Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

Teoría de Telecomunicaciones
(Comunicaciones Digitales)

Alexander Galvis Quintero

Universidad Pontificia Bolivariana

Escuela de Ingenierías
Facultad de Ingeniería Informática y Telecomunicaciones
Semestre I - 2009
Alexander Galvis Quintero -1- 2009-I
 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

7. MODULACIONES DIGITALES

Hay múltiples esquemas de modulación

/detección. Se deben considerar las siguientes
características:
– Máxima tasa de transmisión.
– Menor probabilidad de error de símbolo.
– Mínima potencia de transmisión.
– Mínimo ancho de banda.
– Máxima resistencia a interferencia.
– Mínima complejidad circuital.
Alexander Galvis Quintero -2- 2009-I
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Detección con ruido

•Se asume que en cada ranura de tiempo de

duración Ts. se transmite una de las posibles
señales (mensajes) de la fuente: S1(t), S2(t)…
SM(t) todas con igual probabilidad 1/M.
•Para un canal con AGWN la señal recibida r(t)
será:
r(t) = Si(t)+ w(t) 0< t <T i=1,2,…M

W(t), función de muestreo de ruido blanco

gaussiana de media 0 y DEP=N /2 0

Alexander Galvis Quintero -3- 2009-I

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• El receptor observa la señal r(t) y hace la mejor

estimación de la señal transmitida Si(t)

• En un espacio de señal con una base ortonormal, Si(t)

se puede representar como el punto (si1, si2, …siN)
llamado punto mensaje.
• Recordar que: N
Si (t )   sij j (t )
j 1

• El conjunto de los M puntos mensaje en el espacio de

señal se llama constelación de la señal

Alexander Galvis Quintero -4- 2009-I

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• El vector de señal recibida r(t) difiere del vector de

señal enviado S(t) en el vector de ruido w(t), cuya
orientación es completamente arbitraria

Alexander Galvis Quintero -5- 2009-I

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• La decisión de cuál símbolo fue transmitido se

toma al hacer corresponder cada vector r de
observación con una decisión.

• Regla de decisión óptima: Si m* es el mensaje

decidido, m* = mi si P(mi ı r) ≥ P(mk ı r) para toda
k≠i

• El espacio de observación de r se divide en M

regiones de decisión Zi i = 1,2,…M

Alexander Galvis Quintero -6- 2009-I

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• El vector de observación r se encuentra en la

región Zi si
‫ ׀׀‬r – sk ‫ ׀׀‬es mínima para k = i
siendo ‫ ׀׀‬r – sk ‫ ׀׀‬la distancia euclidiana entre el
punto de señal recibida y el punto del mensaje.
• Esto equivale a decir que r se encuentra en la
N
región Zi si  rj skj  1 Ek es máxima para k=i
j 1 2

Siendo Ek la energía de la señal transmitida Sk(t)

Alexander Galvis Quintero -7- 2009-I

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Receptor de correlación…
• Detector o demodulador:

Alexander Galvis Quintero -8- 2009-I

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• Decodificador:

Alexander Galvis Quintero -9- 2009-I

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Probabilidad de error señales binarias

• Si la recepción se hace con filtro acoplado, la
respuesta del filtro para recepción óptima es Ed
• Ed es la energía diferencial a la entrada del
receptor: T 2

Ed   S1 (t )  S 0 (t ) dt
0

• La probabilidad promedio de error Pe es:

1  Ed   Ed 
Pe  erfc   Q
  2N


2  N 0   0 
Alexander Galvis Quintero - 10 - 2009-I
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La modulación digital se utiliza principalmente para

adaptar señales binarias al medio de transmisión. Las
principales modulaciones de este tipo son:

 ASK (Amplitude Shift Keying) → SC-ASK

(Suppressed Carrier ASK)
 FSK (Frquency Shift Keying) → MSK/CP-FSK
(Minimum Shift Keying)/(Continuous Phase FSK) y
GMSK (Gaussian MSK)
 PSK (Phase Shift Keying) → BPSK, DPSK y xPSK
 QAM (Quadrature Amplitude Modulation) → xQAM

Alexander Galvis Quintero - 11 - 2009-I

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amplitudamplitud

tiempo

Señal que ha de modular la portadora

tiempo
amplitud

ASK (frecuencia y fase constantes)

tiempo
amplitud

FSK (amplitud y fase constantes)

tiempo
a b d
c e

PSK (amplitud y frecuencia constantes)

Los puntos a, b, c , d y e corresponden a un
cambio de fase de 180°

Alexander Galvis Quintero - 12 - 2009-I

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ASK Binaria Coherente (OOK)

Consiste en activar o desactivar una

portadora senoidal con una señal binaria
unipolar. Es por tanto DBL-SP con
modulación binaria unipolar.
Si m(t) es una secuencia de pulsos unipolar
entonces:
S (t )  Ac m(t ) cos( c t )

Alexander Galvis Quintero - 13 - 2009-I

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• La envolvente compleja es Acm(t).

