F1006 Modelación del movimiento en Ingeniería

Reto: Piñón y Cremallera

Introducción a los sistemas de mecanismos (A primer)

Prof. Dr. Luis Pedrero

Grupo Energía y cambio climático
Grupo de Nanotecnología
Querétaro september 2023
Reto: Piñón y Cremallera
Que necesitamos saber??
Libro de referencia para el RETO

Indispensable? No
Ayuda? Si!
Tiene que ver con mecanica Clasica No!!

Prof. Dr. Luis Pedrero

Contenido: Plan del reto.

Fase 1: Modelación y construcción de un sistema piñón-cremallera.

a. Dirección de automóviles.
2. Fase 2: Análisis y validación experimental.
a. Desplazamiento angular vs. desplazamiento lineal
3. Fase 3: Modelación de las ecuaciones (dinámica y cinemática) de un vehículo.
a. Discusión: sistemas de referencia.
b. Simplificaciones (aproximaciones) del modelo.
4. Fase 4: Planteamiento del sistema computacional.
a. Funciones de entrada.
b. Algoritmo.
5. Fase 5: Visualización y análisis
a. Implementación del código.

Prof. Dr. Luis Pedrero

Mecanismo piñón-cremallera y dirección de autos

• Fase1:
Investigación: Conceptos básicos (mas de lo que voy a dar)
Descripción del sistema (visión general y detallada)
Cremallera y piñón + Dirección (relación de ángulos)
Inicio del reporte final y construcción del sistema
¿El vocabulario es importante?
• “Los nombres no constituyen conocimiento.” - Richard Feynman.

• No nos confundamos entre lo que sabemos y lo que no sabemos. Y tratemos

• de entender que es lo que no sabemos.
Actividad
Investigar los términos/conceptos básicos de sistemas
mecánicos/mecanismos y presentarlos en una presentación.

¿Qué es?
Máquina/Mecanismo Eslabón (manivela, biela, corredera)
Rueda (rodillos, poleas, ruedas dentadas)
Piñon y cremallera
Diagrama cinemático
Piñon y cremallera
Engranajes (piñón y rueda). Ecuaciones de engranajes.
Relación del engranaje, torca, velocidad angular.
Desplazamiento de la flecha. Despl. Angular - piñón

¿Qué hacer?
Equipos en Canvas
Equipos en Docs
Lluvia de conceptos (graficas y/o escritas)
Inicio de reporte
Presentación rápida de conceptos
Piñón Cremallera

Engrane menor Desplazamiento lineal

Desplazamiento angular Engrane mayor
Conductor Conducido
 Engranajes
• Representación:

Análisis exhaustivo:
 Simplificaciones relevantes
• Relación del engranaje

La potencia de de la flecha de entrada es igual a la potencia de la flecha de salida

e < 1 - Engranaje reductor de velocidad.
e > 1 - Engranaje atenuador de velocidad.
e = 1 - Engranaje seguidor de velocidad

Piñón y cremallera
d - Desp. lineal
N - Número de dientes del engrane
p - Paso de la cremallera. Distancia entre dientes consecutivos.
q Desp. angular del volante
 Mecanismo piñón-cremallera y dirección de autos

• Fase 3:
Modelación de las ecuaciones de movimiento: Fuerzas que actúan sobre el
vehículo
• Fuerza de tracción
• Fuerza de rodamiento
• Fuerza lateral
• Fuerza Normal
• Fuerza de arrastre
Dirección de auto
Encontrar la relación entre desplazamiento lineal
de la cremallera y posición angular de las ruedas.

Desarrollar un diagrama cinemático y tratar de encontrar las condiciones límite.

 Modelación Matemática
• Descomposición de fuerzas Tangencial – Normal.

• Cualquier fuerza aplicada en la llanta se puede

descomponer en su parte Tangencial
a la trayectoria y perpendicular a la trayectoria

𝐹 𝑇=𝑀 𝑎𝐿
2
𝑀𝑣
𝐹 𝑁 = 𝑀 𝑎𝑐 =
𝑅
Modelo en Matlab que necesitas saber para
programar?
Integración de las ecuaciones de movimiento
• Suponga que conoce el vector velocidad:
• Su magnitud v y su Angulo estándar f
• Ya que tenemos a qL como entrada y conociendo f podemos determinar toda la
orientación del vehículo.
• Además , sabiendo la magnitud v podemos encontrar
la posición x y la posición y de la llanta.
Modelación de las ecuaciones de movimiento

Obtención de la magnitud de la velocidad.

𝑑𝑣 𝐹 𝑇
=
𝑑𝑡 𝑚
q
Obtención del ángulo estándar
para la velocidad

𝑳 𝒅ɸ
𝒗= ⋅
𝒔𝒊𝒏 ( 𝝓 𝒍 ) 𝒅𝒕

q
Model of integration.

𝒅 ɸ 𝒔𝒊𝒏 ( 𝜽 𝑳 )
=𝒗 ⋅
𝒅𝒕 𝑳
inputs

•x
•y •
•v
q
 Actividad Entregable 1
• 1. Investigación de los conceptos básicos relacionados con el reto. Utilizar la biblioteca digital y/o cualquier otro libro.
• 2. Explicación del sistema Piñón-Cremallera de un automóvil usando la investigación y lo visto en clase.
• 3. Establecer la relación desplazamiento angular y desplazamiento lineal del volante y cremallera.
• 4. Establecer la relación desplazamiento lineal de la cremallera y desplazamiento angular de las llantas.
• 5. Explicar cómo construir el mecanismo y seleccionar material para hacerlo.
• 6. Describir la forma de incorporar el mecanismo a un sistema de cuatro llantas.
• 7. Incluir al menos una referencia bibliográfica.
• 8. Elaborar un reporte sobre esta actividad.
• ○ Se recomienda empezar escribiendo el desarrollo, cálculos, etc, continuar con las conclusiones y
• finalmente escribir la introducción.
• ○ Acomodar los elementos anteriores como: introducción, desarrollo, conclusiones, apéndices y
• bibliografía.
Evaluación
Participación
en clase Coevaluación

Actividades/ Tareas
30% Reporte final Reportes parciales del
40% Actividades/tareas reto (3 ó 4 entregables)

Participacion Acividades reporte final Coealuacion

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 Actividad 2: Construcción del prototipo

1. Se debe contar con 2 prototipos por equipo

2. El prototipo propuesto está basado en MDF de 9 mm.
3. Seguir las instrucciones de montado del prototipo.
4. Esperar instrucciones del profesor.
5. Jugar un poco con las variables vistas en clase y el prototipo.

