de

fluidos
Es la parte de un fluido limitado por un haz de líneas de
corriente. Todas las partículas que se hallan en una
sección de un tubo de corriente, al desplazarse
continúan moviéndose por su sección sin salirse del
mismo. De igual forma ninguna partícula exterior al
tubo de corriente puede ingresar al interior del tubo.
La aplicación del principio de conservación de masa a un flujo de
fluidos permanente y unidimensional, en un tubo de corriente, nos da la
ecuación de continuidad. Consideremos un sistema físico conteniendo
una determinada cantidad de masa de fluido limitada por un tubo de
corriente, como se muestra a través del tubo para un flujo permanente,
unidimensional y compresible. Cerca de la sección (1) del tubo, el área
de la sección es A1 y la densidad ρ1, mientras que en la sección (2) el
área de la sección es A2 y la densidad es ρ2. El volumen de control está
representado por las letras I y R, en tanto que la superficie de control
coincide con las paredes del tubo
 Por lo tanto

 mI t   mO t  dt  Es a la cantidadm   Av, que

se le conoce como Régimen
 Estos dos términos se expresan de flujo de masa y
fácilmente en función de otras constituye la llamada
variables como la densidad, el ecuación de la continuidad,
área de la sección y el la misma que expresa: en
desplazamiento de la masa del
un flujo permanente, el
1 A1dS1   2 A2 dS2
fluido, es decir
régimen de flujo de masa
que pasa a través de todas
1 A1 (dS1 / dt )   2 A2 (dS 2 / dt ) las secciones de un tubo de
m   es
corriente,  Cte
Avconstante.
o
1 A1v1   2 A2 v2
d   Av   0
 Por otro lado si se multiplica a  A la cantidad Q se le llama
la ecuación de continuidad por Caudal o gasto o régimen de
la aceleración de la gravedad
local g se obtiene el flujo flujo volumétrico o volumen
ponderal (G) por unidad de tiempo que
pasa a través de un área del
tubo de flujo, cuyas unidades
 Para el caso en el cual el fluido son m3/s.
es incompresible la densidad
así como el peso específico se
mantiene constante. Entonces
la ecuación de la continuidad
se expresa en la forma
   Av
G  mg
Q  Av  Cte
 Es una ecuación fundamental de la mecánica de los fluidos ideales y constituye
una expresión del principio de conservación de la energía. Se considera que en el
flujo existen tres tipos de energía: la energía cinética debida al movimiento, la
energía debida a la presión y la energía potencial gravitatoria debida a la
elevación. Se obtiene integrando la ecuación de Euler, esto es
p1 v 2
p2 v 2 2
  z1 
1
  z2 2 p v
 2g  2g   z  H  Cte
 2g
1. La ecuación de la hidrostática.
Para determinar la ecuación p1 p0
 0  z1   0  z2
hidrostática se aplica la ecuación  
de Bernoulli entre los puntos 1 y
2 de la p1  p0    z2  z1 
p1 v12 p2 v22 p1  p0   .h
  z1    z2
 2g  2g
Como el depósito está abierto
sobre la superficie libre del
fluido actúa la presión
atmosférica p0. Así mismo,
debido a que el fluido está en
reposo, v1 y v2 son nulas, con lo
que la ecuación anterior se
escribe
2. Teorema de Torricelli.

 Permite determinar la velocidad de salida p0 v12 p0 v22

de un fluido a través de una boquilla. Se   z1    z2
aplica la conservación de masa  2g  2g
v22  v12  2 g  z2  z1 
A1v1  A2 v2 v22  v12  2 gh
 La ecuación de Bernoulli nos da

p1 v12 p2 v22
  z1    z2
 2g  2g
 Debido a que las presiones en los puntos
1 y 2 son las mismas esto es la presión
atmosférica p0, la ecuación anterior se
escribe.
3. Teorema de Torricelli..  Esta ecuación indica que la
 De las ecuaciones anteriores se tiene velocidad de descarga es igual
a la velocidad que alcanzaría
  A 2  una partícula cayendo
v22 1   2    2 gh libremente sin fricción desde
  A1   el punto 1 hasta el punto 2. En
2 gh otras palabras la energía
v2  potencial de la superficie libre
1   A1 / A2 2 
  se convierte en energía
cinética del chorro.
 En general el área de la tobera A 2 es
mucho menor que el área de la
sección transversal del depósito A1,
de tal forma que

v2  2 gh
3. Efecto Venturi  En consecuencia, ( p1  p2 )
 Supongamos que tenemos un flujo en el cual no
existen diferencias significativas de energía es negativo, lo que a su vez, es
potencial del fluido en movimiento. Entonces en
la ecuación de Bernoulli se puede considerar que posible solo si p2 es mayor que p1.
z1 = z2 = 0, con lo que se tiene
En términos más simples, donde
p1 v12 p2 v22
la velocidad sea mayor, la presión
   es menor.
 2g  2g