• m(t) puede tomar dos valores: 0 y 1.

• El espectro de la señal OOk dependerá de la

secuencia particular que se transmita.

• Dado que es una modulación de amplitud, al

modular la portadora la forma del espectro no
cambia.

Alexander Galvis Quintero - 14 - 2009-I

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El espectro es:
Ac
S ( )  M    c   M    c 
2

Y su ancho de banda es BT = 2B
BT  Rb 1    donde   1, 2 factor de roll - off
1
Rb   Velocidad de transmisión.
Tb

Alexander Galvis Quintero - 15 - 2009-I

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•La DEP de OOK tiene la misma forma que la

del código unipolar pero desplazada a f c .
•La detección se puede hacer de forma coherente
o con detector de envolvente.
•El espacio de señal es unidimensional.
• Si el espacio de señal es ortonormal, los
símbolos están a una distancia del origen igual a
ESi siendo Es la energía del símbolo.

Alexander Galvis Quintero - 16 - 2009-I

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2
1 t   cos(c t ) s1  A s2  0
Tb

2 Eb
S1 t   cos  c t 0  t  Tb para el 1
T b

S 2 t   0 0  t  Tb para el 0

1
0 Eb
Umbral de
decisión

Alexander Galvis Quintero - 17 - 2009-I

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La probabilidad de error
con detección sincrónica:
 Ed   Eb 
Pe  Q   Q
  N 
 Eb : energía promedio por bit.
 2No   0 

A 2Tb
Eb 
4

Alexander Galvis Quintero - 18 - 2009-I

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BPSK Binaria Coherente

• Es similar a PM pero la señal de entrada es
digital polar. A la salida se obtiene una
señal con dos valores de fase (separados
180º) en una sola frecuencia portadora.
• Si m(t) es la señal de datos polar y
suponemos que m(t)=+1 y –1:

Alexander Galvis Quintero - 19 - 2009-I

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S t   Ac cos c t  k p mt 

Que es equivalente a

S t   Ac cos k p cos c t   mt Ac sin k p sin  c t 

El primer término representa la portadora

piloto y el segundo la señal de datos.

Alexander Galvis Quintero - 20 - 2009-I

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Si  (t )  k p m(t ) es la fase de la señal y 

es la desviación de fase máxima durante el
tiempo requerido para enviar un símbolo,
se define el índice de modulación digital
como:
2
h

Alexander Galvis Quintero - 21 - 2009-I
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Para m(t) = +1 y -1, 2  2k p

El valor de Kp determina el valor de la
portadora. Si Kp es pequeña (en rad) la mayor
parte de la potencia está en la portadora.

Para aumentar la eficiencia se debe incrementar

la potencia en el término de datos, es decir
tomar Kp cercana a π/2

Alexander Galvis Quintero - 22 - 2009-I

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Si kp= /2 , o sea h = 1, entonces

S t    Ac sin  c t 

Una modulación de DBL con envolvente compleja

jAcm(t). La potencia promedio normalizada es
Ac2
P
2

Alexander Galvis Quintero - 23 - 2009-I

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2 Eb
El espacio de S1 t   cos  c t para el 1
señal es T b

2 Eb
unidimensional. S 2 t    cos  c t para el 0
T b

fc  k
Tb

2
1 t   cos c t s1  E b
s2   E b
Tb

1
 Eb Umbral Eb

Alexander Galvis Quintero - 24 - 2009-I

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Y la probabilidad de error con filtro acoplado y

suponiendo símbolos equiprobables (el umbral
de decisión se toma en el punto medio entre los
dos símbolos):
 2 Eb 
Pe  Q 
 N 
 o 

Ya que Eb = Ed/4

Alexander Galvis Quintero - 25 - 2009-I

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FSK Binaria Coherente

Similar a FM pero la moduladora es un
tren de pulsos binarios. Se puede generar
de dos formas:
• FSK de fase discontinua.
• FSK de fase continua.