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 Bibliografia

● Guerra, C., (2015). Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones. CDMX, México: Patria.

● Napoles A., Sanchez E., Zayas Fi., (2017). Teoría de mecanismos. Barcelona : Universitat Politècnica de Catalunya.

● Davis, J. (2005). Gear Materials, Properties, and Manufacture. Ohio, ASM International.

● Mott, R (2006). Diseño de elementos de máquinas. México, Pearson Education.

Mabie, H., & Reinholtz, C. (2010). Mecanismos y Dinámica de maquinaria. México: Limusa Wiley.

Prof. Dr. Luis Pedrero

 Introducción a los mecanismos
• Investigar la importancia y aplicación del análisis de mecanismos.
• Investigar y analizar los conceptos básicos que se emplean en el análisis de mecanismos (tipos de eslabones, tipos de
movimiento, pares cinemáticos, desplazamiento, velocidad y aceleración, etc.).
• Determinar y discutir los grados de libertad de mecanismos tanto en el plano como en el espacio, aplicando la ecuación
de Gruebler.
• Comprender el concepto inversión cinemática y aplicar la ley de Grashoff para el análisis de un mecanismo.
• Elaborar un mapa conceptual en el que se ubique la relación entre los conceptos expuestos.
• Elaborar el prototipo de un mecanismo RRRR, que cumpla la relación de Grashoff, con medidas seleccionadas
deliberadamente por el estudiante.
• Calcular una posición determinada del prototipo trigonométricamente y verificar físicamente dicha solución.
• Extender, el procedimiento para análisis de posición empleado en el mecanismo RRRR, a otros mecanismos articulados.

Prof. Dr. Luis Pedrero

Que es un Mecanismo?
Definición: Elementos que permiten modificar una fuerza, una velocidad de entrada y/o un movimiento
de entrada en otros de salida
La primer maquina?
O el mecanismo mas simple?

“Dame un punto de apoyo y moveré el mundo”

Archimides de siracusa
Mecanismos Resumen
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos
entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de
contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su
estudio se ocupa la Teoría de mecanismos

Abstract
Mechanism is called a set of strong, solid mobile relative to each other, joined together by
different types of connections, called kinematic pairs (pins, contact joints, pins, etc.) whose
purpose is to transmit real machines and its mechanisms Theory study deals

Keywords: Mechanism, Machines, transmission

Definiciones
Maquina: Combinación de cuerpos resistentes,
unidos entre si, con determinados movimientos
relativos que transmiten FUERZAS desde una fuente
de energía determinada hasta el lugar donde han
de ser vencidas las resistencias
Definiciones
Mecanismo: Combinación de elementos de modo
que permitan conseguir determinados movimientos
Definiciones
Estructura: Combinación de Cuerpos resistentes
capaces de transmitir fuerzas o de portar cargas,
pero cuyas partes no tienen movimiento relativo.
Definiciones
Pieza: Parte indivisible de un elemento o de un
mecanismo.
Definiciones
Elemento o Miembro: Parte de una maquina o
mecanismo que pasee movimiento relativo con
cualquier otra cosa.
Teoría de los mecanismos

ELEMENTOS TRANSFORMADORES

ELEMENTOS AUXILIARES
Elementos transformadores de movimiento
• Son mecanismos que se ocupan de transformar el tipo de movimiento en una
máquina:

PIÑÓN CREMALLERA BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO

TORNILLO-TUERCA TRINQUETE

LEVA Y EXCÉNTRICA RUEDA LIBRE

 Mecanismo piñón-cremallera y dirección de autos
Se trata de mecanismo compuesto por un piñón normal, y una cremallera de radio infinito.
El funcionamiento depende de qué parte se desplace:

• El piñón se desplazará sólo cuando la cremallera esté fija.

• La cremallera se desplazará cuando el piñón esté fijo o cuando éste gire sin desplazamiento.
Tornillo – tuerca
Una de las aplicaciones más utilizadas consiste en hacer que gire el
tornillo y la tuerca no.

Pero desde el punto de vista de la transformación de

movimiento, hay dos:

• Mover cargas y sujetar objetos

M=(Q·p)/(2·π)
• Para colocar objetos de forma precisa
 Leva y excéntrica
Transforma el movimiento circular en alternativo rectilíneo.

• Leva: Es una pieza que está sujetada a un eje y

mueve una varilla.
• Excéntrica: Es un disco cuyo eje no está centrado
que produce un “movimiento armónico simple”
Biela-manivela-émbolo
Es un mecanismo que transforma movimiento circular en lineal o
viceversa.

