CLASE 2

MOTORES TRIFÁSICOS
ASINCRONOS
Principio de funcionamiento

EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD

INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRÍA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MÁQUINA Y, POR TANTO, NO HABRÍA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACÍO GIRA MUY PRÓXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL ÚNICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MÁQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PÉRDIDAS
 Deslizamiento en las máquinas
asíncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecánica
del rotor
des  100  NSS  Nm
Ndes
des  NSS  Nm
Ndes S(%)  m  100
m
NSS NSS


60  f
NSS  S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

  m NSS  Nm
S(%)  SS m  100 Nm
m  1  ( m )  N  (1  S )  N
SS SS
SS NSS

LOS MOTORES DE INDUCCIÓN m

m  (1  S )  SS
TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%
EJERCICIO

Si este motor es clase A y de dos polos, cuál es su torque máximo?

 Circuito equivalente de
la máquina asíncrona
Corriente
de vacío
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersión Resistencia
dispersión rotor cobre rotor
estator
Xss Rss XRR’ RRR’
I00 IRR’ Resistencia
potencia
mecánica
I11 entregada
I Ifefe
Tensión
de fase 11 S
S 
U11 X Rfefe RRR''
R 
(Estator)  S S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado I
Condiciones ensayo: El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza subiendo
subiendo
Rotor
Rotor bloqueado
bloqueado gradualmente
gradualmente la la tensión
tensión de
de ali-
ali-
mentación
mentación hasta
hasta que
que la
la corrien-
corrien-
V
V reducida
reducida ee II nominal
nominal
te
te circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
Ucc
cc
(t) I (t)
1n
+ 1n X
Xss R
Rss X
XRR’’ R
RRR’’
W1 A
II1n
1n
+
V W2 Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar
U
Ucccc la
la rama
rama paralelo
paralelo
+ 33

Tensión
Tensión de
de ensayo
ensayo Muy
Muy pocas
pocas R
Rfefe Z cc
cc
 R cc
cc
 jX cc
cc
muy
muy reducida
reducida pérdidas
pérdidas Fe
Fe despreciable
despreciable
R cc
cc
 R ss  R RR'
Corriente
Corriente por
por X
X Se
Se elimina
elimina
despreciable
despreciable rama
rama paralelo
paralelo X cc
cc
 X ss  X RR '
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado II
X
Xss R
Rss X
XRR’’ R
RRR’’
Pcc
cc
 W1  W2  Pcu
cuest
est
 Pcucurot
rot
II1n
1n
Ucc
Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar cc
U
Ucc la
la rama
rama paralelo
paralelo 3 Pcc
cc
Z cc
cc
 R cc
cc
 cc
33 I11nn 2
3  I11nn2

CÁLCULO
CÁLCULO PARÁMETROS
PARÁMETROS
RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medición
medición directa
directa
CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE sobre
sobre los
los devanados
devanados del
del estator
estator

XSS y XRR’ Regla

Regla empírica
empírica según
según tipo
tipo de
de motor
motor
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE A:
A: X SS  X RR '
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE B:
B: X SS  0 , 4  X SS  X RR' X RR'  0 ,6  X SS  X RR'
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE C:
C: X SS  0 ,3  X SS  X RR' X RR '  0 ,7  X SS  X RR '
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE D:
D: X SS  X RR '
 7.19. Ensayo de rotor libre
Condiciones ensayo: En vacío S0:
Motor
Motor girando
girando sin
sin carga
carga 11 -- S
S 
Si S
Si S 0
0 :: R
RRR''   

V
V yy ff nominales
nominales  S S 
U11(t) X
Xss R
Rss X
XRR’’ R
RRR’’
I00(t)
+
W1 A
II00
II IIfefe
+ W2 U
U11 X
X R
Rfefe
Z0
+

Al
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR’’ puede
puede considerarse
considerarse que
que en
en
este
este ensayo
ensayo las
las pérdidas
pérdidas en
en el
el Cu
Cu son
son sólo
sólo las
las del
del estator
estator


P00  W1  W2  Pcu  Pmec  Pfe
cuest
est mec fe P0
R0 
Impedancia
Impedancia VLínea
Línea 3  I0
2
por
por fase
fase del
del
Z 00  3
Z 00  R 00  jX 00 motor
motor 2 2
X 00  Z 00 2  R 00 2  X ss  X 
I 00
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado III
CÁLCULO
CÁLCULO PARÁMETROS
PARÁMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE

Después
Después dede aplicar
aplicar la
la Regla
Regla empírica
empírica
X anterior
anterior para
para obtener
obtener las
las reactancias
reactancias X   X 00  X SS
de
de rotor
rotor yy estator
estator se
se aplica
aplica el
el
resultado
resultado del
del ensayo
ensayo de
de vacío
vacío