Alexander Galvis Quintero - 26 - 2009-I

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Para FSK de fase discontinua:

 Ac cos 1t  para el 1 binario t  0, T 
S t   
 Ac cos 2 t  para el 0 binario t  0, T 

Siendo f1 la frecuencia de marca (1 binario)

y f2 la frecuencia de espacio (0 binario)
y generalmente f1 y f2 >> 1/T.
Alexander Galvis Quintero - 27 - 2009-I
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Para FSK de fase continua (también

llamada MSK o CPFSK):
 t

S t   Ac cos c t  k f  m d   Ac cos(wc t   (t ))
  

Que se obtiene con un modulador

FM. La envolvente compleja es
g (t )  Ac e j (t )

Alexander Galvis Quintero - 28 - 2009-I

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Para FSK de fase discontinua:

f 1  f c  f y f 2  f c  f k f m(t )
con f 
2

Por lo tanto:
S t   Ac cosc t   t 0t T

Alexander Galvis Quintero - 29 - 2009-I

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Ancho de banda:
El índice de modulación para FSK será:
f desviación de frec. (Hz)
 
B Bw de la modulación (Hz)

Y el ancho de banda aproximado de FSK

está dado por la regla de Carlson:

BT  2f  2 B Que es igual a: BT  2(f  Rb )

Alexander Galvis Quintero - 30 - 2009-I

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Si >>1 entonces Bw=2f (FSK banda

ancha) y si <<1 entonces Bw=2B (FSK
banda angosta).
Si se utiliza filtro de coseno alzado antes
de la modulación:

BT  2f  1   Rb

Alexander Galvis Quintero - 31 - 2009-I

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El espacio de señal es
bidimensional 2 Eb
S1 t   cos 1t
T b

1 2E
S 2 t   b
cos  2t
f1 y f2 múltiplos de Tb T b

2  
 i t   cos i t i  1, 2 s1   E b ,0 s2  0, E b
Tb
2
Umbral
Eb
1
Eb

Alexander Galvis Quintero - 32 - 2009-I

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Como f1 y f2 son múltiplos de 1/T entonces

los símbolos son ortogonales y la
probabilidad promedio de error con filtro
acoplado es:
 Eb 
Pe  Q
 N 
 ya que Eb = Ed/2
 o 

Alexander Galvis Quintero - 33 - 2009-I

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Probabilidades de error…

Alexander Galvis Quintero - 34 - 2009-I

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En esta gráfica se observa:

• La tasa de error para todos los sistemas decrece
monótonamente a medida que se incrementa el
valor Eb/No.
• Para un valor dado Eb/No, PSK produce la tasa de
error más pequeña.
• PSK coherente requiere un Eb/No 3dB menor que
FSK coherente convencional para la misma tasa de
error; lo mismo para DPSK y FSK no coherente.
• Con valores grandes de Eb/No DPSK se comporta
como PSK coherente para la misma tasa de bits;
igual FSK no coherente y FSK coherente.
Alexander Galvis Quintero - 35 - 2009-I
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Modulaciones M-arias
• Se puede enviar una de M posibles señales S1(t),
S2(t),..., SM(t) durante cada intervalo de
señalización de duración T.

• M  2n , n entero.

• T  nTb , siendo Tb la duración de un bit.

• Estas señales se pueden generar cambiando

amplitud, fase o frecuencia de una portadora en M
pasos discretos.

Alexander Galvis Quintero - 36 - 2009-I

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• Las modulaciones M-arias se prefieren

sobre las binarias para transmitir
información digital sobre canales
pasabanda cuando se requiere ahorrar
ancho de banda a expensas de
incrementar la potencia.
• Por ejemplo, M-PSK reduce el ancho de
banda de PSK en un factor n  log2 M

Alexander Galvis Quintero - 37 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

QPSK
• La fase de la portadora se toma en uno
de 4 valores equiespaciados tales como
 3 5 7
, , ,
4 4 4 4

•  2E


cos  ct  2i  1  0  t  T
Si t    T  4
0 en otro caso


i=1, 2, 3,4
E: energía transmitida por símbolo.
T: duración del símbolo.
k
fc  , k entero.
T
Alexander Galvis Quintero - 38 - 2009-I
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• Cada valor de fase corresponde a un

único par de bits llamados dibit.