Circular en lineal:

Lineal en circular:
 Trinquete
• Es un mecanismo regulador del sentido de giro de un eje, es decir
permite el movimiento en un sentido y en el otro no.
• Según si este bloqueo se puede regular o no, es reversible o no
reversible.
• Tiene diversas aplicaciones, por ejemplo la llave de carraca o el freno
de mano.
 Rueda libre (freilauf rad)

• Es un mecanismo que se coloca en un árbol para permitir que el árbol motriz mueva al
conducido.
• El funcionamiento es muy similar al embrague de los coches. Se utiliza en las bicicletas.
Elementos auxiliares
• Son mecanismos que no cumplen una función concreta pero que facilitan el
funcionamiento de la máquina

Acumulador de energía Disipadores de energia

Embrague
Otros elementos (reductores)
 Acumuladores de energía
Son aquellos elementos capaces de almacenar energía y suministrarla posteriormente:

 Volante de inercia: Es un disco macizo que se monta en un eje para

garantizar un giro regular.

 Elementos elásticos: Son aquellos que se deforman y luego

recuperan su forma.

 Tracción y compresión: Muelles

 Flexión: Ballestas y flejes
 Torsión: Muelles y barras
Disipadores de energía
Son mecanismos que reducen el movimiento de un elemento mecánico cuando es necesario

• Mecánicos: Existen dos tipos principalmente:

 De zapata : Freno de tambor
 De disco: Freno de disco

• Eléctricos: Freno de disco eléctrico

Embrague
• Es un mecanismo que transmite si se desea el movimiento entre dos ejes alineados.
• Existen tres tipos de embragues.
• De dientes
• De fricción: Cónicos y de disco
• Hidráulicos
Otros elementos
 Soportes: Es un mecanismo destinado a sostener otro elemento de la
máquina.

 Cojinetes: Son unas piezas cilíndricas que evitan el rozamiento entre

árboles. Existen axiales y radiales.

 Rodamientos: Son cojinetes formados por 2 cilindros entre los que se pone
una corona con bolas para evitar pérdidas por rozamiento.
La mayoría de los mecanismos tienen
movimiento, ya sea lineal o circular.

Bueno todo eso es debido a la transformación de energía Cierto?

Prof. Dr. Luis Pedrero

Evolución del concepto de Energía
“Algo se conserva en el movimiento”

René Descartes Christian Huygens Gottfried Wilhelm Thomas Young

Leibniz
“Cantidad de “Cantidad de “La fuerza “Energía”
Movimiento” Movimiento” Viva” (Lo retoma de Aristóteles)

Referido al trabajo potencial

mv Vis Viva “almacenado”, pero
también apoyaba el término
mv2 Vis Viva
Evolución del concepto de Energía
“Flogisto, Calórico y Combustión”

Benjamin Thompson, Conde de

Antoine Lavoisier Rumford
Johann Joachim Becher Marie-Anne Pierrette Paulze

El Flogisto es La conservación Química El Calórico no

substancia de la que de la masa experimental proviene del interior
se compone la Teoría del Calórico
Traductora, de los cuerpos
flama y contienen La combustión crítica y editora Relación entre calor y
los cuerpos. requiere oxígeno trabajo - Cañones
1667 1777 1802
Evolución del concepto de Energía
“Líquidos, gases y propiedades termodinámicas”

Evangelista Torricelli Blaise Pascal Otto Von Guericke Daniel Gabriel

Fahrenheit Anders Celsius

Estudió el concepto En 1654 demostró la

Inventor del Barómetro presión atmosférica y En 1724 determina Determinó una
del Vacío, de la
Y estudioso de la el vacío con sus dos una escala a partir escala de 100 pasos
presión hidrostática
hidrodinámica hemisferios. Esto de una mezcla de y determinó además
contradijo a Aristóteles salmuera. la dependencia de la
Teoría “Potenciales ebullición del agua
También inventó con la presión
incorpóreo” y
un higrómetro atmosférica
“Potencial corpóreo”
(electroestática)
Evolución del concepto de Energía
“Gases y propiedades termodinámicas”

Robert Boyle Edme Mariotte Jacques Alexandre Joseph Louis Gay-

César Charles Lussac
Estudió óptica, Estudió movimiento de fluidos,
alquimia, hidrostática y Matemático, físico e Publicó primero los
el color, músico, presión
gases: inventor. resultados de Charles y
atmosférica, temperatura, después su propia
óptica.. No publicó su
PV = k descubrimiento. investigación.
P = k/V P/T = k
V=kxT
Evolución del concepto de Electricidad

William Gilbert Stephen Gray Charles François de

Cisternay du Fay
“The Magnete” Sostenía que la
“Corriente Eléctrica” Sostenía la idea de
que estudiaba
que debía ser un dos fluidos eléctricos,
el magnetismo
sólo fluido. uno “resinoso” y otro
terrestre.
“vítreo”.
Acuñó el Sostenía que las
propiedades Estudio los
termino
eléctricas dependían materiales
“electricus”.
del color. conductores y no
conductores.
Evolución del concepto de Electricidad

Benjamín Frankin Luigi Galvani Alessandro Volta Charles-Augustin de

Coulomb
Demostró que los Creó la primera pila
Realizó estudios de Estudió y describió la
rayos eran en 1799 con
“electricidad fuerza electrostática,
electricidad. electroquímica.
animal” con cuya ley lleva su
Apoyó la teoría de un experimentos con Estudió también la nombre.
solo fluido eléctrico y ancas de rana. Capacitancia y su
Publicó hasta 7 trabajos
propuso la relación con el
sobre electricidad,
denominación potencial y la carga,
desde la electrostática,
positivo y negativo. la “Ley de Volta”.
hasta el magnetismo.
 Usos de la Energía
Transporte – s. XVI – s. XVIII

Transporte terrestre por caballos, camellos, carretas, carruajes,

coches, etc….
Servicio de Postas.
A principios del s. XVIII se demuestra como un Globo Aerostático puede levantar
objetos del suelo, pero no sino hasta 1783 que los primeros “Vuelos” tripulados
por personas se realizan en Francia.
En el mar ….
 Usos de la Energía

Transporte – s. XVI – s. XVIII

La época dorada del barco de madera y vela.