Se
Se obtiene
obtiene restando
restando aa R
RCC (Ensayo de
CC (Ensayo de
RR’ rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) elel valor
valor de
de R
RSS R RR '  R cc
cc
 R SS
(medición
(medición directa)
directa)
BALANCE ENERGETICO DEL MOTOR DE INDUCCION
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IX
Xss Rss XRR’ RRR’
I00 IRR’

I11
I Ifefe
11 S
S 
U11 (T. DE FASE) X Rfefe RRR''
R 
 S S 
Cos
Potencia entregada

Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de potencia
potencia aa la
la
entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox)
aprox)

En
En vacío
vacío (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda en
en circuito
circuito abierto:
abierto: el
el
circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -- 0,2
0,2 aprox
aprox

En
En un
un motor
motor asíncrono
asíncrono la
la corriente
corriente de
de vacío
vacío no
no es
es despreciable
despreciable
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona I
P11 =3V11× I11× Cos j POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELÉCTRICA
22
PCuest
Cuest  3  R S
S  I 1
1 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)
22
PCu
CuRot
Rot
 3  R R '
R RI R ' PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)
2
E112 PÉRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-
fe  3 
Pfe CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
R fe
fe BAJA
Pgg  P1  PCu  P POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
Cuest
est fe
fe LA MÁQUINA

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa el
el
R RR'
Pgg  3   IRR'22 entrehierro
entrehierro eses la
la que
que disipa
disipa en
en
S la
la resistencia
resistencia total
total de
de la
la rama
rama
Se disipa en la resis- del rotor (R
del rotor (RRR’/S)
’/S)
tencia variable
1  S  22
POTENCIA MECÁNICA INTER-
Pmi
mi  Pgg  Pcu
currot
ot
 3  R '
R 
R  
 R I R ' NA: ATRAVIESA EL ENTREHIE-
 S  RRO Y PRODUCE TRABAJO
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-
mi  Pgg  Pcu
Pmi currot
ot
 Pgg  S  Pgg  1  S   Pgg LA A PARTIR DEL DESLIZA-
MIENTO

Pmi 1  S Pgg Pgg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Tii  mi   DESARROLLADO INTERNA-
   SS MENTE POR LA MÁQUINA
Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

PUU  Pmi
mi
 Pérdidas mecánicas y rotacional es

PAR ÚTIL: EL PAR QUE ES

PUU
TUU  CAPAZ DE DESARROLLAR EL
 MOTOR EN EL EJE
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona I
jX
jXss R
Rss jX
jXRR’’
II11 A IIRR’’
A
R
RRR''
S
CALCULANDO
CALCULANDO EL EL
++ S
U
U11 jX
jX EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
Se
Se puede
puede THEVENIN
THEVENIN
despreciar
despreciar R
Rfefe ENTRE
ENTRE A
A yy B
B

B
B
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR’’
II11 A IIRR’’
A
U11  jX 
Vth 
++
R
RRR''
S
S
th

R SS  j X SS  X  
V
Vthth
R SS  jX SS  jX 
Z th 
th 

R SS  j X SS  X  
B
B
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona II
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR’’
II11 A
A IIRR’’ Vth
IRR'  th
R RR'
R
RRR'' R th
th
  jX th
th
 X RR'
++ SS S
V
Vthth
Vth
IRR'  th
22
 R RR' 
B
R
 th
th
   X th
th
 X R
R
' 22
B  S 
22 R RR'
3  Vth 
R RR' th
S
Pgg  3  IRR'22 
S  R RR' 
22
R
 th
th
   X th
th
 X R
R
' 22

 S 
22 R RR'
Pgg 3 th 
Vth
Tii  f (S ) Tii    S
2
 SS  SS  R RR'  2
R
 th   X  X ' 22
S 
th th
th R
R

 7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Tii  f (S )
Tar
arrr  1,2  2
Zona de funcionamiento estable Tnom
nom
como motor
Tmax
max  1,8  2 ,7
Tnom
nom
7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad II
La característica mecánica de los motores de inducción es
prácticamente lineal entre vacío y plena carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para

permitir que el motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par varía con el

cuadrado de la tensión
7.18. Par máximo de un motor
de inducción I
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR’’
II11 A
El
El par
par será
será
IIRR’’
máximo
máximo cuando
cuando
++ R
RRR'' PPgg sea
sea máxima,
máxima,
V
Vthth S es
es decir
decir cuando
cuando
S
se
se transfiera
transfiera aa
R
RRR’/S
’/S la
la máxima
máxima
potencia
potencia
B