2E   2E  
Si t   cos 2i  1  cos  ct  sin 2i  1  sin  ct
T  4 T  4

0  t T

i=1, 2, 3, 4

Alexander Galvis Quintero - 39 - 2009-I

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• Hay 2 funciones base ortogonales:

2
 1 t   cos ct  0  t T
T
2
 1 t   sin ct  0  t T
T
• Hay 4 puntos de mensaje:
Dibit de entrada Fase de QPSK Vector de señal
10  4  E 2,  E 2 

00 3 4  E 2, E 2 

01 5 4  E 2, E 2 

11 7 4  E 2, E 2 

Alexander Galvis Quintero - 40 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

• El espacio de señal es bidimensional y

la constelación de QPSK tiene 4 puntos:
2 E 2

1
 E 2 E 2

 E 2

• La región de decisión para cada símbolo

es su cuadrante.
Alexander Galvis Quintero - 41 - 2009-I
 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

E
 1
• Si , la probabilidad promedio de
2No
error de símbolo para QPSK coherente
se puede aproximar como:
 E 
Pe  Q  

 2No 

• Como hay 2 bits por símbolo, la energía

transmitida por símbolo es el doble de la
energía por bit: E  2E b y
 Eb 
Pe  Q  
 No 
 

Alexander Galvis Quintero - 42 - 2009-I

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M-PSK
• La fase de la portadora toma uno de M
2i
posibles valores, esto es:  i  M i=0,
1,...M-1
Así, durante cada intervalo de símbolo de
duración T una de M posibles señales es
2E  2i 
enviada: Si t   cos  ct 
T  M 

E: energía de la señal por símbolo.

k
fc  , k entero.
T
Alexander Galvis Quintero - 43 - 2009-I
 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

• Cada Si se puede expandir en 2

funciones base:
2
 1 t   cos ct  0  t T
T
2
 1 t   sin ct  0  t T
T

ambas con energía unitaria.

Alexander Galvis Quintero - 44 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

• La constelación de señal es bidimensional.

Los M puntos de mensaje están igualmente
espaciados en un círculo de radio
E
2

E
1

Alexander Galvis Quintero - 45 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

M-QAM

• En las modulaciones M-PSK la portadora

tiene envolvente constante (constelación
circular).

• Si la portadora experimenta modulación

tanto en fase como en amplitud se
obtiene M-QAM

Alexander Galvis Quintero - 46 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

Ejemplo: Para 16-QAM la constelación

será: 2

1

1: componente en fase.

2: componente en cuadrante.
Alexander Galvis Quintero - 47 - 2009-I
 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

• La forma general de QAM M-aria se

define para la señal transmitida a
2Eo 2Eo
Si t   ai cos  ct  bi sin  ct 0  t  T
T T

Eo: energía de la señal con la máxima

amplitud.
ai, bi enteros independientes escogidos
de acuerdo con la localización del punto
de mensaje en cuestión.

Alexander Galvis Quintero - 48 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

• Si(t) consta de 2 portadoras, una en fase

y una en cuadratura cada una modulada
por un conjunto de amplitudes discretas.
• El conjunto de funciones base es:
2
 1 t   cos ct  0  t T
T
2
 1 t   sin ct  0  t T
T

Alexander Galvis Quintero - 49 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

Las componentes del vector del iésimo

mensaje…
son ai E y bi E siendo (ai, bi) un
elemento de  3,3  1,3 1,3 3,3 
 3,1  1,1 1,1 3,1 
la matriz L x L. ai , bi   
 3,1  1,1 1,1 3,1 
 
 3,3  1,3 1,3 3,3
Para 16-QAM.

Alexander Galvis Quintero - 50 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales


2
Es

Constelaciones para
16PSK y 16QAM con  Es Es

E=Eo=Es 1

 Es
Símbolo QAM Símbolo PSK Símbolos QAM y PSK

Alexander Galvis Quintero - 51 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

Entrada
coswc t  Binaria Fase y amplitud
101 111 de salida de
Q I C 8QAM

100 110 0 0 0 0,765V -135°

0 0 1 1,848V -135°
 sen wct  sen wct 
0 1 0 0,765V -45°
0 1 1 1,848V -45°
000 010 1 0 0 0,765V +135°
1 0 1 1,848V +135°
001  coswct  011 1 1 0 0,765V +45°
1 1 1 1,848V +45°

Constelación para 8QAM

Alexander Galvis Quintero - 52 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

Comparación entre M-PSK y M-QAM

Fuente: Universidad Tecnológica Nacional de Argentina.