Ejemplos:
La armada invencible – 227 navíos ingles vs 129 españoles
La Nao de China – 110 Galeones en 250 años

Miles de barcos surcaban los mares en esta época. Su tamaño variaba enormemente.
En el s. XVI un Galeón podía transportar 1,700 a 2,000 Toneladas medía entre 30 y 50
metros de eslora y podía tardar de 2 a 3 meses en atravesar los océanos.

Mecanismo del timón

Usos de la Energía

1679 1702

Digestor de vapor y bomba de vapor Denis Papin y Thomas Savery

Cómo discípulo de Robert Boyle, Papain diseñó y construyó un recipiente metálico que se cerraba hermética y firmemente, lo
que permitía generar vapor de alta temperatura.
Las primeras versiones explotaban constantemente así que Papin instaló una válvula de seguridad, que se dice se desarrolló en
un pistón de vapor.

Thomas Savery si desarrolló un prototipo de la máquina de vapor unas décadas después, pero que NO utilizaba pistones o partes
mecánicas móviles, todo era provocado por la creación de un vacío parcial y la presión atmosférica. Sin embargo, la máquina solo se
usó en demostraciones, sin embargo obtuvo una patente que se mantuvo hasta 1733.
 Usos de la Energía
Industrial
1712
Bomba Atmosférica de Newcomen
8 - 20 hp
 = ¿1%?
Funcionamiento:
1.- Vapor se genera en la caldera y se inyecta al cilindro, empujando émbolo hacia
arriba.
2.- Válvula de agua se abre y emite un chorro de agua en el cilindro lo cuál condensa el
vapor.
3.- La presión atmosférica empuja el émbolo hacia abajo,
forzando el brazo metálico hacia abajo, forzando el otro extremo hacia arriba,
bombeando agua de la mina hacia arriba (el 75% del vapor se perdía)

Estos sistemas extraían agua de minas de entre 40 y 100 m de profundidad.

Se extendieron por Inglaterra, Alemania e incluso México.
Usos de la Energía
Máquina de Vapor de James Watt
1769 - Watt mejora el diseño de Newcomen incluyendo
una bomba de vacío, un condensador y sellando de la
atmósfera el pistón. La mejora de la manufactura también
fue esencial.

James Watt

Watt se alió con

Matthew Boulton 15 - 20 hp
para que entre 1775
y 1795 la empresa Mejoras:
“Boulton & Watt” 1. Condensador externo
diseñara y fabricara 2. Mecanismo Rotativo
máquinas de vapor [Link]ón de doble acción
4.- Gobernador
estacionarias y para
embarcaciones.
Todas de vapor a
poca presión.
Horsepower (hp)
“Power” – Hyde Park Caballo de Tiro

James Watt definió el Horsepower como la unidad de

potencia equivalente entre un caballo de tiro y una
máquina de vapor.

1 hp = Potencia de un caballo de tiro

Potencia (W) es trabajo (W) en unidad de tiempo (t) y trabajo (además de energía)
puede definirse como fuerza (F) aplicada un distancia (m).
No fue sino hasta mediados del s. XX que se se establece formalmente el “Sistema Internacional
de Unidades” en el que potencia es:
Potencia (Watt) = trabajo (Joule) / tiempo (segundo)
W = W / t = ( J/s) = (N•m /s) = (kg•m2 /s3)

1 hp mecánico (hp imperial) = 745.7 Watts

1 hp ‘métrico’ = Caballo de Vapor (CV) = 735.49875 Watts
1 hp electrico = 746 Watts
1800 a 1900 Era moderna
Caldera de Carbón

Carbón y
Julius von Mayer Karl Marx electricidad
Revolución Industrial
James Watt

Eólico

Industria del 1860 – Augustin

Petróleo Mouchot - Solar ¿1,650,000,000 hab?
1800 1810 1820 1830 1840 1850 1860 1870 1880 1890 1900
¿980,000,000 hab?
Kelvin
Joule

Graham Bell
Carnot Parafina
Independencia de México
Electricidad y
Geotermia energía hidráulica
Montgolfier - 1783
Edison Tesla – Niagara

Locomotora de Vapor
Locomotora Thomas Davenport
de Vapor

Barcos de Vapor Charles Darwin

Evolución del concepto de Energía
“Calórico y trabajo”

Nicolas Léonard Sadi Carnot Rudolf Clausius Hermann von Helmholtz

Estableció que el trabajo era producto del “La energía es constante en el Estableció que el calor, el trabajo, la
calórico “cayendo” de un cuerpo caliente Universo” electricidad, el magnetismo eran
a uno frío (sólo las temperaturas influyen) manifestaciones de una misma
“La entropía del Universo tiende
Introduce el concepto de “ciclo” en los “Fuerza”
a un máximo”
procesos termodinámicos (Fue ignorado y acusado de plagio
Establece a la Entropía como una después de Von Mayer)
Concepto de Máquina, sistema y procesos
propiedad termodinámica y
reversibles y la “disponibilidad” de También investigó en fluidos, óptica,
energía caracterizó el cambio de fase
entre dos estados de la materia acústica, electricidad y medicina
Evolución del concepto de Energía
1ª Ley de la
“Relación entre calor y trabajo” Termodinámica

William Thomson,
Julius Robert von Mayer James Prescott Joule
“Barón” de Kelvin
Relación entre movimiento/trabajo Relación entre trabajo y calor Primero detractor de
y temperatura. Joule,
“1 bloque de 50 kg que cae u 1m después defensor
“La energía no puede crearse ni aumenta la temperatura del agua
destruirse” de 20 a 21.2 oC” Estableció las bases para la
interpretación moderna de la
“La Energía total de un sistema 2ª ley de la termodinámica
cerrado permanece constante”
Usó por 1ª vez: Thermo-
dynamic
Evolución del concepto de Electricidad