 De donde  A este fenómeno se le conoce

1
p1  p2    v22  v12 
como efecto Venturi.
2
 Este efecto se aprecia con gran
facilidad al soplar entre dos hojas
 En esta expresión, si v1 es mayor que v2, entonces de papel separadas unos cuantos
v  v1 
también lo es2 2 centímetros. La velocidad del aire
2 entre las hojas será mayor que en
las caras externas y por tanto la
presión en las caras externas será
mayor, uniéndolas.
 El mismo efecto se observa cuando se sopla por la cara superior
de una hoja dispuesta horizontalmente, levantándola; a su vez,
este ejemplo explica el porqué los techos arrancados de las casas
con puertas y ventanas bien cerradas en un día de viento de gran
intensidad.
 Otro ejemplo interesante lo constituye una pelota golpeada de

manera que se traslade rotando como se observa en la Figura que

representa una mirada desde arriba.
•En una carretera, si dos vehículos pasan cerca, en el espacio entre ellos
el aire se mueve a gran velocidad respecto a los vehículos, por lo tanto
en esa zona disminuye la presión del aire y con ello se justifica que los
vehículos se atraen entre sí. Esto es más manifiesto si uno de los
vehículos es mucho más pequeño que el otro.

•Se tiene
•P > Pinterior

•
por lo tanto el vehículo más pequeño es atraído hacia el más grande .
 Este medidor mostrado en la figura consiste en un tubo
con un estrechamiento en forma gradual y un aumento
también gradual practicado con la finalidad de evitar la
formación de remolinos de tal manera que no se
produzca remolinos quedando de esta forma asegurado
un régimen estacionario (permanente).
 Para determinar el caudal en  Observando la figura se ve
primer lugar se determina la que z1 y z2 se encuentran en
velocidad de flujo del fluido, un mismo nivel horizontal
para ello se aplica la ecuación por lo que
de continuidad
A1v1 entre
A2 v2los punto p1 v12 p2 v22
1y2   
v2 
A2
v2  2g  2g
A1

 Combinando las ecuaciones 1 y 2

 Por otro lado aplicando la 2g
ecuación2 de Bernoulli entre
2
v v 
2
2
1
1

p  p 
1 2
p1 puntos
los v1 1 y 2 septiene v2
  z1 2
  z2
 2g  2g 2 g  p1  p2 
v2 
  A2  
2

 1    

  A1  
 La diferencia de presiones se  Entonces el caudal Q o
determina a partir de las lecturas de régimen de flujo volumétrico
los piezometros, es decir
se expresa en la forma
p1  p0   h1 Q  A1v1  A2 v2
p2  p0   h2 2 gh
Q  A1 A2
p1  p2   h  1 2
A 2
 A 2

 Entonces la velocidad se expresa

en la forma

2 gh
v2 
  A 2 
 1   2  
  A1  
 Este dispositivo se utiliza para
medir la velocidad del flujo de un
 La diferencia de presiones se
gas, consiste en un tubo determina del manómetros
manométrico abierto e que va
conectado a una tubería que lleva p2  p1   Hg h
un fluido como se muestra en la
Figura 2 g Hg h
2 2 v
p1 v p2 v 
  z1 
1
  z2 2
 2g  2g
p1 v2 p2 0
 0  0
 2g  2g