TEOREMA
TEOREMA
R RR'
 R th
th
22
 X th
th
 X R
R
' 22 TRANSFERENCIA
TRANSFERENCIA
S MÁX.
MÁX. POT
POT

22
R RR' 3  Vth
S TTMA
MAX
 max 
Tmax th
 X th  X RR'
X
2   SS  R th  22 
22 22
R th
th th  R 22
 X  X '
 th th
th th
th R
R 
7.18. Par máximo de un motor
de inducción II
3  Vth 22 El par máximo NO
Tmax
max
 th
depende de la
2   SS  R th
 th
 R th
th
22
 X th
th
 X R
R
' 22 

resistencia
rotórica RRR’
R RR'
S TTMA
MAX

 
X 22 22
R th
th
 X th
th
 X RR
' Resistencia rotórica creciente
Par

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el par
par
máximo SÍ
máximo
DEPENDE DE RRR’
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el arran-
arran-
que
que mediante
mediante inserción
inserción de
de resisten-
resisten-
cias S
cias en
en máquinas
máquinas dede rotor
rotor bobinado
bobinado
STMAX3 STMAX2 STMAX1
7.25. El arranque de los
motores asíncronos I
 Corriente
Corriente máxima
máxima

Corriente
Corriente de
de vacío
vacío
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad máxima
máxima

Arranque en
vacío

LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensión:
Tensión: 380
380 VV
Corriente
Corriente máxima
máxima Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Corriente
Corriente nominal
nominal Velocidad
Velocidad : 946 RPM
: 946 RPM
tras alcanzar
tras alcanzar Polos:
Polos: 66
velocidad
velocidad máxima
máxima

Arranque a
plena carga

Duración del arranque

 7.25. El arranque de los
motores asíncronos III
22 R RR'
Pgg 3 th 
Vth
Par
Par de
de un
un motor
motor asíncrono.
Tii    S asíncrono.
2
 SS  SS  R RR'  2 En
En el arranque S=1
el arranque
R
 th   X  X ' 22
S 
th th
th R
R

Pgg 22
PAR DE ARRANQUE TArranque  
3

Vth th  R R R'
Arranque
 SS  SS R th
th  R R
R ' 22
 X th
th  X R
R ' 22

V
Vth Corriente
Corriente rotórica.
rotórica.
IIRR''  th
22
 R
RRR'' En
En el arranque S=1
el arranque
R
R
 th 
  
 XX 
 X
X '
' 22

S 
th th
th R
R
 S

3 V
Vth
TArranque   RRR'IRR' Arranque 22 IIRR''arr
arranque

anque 
th
Arranque
 SS Arranque RRthth  RRRR''22  XXthth  XXRR''22
 7.25. El arranque de los
motores asíncronos II


El
El reglamento
reglamento de
de BT
BT establece
establece límites
límites para
para la
la corriente
corriente de
de
arranque
arranque de
de los
los motores
motores asíncronas.
asíncronas. Por
Por este
este motivo,
motivo, es
es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos específicos
específicos para
para el
el arranque
arranque

Sólo válido en motores pequeños o

Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red en las centrales eléctricas

Arranque
Arranque mediante
mediante inserción
inserción Sólo válido en motores de rotor
de
de resistencias
resistencias en
en el
el rotor
rotor bobinado y anillos rozantes

Métodos
Métodos de
de Arranque
Arranque estrella
estrella –
– triángulo
triángulo El método más barato y utilizado
arranque
arranque
Arranque
Arranque con
con Reducción de la tensión durante
autotransformador
autotransformador el arranque mediante autotrafo

Arranque
Arranque con
con arrancadores
arrancadores Gobierno del motor durante el
estáticos
estáticos arranque por equipo electrónico
 EJERCICIO 2
1. Se dispone de un motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla conectado en estrella de 2 polos,
60Hz, que tiene una velocidad de 3538r.p.m. cuando se alimenta por su tensión compuesta
asignada de 3050 Voltios. Los ensayos con rotor libre han dado las siguientes medidas:
V1(línea)=3050 V; I0(línea)=20,5 A; P0(total)=30,6 kW; además los ensayos a rotor bloqueado han
dado los siguientes valores: V 1cc(línea)=1780 V; I1cc(línea)=140 A; Pcc(total)=36kW. Las pérdidas
mecánicas a la velocidad de régimen asignada son de 2,8 kW y la resistencia medida entre dos
terminales del estator, con el tercero abierto, es 0,8Ω. Calcular:

a) El circuito equivalente aproximado por fase del motor reducido al estator.

b) El par nominal del motor cuando se alimenta con la tensión asignada de 3050 Voltios de línea y el
rotor se mueve a la velocidad asignada de 3538r.p.m.
c) Corriente total absorbida por el motor en el caso anterior, su factor de potencia y su rendimiento
(téngase en cuenta el consumo de la rama paralelo del circuito equivalente del motor).
d) El par y la corriente de arranque