Hans Christian Ørsted Michael Faraday Moritz von Jacobi Thomas Johann Seebeck

Descubre que una Estudió el Inventó el primer Investigó la relación

corriente eléctrica electromagnetismo, motor de corriente entre temperatura y
produce un campo el diamagnetismo, directa funcional. corriente eléctrica en
magnético, el la electrólisis, la distintos metales, el
“electromagnetismo” Inducción cuya ley efecto “Peltier–
lleva su nombre. Seebeck”
Evolución del concepto de Electricidad

Gustav Kirchhoff Georg Ohm James Clerk Maxwell Heinrich Hertz

Estudió los circuitos En 1827 publica su Describió Demostró que las

eléctricos, teoría sobre matemáticamente el ondas
desarrollando la Ley electricidad, que electromagnetismo. electromagnéticas
que llevan su incluye el concepto propuestas por
También describió la
nombre. Estudió de Resistencia. Maxwell eran ciertas
teoría cinética y la
también la radiación y que la luz es una de
Termodinámica.
térmica, la ellas.
espectroscopia, la
radiación nuclear y la
óptica
Evolución del concepto de Electricidad
Thomas Alva Edison Nicola Tesla
George Westinghouse

Inventor y empresario. Ingeniero, físico e Ingeniero y empresario.

inventor.
Organizó la instalación de la Después de inventar un freno
primera central carboeléctrica Desarrollo diversos inventos, neumático para trenes, funda
en 1882 (Londres). entre ellos un generador de su compañía y entre otras cosas
corriente alterna y el motor decide desarrollar la corriente
Promovía el uso de DC. de inducción. Alterna.
1ª Transición energética
Leña vs Carbón
 Usos de la Energía:
La Revolución Industrial

Industria
Textil Editorial
Metalurga
Agricultura (molinos, tractores)
Transporte Trenes
Barcos de Vapor (ríos y canales)
Inventos
Bombilla eléctrica Iluminación con
gas Teléfono
Química: detergentes, concreto,
pigmentos, etc. Vidrio
Minería de carbón
Usos de la Energía
Residencial
Cragside, Inglaterra – Primera hidroeléctrica en el
mundo - 1870.
Capacidad: 12 kW Factor de planta: ¿80%?

Energía anual consumida: 302.74 GJ/año

Utilizado en uso residencial.

Eficiencia de la minihidráulica: 70%?

Usos de la Energía
Residencial /Comercial /Industrial
“Edison Electric Light Station” Primera Carboeléctrica en
el mundo 12 de enero de 1882
Holborn Viaduct, Londres
Capacidad: 93 kW Factor de planta: ¿80%?
Energía anual consumida: 2,346 GJ/año

Utilizado en uso público y comercial, la compañía “Edison

Electric Light Company”, se utilizó para energizar de 968 a
3000 lámparas de arco y casas privadas.
 Usos de la Energía
Residencial /Comercial /Industrial
“Edison Electric Light”
4 de septiembre de 1882
257 Pearl-Street, Nueva York

Capacidad: 100 kW Factor

de planta: ¿80%?
Energía anual consumida:
2,523 GJ/año
Utilizado en uso comercial, con 82 clientes que
utilizaban 400 lámparas de arco.
Usos de la Energía
Aerogeneradores
A finales del s. XIX varios inventores, ingenieros, en varios países desarrollaron aerogeneradores
experimentales pero no lograron competir contra los generadores de carbón.

James Blyth – Gran Bretaña - ?? kW Charles Francis Brush – EEUUA - 12 kW Poul La Cour – Dinamarca - 35 kW
Cálculos no tan sencillos
Variación
Años atrás Población Energía en Variación
(x106 hab) Anual (EJ) población en Energía

10000 1 0.0584 - -

2000 300 4.51102 30,000 % 77,244 %

1000 310 4.8 3% 6%

500 (1500) 500 7.76 61% 62%

200 (1800) 790 20 58% 157%

Canasta energética mundial – hace 200 años

Consumo energético Mundial 20 EJ?

Biomasa Tradicional: 20 EJ?

Carbón …El inicio? 0.001EJ?

 Freud
ENIAC

Gandhi
1910 Revoluciones 1917 Lázaro DNA
Marie Curie
Einstein Cardenas
Ford T 2a Rev. Industrial

Tren eléctrico de
1903 - Wright Edison Ford 1955
1900 1905 1910 1915 1920 1925 1930 1935 1940 1945 1950
Cinescópio y
Phantoscopio

¿1,650,000,000 hab? ¿2,520,000,000 hab?

1904 - Diodo La gran depresión

Jupiter 1a GM 2a GM
1937 - Primera Crisis Central Nuclear, Obninsk
Hindenburg Energética

Radio

Diesel

V1
Campos petroleros Cohetes Panzer IV
Evolución del concepto de Energía
Radioactividad (nuclear energy) what hold us tougether?