2 g ( p2  p1 )
v

•Tubo de pitot

40
•Sifones
 •Sifones
1 1
P0  gy 0  v 0  PC  gy C  v C2
2

2 2

1 1
 g 0    0   Patm  gy C  v C 2
2
Patm
2 2

v C  2gy C
 Este principio explica el vuelo de los aviones, ya que la forma
y la orientación de las alas permiten que el aire pase con mayor
velocidad por la parte superior que por la inferior de éstas.
Luego, la presión encima del ala es menor que la presión
debajo de ella, produciendo una fuerza resultante dirigida hacia
arriba, llamada fuerza ascensional o de sustentación.
 Esta distribución de las líneas  Aplicando la ec de Bernoulli
de flujo nos induce a pensar
que es semejante a un p1 v12 p2 v22
  z1    z2
venturímetro en donde la parte  2g  2g
inferior (punto 1) es la 
garganta del venturímetro y el p2  p1 
2g
 2
v
1  v22     z1  z2 
punto 2 la parte ancha de
A
 
dicho tubo, Es decir
F v 2
1 v 2
2
2g

v  vde sustentación
La fuerza
1 2 p p
1 2

F  F2  F1  ( p2  p1 ) A
 Ejercicios de aplicación

6. El radio aproximado de una cañería es de 20cm y por el cual

fluye agua a una velocidad de 5m/s. Calcule el caudal del
liquido.

2. ¿En cuanto tiempo una caño de 5cm de radio llenará con agua
una cisterna de 2πm3 de capacidad? La velocidad el chorro es
de 8m/s.

3. En un tubo no uniforme de 20cm de radio, en él fluye un

liquido que viaja con una velocidad de 10m/s. El diámetro de
la cañería se reduce gradualmente hasta que su nuevo radio es
de 10cm, calcule la velocidad del liquido en el tubo angosto.
4. Un tanque cilíndrico de 1,80m de diámetro,
descansa sobre la plataforma de una torre a 6m
de altura. Inicialmente el tanque esta lleno de
agua hasta la profundidad h0 igual a 3m. De un
orificio que esta al lado del tanque y en la parte
mas baja del mismo , se quita un tapón que cierra
un área de 6cm2. ¿Con que velocidad fluye
inicialmente el agua por ese orificio?
5. Un chorro sale por un orificio practicado en un
deposito muy ancho, a una profundidad h=5m
por debajo de la superficie. Calcule la velocidad
con la que sale el chorro. Si la gravedad local es
g=10m/s2
6. La base de un tanque muy ancho se halla a 1,25m
del suelo. El tanque contiene agua con una
profundidad de 0,8m. Si se produce un pequeño
hoyo, como se muestra en el diagrama, ¿qué
alcance horizontal x tendrá el chorro? g=10m/s2.

0,8m Agua

1,25
m
7. ¿qué presión manométrica del suministro de agua
se necesita si una manguera de incendio debe lanzar
agua hasta una altura de 20m? Utilizar g=10m/s2

20m
1
[Link] la presión manométrica del tanque en el
instante mostrado considerando que la boquilla de
la manguera es muy pequeña y el chorro de agua
sale con una velocidad de 6m/s. g=10m/s2

2 6m/s

3.2c
1 m
Agua
[Link] diagrama muestra un canal abierto en la parte
superior por donde fluye el agua con una
profundidad de 3m y una velocidad de 6m/s.
Despues de una cascada fluye por otro canal abierto
con una profundidad de 2m y una velocidad de
20m/s. Determine la diferencia de alturas(y) de las
soleras(fondos) de los canales.

3
m
y
2m
[Link] tubo en forma del L se emplea para medir la
velocidad del liquido en un punto1. El extremo
inferior del tubo se coloca en contra de la corriente
y su otra rama abierta a la atmosfera. Debido a la
corriente en la rama abierta a la atmosfera el líquido
sube una altura h, halle la velocidad del líquido
.

h
2 H
1
11. Un tanque contiene agua cuya profundidad es
h=3,2m. La sección transversal de la cañería en A es
0,02m2 y en la cañería de salida B es 0,01m2.
Calcule:
A)La velocidad de salida
B)La velocidad en la cañería A
C)La presión manométrica en la cañería A.

C
h
A B
[Link] sistema de suministro de agua hace uso de una
cisterna de almacenamiento. Halle la presión
manométrica en el punto B si en ese lugar la
velocidad del agua es 10m/s. g=10m/s2

h=12
m
B
13. El tubo de pitot se emplea para medir la velocidad
de un gas a través de una tubería y se instala como
se muestra en el diagrama. Halle la velocidad del
gas que circula por la tubería.
ρ:densidad del gas
ρL:Densidad del liquido del tubo de Pitot

v 2
1
1