Algoritmos
ALGORITMOS RECURSIVOS
ALGORITMOS RECURSIVOS
Características
Un forma recursiva del algoritmo este es más útil para
mediciones en tiempo real
Algoritmos recursivos
Algoritmo Recursivo de DFT
Algoritmo recursivo de DFT
Rotación del fasor
Frecuencia de Muestreo 720
Hz, cada muestra de una señal de
60 Hz están 300 separados.
Ip
Cuando la frecuencia del
Ip-1
sistema es constante (60 Hz), las
muestras siempre están separadas
300 300.
Si la frecuencia del sistema
cambia, entonces la ángulo entre
muestras cambian.
Algoritmo no recursivo de la DFT
Algoritmo de DFT
Estimación en para la muestra Nth ,
--- (1)
Estimación en para la muestra (N-1)th
--- (2)
Si
Algoritmo recursivo de la DFT
Algoritmo recursivo de DFT
Estimación en para la muestra Nth ,
--- (3)
Estimación en para la muestra (N-1)th
--- (4)
Algoritmo recursivo de la DFT
Algoritmo de DFT
Estimación generalizada para la muestra (N+r)th ,
--- (5)
Algoritmo recursivo de DFT
forma de onda en la entrada
Algoritmo recursivo de DFT
forma de onda en la entrada
Algoritmo recursivo de DFT
forma de onda en la entrada
Algoritmo recursivo de DFT
forma de onda en la entrada
Algoritmo recursivo de DFT
forma de onda en la entrada (señal pura de 60 Hz)
Input Waveform
10
Current (Amps)
-5
-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform
10
Current (Amps)
-5
-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (Seconds)
Algoritmo recursivo de DFT
Fasor estimado
Algoritmo recursivo de DFT
Fasor estimado en el plano complejo
10
Eje imag
8
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -5 0 5 10 15
Eje real
Algoritmo recursivo de DFT
forma de onda en la entrada
(señal 60 Hz más una señal decreciente de DC) Input Waveform
15
10
Current (Amps)
-5
-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform
15
10
Current (Amps)
-5
-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (Seconds)
Algoritmo recursivo de DFT
Fasor estimado
Algoritmo recursivo de DFT
Fasor estimado en el plano complejo
15
Eje imag
10
-5
-10
-10 -5 0 5 10 15 20
Eje real
Algoritmo recursivo de DFT
forma de onda en la entrada
(señal de 60Hz más la 2nd harmónica)
Input Waveform
20
Current (Amps)
10
-10
-20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform
20
Current (Amps)
10
-10
-20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (Seconds)
Algoritmo recursivo de DFT
Fasor estimado
Algoritmo recursivo de DFT
Fasor estimado en el plano complejo
15
Eje imag
10
-5
-10
-10 -5 0 5 10 15 20
Eje real
Algoritmo recursivo de DFT
Forma de onda en la entrada
(señal a 60 Hz incluyendo la 3a armónica )
Input Waveform
20
Current (Amps)
10
-10
-20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform
20
Current (Amps)
10
-10
-20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (Seconds)
Algoritmo recursivo de DFT
Fasor estimado
Algoritmo recursivo de DFT
Fasor estimado en el plano complejo
15
Eje imag
10
-5
-10
-10 -5 0 5 10 15 20
Eje real
Algoritmo recursivo de DFT
Ventajas
Menor número de cálculos
Reduce efectivamente el ruido
Elimina todas las armónicas
Reduce todas las compone de alta frecuencia
Rechaza la parte no decreciente de la componente de cd.
Desventajas
Respuesta lenta al transitorio
La parte decreciente de cd afecta la precisión
Requiere mayor número de coeficientes