Henri Becquerel Marie Skłodowska-Curie Pierre Curie

Dedujo que ciertos Para su Tesis desarrollo un Estudió el magnetismo y

materiales emitían método para la sus propiedades. Junto
“rayos” invisibles que se investigación de los rayos con Marie descubre el
registraban en las misteriosos y determinó que Polonio y el radio.
emulsiones fotográficas. la radiación provenía del Después determinaron
núcleo mismo del elemento usar el termino
radioactivo. “radioactividad”, también
acuñó “Energía Nuclear”
  Evolución del concepto de Energía
“Energía, gases, electromagnetismo, fisicoquímica, etc…”

Ludwig Eduard Boltzmann James Clerk Maxwell Josiah Willard Gibbs

A partir de la teoría Electromágnetismo Fisicoquímica

cinética de los gases, Teoría cinética de los Termoquímica
establece una conexión gases Teoría cinética de los
entre probabilidad y Ec. Maxwell-Boltzmann gases
entropía Relaciones de Maxwell

S = kB ln W
Evolución del concepto de Energía
“Energía moderna”

Max Karl Ernst Ludwig Planck Albert Einstein Johannes Diderik van der Waals

Experimentando sobre la “¿Depende la inercia de un Asumiendo la existencia de

absorción del calor de los cuerpo de su energía?” átomos y moléculas, deduce
cuerpos negro determinó Energía en reposo… la “ecuación de estado” de
que la energía debía ser los gases
E=kxm
liberada en “paquetes” o
“Cuanta” k =c2
E=hv Efecto fotoeléctrico
 Usos de la Energía
2ª Transición energética
Carbón vs Petróleo
La era del petróleo - Las 7 Hermanas
1959 – Se perfora el primer pozo de petróleo en Pensilvania,
EEUUA
1870 – John D. Rockefeller crea la compañía Standard Oil, en Ohio,
EEUUA. La empresa exploraba, perforaba, explotaba, refinaba,
transportaba y comercializaba petróleo. Llegó a ser la empresa más
grande del mundo y el mayor refinador. Con presencia en el medio John D. Rockefeller
oriente y en china.
1890 - Se crea la Real compañía Neerlandesa de Petróleos al descubrir
un yacimiento de petróleo en Sumatra.

1897 – Marcus Samuel crea la “Shell Transport and Traiding

Coorporation” que literalmente controlaba el negocio internacional de
conchas y aceite para lámparas. Marcus Samuel

1901.- William Larimer Mellon crea junto con otros inversionistas

“Gulf Oil of Pensilvania” para crear una refinería en ese estado.
1902 – Joseph S. Cullinan y 3 inversionistas mas crean “The Texas Fuel
Company” tras descubrir petróleo en Spindletop, Texas.

Joseph S. Cullinan
La era del petróleo - Las 7 Hermanas
William Knox D’Arcy

1907 - La Co. Neerlandesa de Petróleos y la “Shell Transport and

Traiding Coorporation” se fusionan para crear la “Royal Duch Shell”
con capital inglés y de Países Bajos pero con intereses en Venezuela,
México y medio oriente. Se convirtió así en la compañía petrolera más
grande del mundo, por más de un siglo .

1908 – William Knox D’Arcy crea la “Anglo-Persian Oil Company”

(APOC) para explotar los futuros campos petroleros en lo que hoy es
Irán, mediante acuerdo con Mozaffareddin Shah Qajar.

1911 – En EEUUA se emite una ley antimonopolios, la “Ley Sherman ” Mozaffareddin

que obligó a Standard Oil a desagregarse en varias emprsas, entre las Shah Qajar
cuales estaban:
 Standard Oil of New Jersey – Después sería sólo “Standard Oil”
 Standard Oil of New York – Después sería “Mobil”
 Standard Oil of California – Después sería “Chevron”
 Estándar Oil of Indiana – Después sería “Amoco”

1913 – 1915 – El gobierno Británico a sugerencia de Winston Churchill

adquiere el 50.0025% de APOC y convierte a la marina real de cambiar
Winston Churchill and
los motores de carbón a petróleo. Admiral Jacky Fisher-1911
La era del petróleo - Las 7 Hermanas

1935 - Anglo-Persian Oil Company se transforma en la “Anglo-Iranian

Oil company” (AIOC).
1936 - Gulf Oil of Pensilvania cambia a “Gulf Oil Corporation” o sólo
“Gulf”
1936 – Texaco compra una compañía colombiana de petróleo y
expande negocios a medio oriente. (desde 1939 tuvo nexos con los
fascistas en España y después con los nazis en Alemania, en los
ochentas se les encontrarían nexos con el cartel de Medellín en
Colombia)
1951- Mohammad Mosaddeq, ex ministro de petróleo de Irán es electo
presidente y declara nulos los acuerdos de 1933, nacionalizando el
petroleo y los activos de AIOC en este país. Fue depuesto después por
un golpe de estado orquestado por la CIA.
1954 – AIOC se transforma en British Petroleum Company.
Mohammad Mosaddeq
1954 – Bajo el impulso del Gobierno de EEUA se convoca a las 7
empresas petroleras más grandes del mundo a crear un “Consorcio
para Irán” que después sería denominado coloquialmente como las “/
hermanas”
La era del petróleo: Las 7 Hermanas
 Standard Oil
 Mobil
 Chevron
 British Petroleum
 Gulf
 Shell
 Texaco
Entre la décadas de los 40 y los 70’s controlaban el 85% del mercado mundial del
Petróleo, que era 70% del mercado energético comercial del mundo.
2ª GM - 1ª Crisis Energética y desarrollo Tecnológico
Durante los conflictos bélicos se incrementa
la producción y el desarrollo tecnológico.

Gasificación del
Carbón
Stalingrado
Con la producción del Ford T se comienza a
realizar los trabajos de producción en Serie.

Se amplían las industrias de servicio.