La idea de contrastar gráficamente una constelación PSK con una

constelación QAM para una modulación m-aria dada tiene como fin
observar cuál de los dos esquemas cuenta con una mayor área de
decisión para la mayoría de los casos.
La técnica de modulación QAM busca maximizar el área de decisión
para cada punto de la constelación (o estrella) que compone a la
misma. Para una modulación m-aria determinada existe una disposición
óptima tal que maximiza este área pero no siempre es sencilla de lograr
e interpretar, es por esto que existen variantes, las cuales sin obtener
las máximas áreas de decisión, son más simples de usar y dan buenos
resultados: por eso se utilizan. Es el caso de las técnicas QAM
rectangulares.
Alexander Galvis Quintero - 53 - 2009-I
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Alexander Galvis Quintero - 54 - 2009-I

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Alexander Galvis Quintero - 56 - 2009-I

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Alexander Galvis Quintero - 57 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

Notar que se utilizó el color naranja para señalar el área de decisión de una
estrella en particular (a modo de ejemplo). También notar que a medida que
aumenta el número de estrellas en una constelación, estas se grafican cada vez
más chicas para evitar superposicionamiento y obtener una mejor visión. A
medida que crece m, la diferencia entre las áreas de decisión es más notoria.
Todos los diagramas comparten el valor de máxima amplitud utilizada.

Cuando se utiliza la técnica PSK, todos los símbolos son conformados con el
mismo valor de amplitud mientras que lo que varía es la fase de la señal. Pensar
en un diagrama para PSK es relativamente fácil, con lápiz y un transportador (o
semicírculo) uno podría dibujar en su carpeta todos los diagramas que quisiera.
En el caso de QAM, establecer el diagrama a utilizar (la disposición de las
estrellas, es decir el par de valores [amplitud, fase] para cada símbolo) no es tan
sencillo. En esta demostración se eligió representar diagramas rectangulares (en
contraposición a los circulares). Si bien estas disposiciones, en general, no son
óptimas para una m-aria dada (ya que no maximizan el área de decisión) son
más fáciles de modular/demodular que las circulares.

Alexander Galvis Quintero - 58 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

Constelaciones M-QAM circulares

Fuente: Universidad Tecnológica Nacional de Argentina.

Para muchas m-arias una disposición circular de las

estrellas es la óptima (maximiza el área de decisión), y
aunque por su complejidad no todas se implementen,
podemos experimentar como serían los diagramas
circulares (a) utilizando dos valores de amplitud y (b)
utilizando una cantidad de valores de amplitud proporcional
a m (número de símbolos). Probablemente alguno de los
diagramas planteados ni siquiera existan pero sirven como
objetos de análisis.
Alexander Galvis Quintero - 59 - 2009-I
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Alexander Galvis Quintero - 60 - 2009-I

 Comunicaciones Digitales – Modulaciones digitales

Alexander Galvis Quintero - 61 - 2009-I

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Alexander Galvis Quintero - 62 - 2009-I

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tasa _ de _ transmisión(bps )  bits 

EficienciaEspectral  
mínimo _ ancho _ de _ banda( Hz )  ciclo 

Esquema de Ancho de banda fN Eficiencia espectral

Codificación
modulación (Hz) (bps/Hz)
FSK Bit sencillo  fb 1
BPSK Bit sencillo fb 1
QPSK/QAM Dibit fb/2 2
8-PSK Tribit fb/3 3
8-QAM Tribit fb/3 3
16-PSK Quadbit fb/4 4
16-QAM Quadbit fb/4 4

Alexander Galvis Quintero - 63 - 2009-I

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Probabilidad y tasa de error

No: Densidad espectral de potencia de ruido
E: Energía de símbolo (E=nEb, donde Eb es
la energía de bit)
Eo: Energía de la señal con la máxima
amplitud
n: Número de bits por símbolo (n=Log2 M)

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Cómo influye la S/N?

Fuente: Universidad Tecnológica Nacional de Argentina.

Claude Elwood Shannon (1916-2000) demostró que todo canal no ideal es

ruidoso. También demostró que existe una relación entre la cantidad de niveles
(símbolos) máximos que un canal ruidoso puede admitir y la relación señal a ruido
del mismo, que está dada por: mmax = ( 1 + S/N )1/2.

Podemos postular diferentes valores para la relación señal a ruido (S/N) y calcular
cual sería la mayor m-aria a utilizar (se presentan diagramas de diferentes
técnicas de modulación, con un mínimo de m=2 y un máximo de m=256):

La máxima m-aria obtenida varía según la relación S/N introducida (adimencional

o en dB). El ancho de banda disponible y la máxima m-aria obtenida definen la
tasa de bits resultante. El margen para la tasa S/N expresa la fracción de dicha
tasa que supera el umbral necesario para la mayor m-aria posible.
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