Se comienza la electrónica y la
dependencia en la electricidad.
 Industrial
Construcción con acero
El s. XX comenzó con la construcción
de edificios con estructura interna de
acero y posteriormente concreto.
Esto permitió construcciones mucho más
grandes, resistentes y más versatilidad en
las formas.
 Transporte - Aviación

El s. XX comenzó con la invención de la aviación y al

final del siglo se convirtió en un medio casi masivo de
transporte.
Cálculos no tan sencillos
Variación en
Años atrás Población Energía población Variación en
(x106 hab) Anual (EJ) Energía

10000 1 0.0584 - -

2000 300 4.51102 30,000 % 77,244 %

1000 310 4.8 3% 6%

500 (1500) 500 7.76 61% 62%

200 (1800) 790 20 58% 157%

100 (1900) 1650 44 109% 120%

Historia del uso de la Energía

Canasta energética mundial – hace 100 años

Consumo Energético Mundial

¿44 EJ?
Biomasa Tradicional
¿22 EJ?
Carbón… el apogeo
¿21 EJ?
Petróleo… el inicio
¿1 EJ?
 Yuri Gagarin
“Baby Boom”
3,000,000,000 hab - 1960 Apollo
11

Nautilus - Nuclear 1979 – Three mile iland 1986 -

Vietnam Chernobil
12 de octubre 1999
1954 Primera 6,000,000,000 hab
Central Nuclear de
Enrico URSS
Fermi
1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000

¿2,520,000,000 hab?

Segunda crisis Tercera crisis

Energética Energética
Ecodesarrollo Desregulación en Chile Cumbre de Río Cumbre de Kyoto
Desarrollo Sostenible

Celda
fotolvoltáica
OPEP
Voyager 2

Caída del Muro

GM EV1
Electrodomésticos
LA Pastilla Vuelos transcontinentales
 Conciencia ambiental

1994

Aunque quizás comience a finales del siglo XIX, la última

mitad del s. XX estableció una nueva conciencia del Ser
2015
Humano sobre su entorno.

Los movimientos de sociedad civil organizada

marcaron un importante impulso a esta conciencia
ambiental.
1992
Rachel Carson

1972

James Lovelock

Chipko Andolan
India
 La era del petróleo - OPEC
Organization of the Petroleum Exporting Countries (OPEC) se formó en
1960 como el consorcio de 13 países productores de Petróleo: Arabia
Saudita, Alergia, Angola, Emiratos Árabes Unidos, Ecuador, Indonesia,
Irán, Irak, Kuwait, Libia, Nigeria, Qatar y Venezuela.
Controlaban el 85% de las reservas, hoy en día el 73%.
Otros países productores como:
México, Noruega, Omán, Rusia, Egipto y Gabón, fueron invitados pero
se mantienen como observadores.
 2ª Crisis energética
Guerra de los 6 días
La segunda crisis energética mundial se da al estallar la
Dólares de 2008 por Barril
guerra de Yum Kipur el 6 de octubre de 1973.

Precio mundial
Producción mundial de Petróleo
Millones de barriles al día
 3ª Crisis energética
Conflictos en Irán

Dólares de 2008 por Barril

La tercera crisis energética se desata con el inicio de la revolución

Precio mundial
Iraní en enero de 1979, después se agravó con la guerra Irán- Irak
(1980-1988). La producción mundial descendió y no se recuperó
hasta mediados de los ochenta, sin embargo el precio comenzó a
bajar en 1981.

Producción mundial de Petróleo

Millones de barriles al día
 Usos de la Energía
Residencial - Electrodomésticos

1
 Usos de la Energía
Transporte La era espacial

2000 – Estación
1986 – Mir Espacial
Internacional

1981 – Space
Shuttle
1976 – Viking 1

1971 – Salyut 1 20 de julio 1969– Apollo 11

– Neil A. Armstrong
Michael Collins
1965– Soyuz 19
Edwin W. “Buzz” Aldrin, Jr.
1963 – Vostok 6 – – Alexey Leonov
Valentina
Tereshkova

1961 – Vostok 1 –
1957 – Sputnik 2 - Yuri Gagarin
1957 – Sputnik Laika
Transporte – Energía necesaria para salir de la
Tierra
Ec > Eg Velocidad de escape = 11,200 m/s
mv2 / 2 > GMm/R
v = (2gR)1/2
Energía Necesaria Comparación
Masa para rompera la Energía Central en días de
250 MW/Día
gravitación operación
Cohete

kg GJ GJ Dias

Sputnik 1 267,000 33,492.48 21,600 1.55

Saturno V 2,800,000 351,232.00 21,600 16.26

Transbordador
2,049,000 257,026.56 21,600 11.90
espacial
 Usos de la Energía
Mínimo y máximo del consumo humano
Cavernícola Cosmonauta
6 GJ/hab-año 115,000 GJ/hab-año
Nuestra era
11S

DEMO

Estación Espacial
2011 Internacional
ITER
Fukushima

Cuarta crisis
Energética COVID-19
2000 2005 2010 2015 2020 2025 2030 2035 2040 2045 2050

¿6,115,000,000 hab? ¿9,700,000,000 hab?

11M Madrid 31 de octubre 2011
7,000,000,000 hab

Reforma Energética ¿Contra-Reforma

en México Energética en
México?
Agosto 2013 a
Agosto 2014 2021-???

China - PIB IBM - Summit u OLCF-4

La era del petróleo - Las nuevas 7 Hermanas
 Saudi Armaco – Empresa estatal
nacionalizada en Arabia Saudita- 2ª en
reservas en el mundo
 PDVSA – Petróleos de Venezuela
SA – 1ª en reservas en el mundo
 Gazprom – 1ª compañía rusa y
controla el 15% de las reservas de gas
natural del mundo
 Petrobras - Brasil
 CNPC - China
 NIOC – National Iranian Oil
Company – Irán y la 3ª en reservas.
 Petronas - Malasya
En la primera década de s. XXI superaron la
producción de las 7 hermanas tradicionales.
 4ª Crisis energética
Especulación de mercado

Dólares de 2008 por Barril

Precio mundial
Producción mundial de Petróleo
Millones de barriles al día

La cuarta crisis energética del 2008 se debió no a

una alteración en la producción sino a la
especulación en los mercados financieros.
El mercado no se ha recuperado. Posibles razones
geopolíticas de la no recuperación del precio.
Uso energético por venir
ITER
El International Thermonuclear Experimental
Reactor es un proyecto de la Unión Europea, EEUUA,
Japón, China, India, Corea y Rusia para alcanzar Q =
10.

DEMO 2018

El DEMOnstration Power Station será la primera

central operativa de fusión, estimada para entrar en
operación entre 2040 y 2048.

USA Demo???
Instalación de central en EEUUA para 2040
Pandemia de COVID-19
A finales del año 2019 surge una nueva
variante de un coronavirus, el SARS-CoV-2.
Mortalidad = 0.0035%

Durante el primer trimestre del 2020 todos

los países del mundo comenzaron a
tomar medidas de cierres de frontera,
cerrar industria, comercio, educación, turismo y
de una u otra manera forzar a las personas a Fuente: [Link]

permanecer en sus residencias.

Lo anterior provocó energéticamente que se

disminuyera el consumo mundial y que
desde el punto de vista del desarrollo
humano, este se disminuyera
significativamente.
Cálculos no tan sencillos
Población Energía Anual Variación en Variación en
Años atrás (EJ) población energía
(x106 hab)

10,021 1 0.00584 - -
2021 300 4.51105 30,000% 77,244%
1021 310 4.8 3.3% 6.4%
521 (1500) 500 7.76 61.3% 61.7%
221 (1800) 980 20 96.0% 157.7%
121 (1900) 1650 44 68.4% 120.0%
21 (2000) 6080 419.19 268.5% 852.7%
11 (2010) 6909 516.19 13.6% 23.1%
6 (2015) 7349 569.64 6.3% 10.3%
 Historia de la Energía

1. ¿Qué nos dice la historia del uso de la energía?

2. ¿Cuál es el primer uso energético?
3. ¿Cómo obtenemos un nueva forma de transformar y usar de la energía?
4. ¿Qué tipo de usos energéticos se han desarrollado en el tiempo?
5. ¿Por qué las distintas culturas usan las mismas formas o cómo desarrollan formas
de uso distinto de la energía?
6. ¿Cómo influyen los conocimientos de la época en los usos de energía?
7. ¿Cuál sería el uso mínimo y máximo (a la fecha) de energía para un ser humano?
(GJ/persona-año)
8. ¿Cómo desarrollamos nuestro concepto de energía?
9. ¿Nos falta aprovechar alguna forma de energía?
Historia del uso de la Energía
• Uso histórico de la energía en el mundo
• Uso actual de la energía en el mundo
El sector energético atraviesa una posible nueva
transformación, en 3/4 aspectos:
- Uso de energético principal
- Uso de energético final
- Modelo de USO de la energía
- ¿Reducción de emisiones?
Cambios en el energético principal

La era del petróleo termina

¿Qué sigue?
Gas natural
Energías Renovables
¿Energía Nuclear?

Energía y Canasta Energética para [Link].

Fuente: EIA
Cambios en el energético principal
Mayores crecimientos:
- Gas natural
- Energías Renovables

Fuente: BP Energy Outlook 2019

Cambios en el energético principal

En consumo absoluto no se ve tan drástico, pero el

Gas Natural sigue subiendo y las renovables
comienzan.

Fuente: IEA en la red:

[Link]
Cambios en el energético principal

El gas natural, la energía nuclear y otros (renovables) son la de mayor crecimiento.

Fuente: IEA – Key World Energy Statistics.2020
 19.3% en 2018

9.4% en 1973

La electricidad tiene el mayor crecimiento como fuente final de energía.

Fuente: IEA – Key World Energy Statistics.2020
El uso del energético final - Electricidad

Aumento en
la
El aumento del uso de la electricidad:
electricidad es mucho mayor 434%
que el de la energía primaria

Aumento en
Energía
Primaria:
234%

Fuente: IEA. World Energy Statistics 2020

El uso del energético final - Electricidad

La dependencia en los hidrocarburos

sigue siendo ... Insustituible.

Fuente: IEA. World Energy Statistics 2019

El uso del energético final - Electricidad
Los países en vía de desarrollo
también se electrifican.
Población sin acceso a la
Electricidad

Fuente: IEA. World Energy Outlook 2017 Fuente: IEA. World Energy Outlook 2019
El uso del energético final – Energía per cápita
Energía Total Población Energía per
(EJ) (Millones hab) cápita (GJ/hab)

1900 44 1650 26.66

1950 150.56 2529 59.54

2000 419.2 6080 68.95

2010 533 6909 77.14

2015 570 7349 77.56

2020 Pendiente Pendiente Pendiente

El crecimiento per cápita se desacelera, por el bajo crecimiento de los grandes consumidores
Modelo de USO de la energía

Sectores de consumo energético mundial 1950

-
Sectores de consumo energético
Caso
0 mundial 2015

2.7% 26.2%
2,3% 26,9% 26.5%

25,0%

25,1% 24.7%
19.9%
20,7%

SI ST OS UNE P SI ST OS UNE
P

Aparentemente no cambian los grandes sectores

en términos de consumo, sin embargo si hay
Modelo de USO de la energía

Los distintos sectores cambian el energético (escenario deseable)

Fuente: IEA. Pespectives for the Energy Transition. 2017

Modelo de USO de la energía

Aumento esperado de autos eléctricos en el mundo

Fuente: IEA. Global EV Outlook. 2020
Modelo de USO de la energía
Modelos de USO de la energía

Fuente: IEA. Global EV Outlook. 2020

¿Reducción de emisiones?

Fuente: [Link] Warming of 1.5o C.2018

¿Reducción de emisiones? – Aumento de Temp.

Promedio Anual

Regresión local e
Incertidumbre - LSAT+SST

Fuente: NASA. [Link]

Timeline CO2
¿Reducción de emisiones? – Aumento de Temp.

2020 2021

Fuente: NASA. [Link]