“ AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL

DESARROLLO”
Facultad de Ingeniería Mecánica

Curso: BFI 01 Física I

Docente: Mg. Orlando Villalobos Saavedra

Ciclo Académico 2023-I

 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

OBJETIVOS DE LA SUB UNIDAD

⚫ Determinar los cambios de coordenadas
⚫ Interpretar el movimiento en estas nuevas coordenadas
⚫ Representar las ecuaciones del movimiento
⚫ Identificar que situaciones se debe de cambiar de sistema coordenado
⚫ Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas
⚫ Usar correctamente unidades de medida.
COORDENADAS CARTESIANAS
r(t)=x(t)i+y(t)j
v(t)=
a(t)=j=
v(t)=
a(t)=

COORDENADAS POLARES

En ciertos problemas de movimiento no es conveniente tratarlos en

coordenadas cartesianas, sabemos que existen alrededor de 16 sistemas
coordenados.

Uno de los primeros sistemas que aprendemos a usar, después del

cartesiano son las coordenadas polares.

Este sistema proviene del sistema coordenado esférico, pero proyectado en

2D.
 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Coordenadas polares

La posición de una partícula P se define mediante sus coordenadas polares r y .

La velocidad y aceleración de la partícula se descomponen en componentes paralelas y

perpendiculares respectivamente, a la línea que une la partícula con el origen.

Estas se conocen como componentes radiales y transversales.

 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Coordenadas polares

⃗
𝑣𝑟 ⃗
𝑣𝜃
=}
) + (2
 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Coordenadas polares

Componente radial Componente transversal

 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Coordinates intrínsecas
Cuanto mas pequeño es ∆θ,∆ es aproximadamente perpendicular a

→d y como Ʇ

+=+

Como d es paralelo a → d=dθ., también dS=

= →+
1. En cierto punto de una pista circular de 150 m de radio, un auto de carrera tiene una rapidez de 15 m/s, la cual aumenta
a la razón , con s en metros. Calcular:
a. La aceleración del auto de vuelta.
b. El tiempo que transcurre hasta dicho instante.
Solución:
c. En el primer ¼ de vuelta:

Para el ¼ de vuelta:= 75 m
=147.77 m/s

Luego: 0.475
: 54

176.77
b.
t==4.73 s

En la figura el pin P sigue la trayectoria descrita por la ecuación r=20+15cos con r en centímetros. En el instante
=30°, se sabe que =0,6 rad/s y=0,5 rad/s 2 . Calcular el módulo de su aceleración.
Solucion:
r=20 +15cos
Para: =30°, r=32.99 cm
sen =-4.5 cm/
+cos
Luego:
-r
=-8.427-32.99.
=32.99.0,5+2(-4.5).0,6=11,095
a=-20.3
a=23.13
3. Una partícula sigue la trayectoria de contorno de una hoja cuya ecuación en su forma polar es: r=20sen2θ (cm) donde θ
se expresa en radianes. Se sabe que cuando θ es = 10 rad/s y =4 rad/. Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula en
las condiciones dadas.
Solucion:
r()=20sen(2 )=10
cos 2θ
En θ = rad; cos=-200 cm/s
-200
100
=100(-2
Aceleracion: =40(cos 2
En = =40(4cos 2
= =7008.2 -10

=r. + 2=10.4+2(-200)10=-3930.72

=--8740.25
MOVIMIENTO CIRCULAR
 MOVIMIENTO CIRCULAR

OBJETIVOS DE LA SUB UNIDAD

⚫ Determinar magnitudes del movimiento circular como velocidad tangencial,
velocidad angular, frecuencia angular
⚫ Interpretar el concepto de revoluciones por minuto
⚫ Representar las ecuaciones del movimiento circular
⚫ A partir de las ecuaciones de movimiento, pronosticar resultados
⚫ Identificar las aplicaciones del movimiento circular en la industria moderna
⚫ Describir las características de la unión de velocidad tangencial y angular
⚫ Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas de
movimiento
circular
⚫ Usar correctamente unidades de medida.
 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTOS CIRCULARES

El vector posición r va cambiando continuamente de dirección y sentido pero no así su módulo:

r= R (radio)

Periodo (T): Es el tiempo que tarda en dar una vuelta completa. Se mide en segundos.

Frecuencia (): Es el número de vueltas que da por unidad de tiempo. Se mide en herzs = s–1.

T = 1/ 
 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTOS CIRCULARES

Ángulo (): Se mide en rad. Es un vector perpendicular al plano del ángulo y sentido el del
avance del tornillo.

Como 1 vuelta = 360º = 2 rad

La distancia recorrida (e) escalar toma el valor:

e =   · R =   · R

Existen otras dos magnitudes vectoriales que son la velocidad angular () y la aceleración
angular () con definiciones similares a sus correspondientes lineales.
 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTOS CIRCULARES

Velocidad angular ():

=d/dt

Tiene la misma dirección y sentido que  y se mide en rad/s.

Aceleración angular ():

=d/dt

Tiene la misma dirección que  y su mismo sentido si ésta aumenta

y sentido
contrario si disminuye. Se mide en rad/s2.
 MOVIMIENTO CIRCULAR

RPM REVOLUCIONES POR MINUTO

• RPM: Revoluciones Por Minuto (número de vueltas por cada minuto)
Motores eléctricos pequeños ... Motores eléctricos grandes
3600RPM , 1800 RPM, 1500 RPM 1200 RPM, 900 RPM
• Motores de combustión interna: 800RPM a
5000RPM
¿Qué significa RPM?

1RPM  revolución  1min

1 min  1
1 1
1min
"Es una vuelta realizada a rapidez constante, en un tiempo de 1 minuto”

En una vuelta hay un ángulo:   2 rad t  1minuto 

60s

“1” RPM   2  rad  “n” RPM   2n  rad 

60   60 


 MOVIMIENTO CIRCULAR

FRECUENCIA Y PERIODO
FRECUENCIA ( f ) : REVOLUCIONES POR SEGUNDO
de
número de #
f  t f  ciclos
eventos
f  # de ciclos s 1  1s
de ciclos
#
Hz
PERIODO ( T ) : TIEMPO DE UN CICLO

1
T f
 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U.

Se cumple que a  0

at = 0 (v = cte)
an = k (como v = cte  R = cte)
 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U.

Como at = at= v / t = 0  v= k

La velocidad angular es constante:  =  · k

 = = 2 rad / T (s) = 2 rad · 

Integrando:  = ∫ d  = ∫  · d t =  · t + 0

En la práctica utilizaremos la ecuación escalar que es similar:

 =  · t + 0

La celeridad “v” depende lógicamente del radio:

e 
v=—·R — = ———
t =·
t
R
 MOVIMIENTO CIRCULAR

RELACION ENTRE VELOCIDAD TANGENCIAL Y ANGULAR

arcoAB  l 
R l  R Vt   2n  rad 
 R Usando :
60  

l R    Y reemplazando en Vt ses tiene :
2 n
t  t   t R Vt 
w R60
Vt  vT1

R R

w
vT2
r

vT1 vT2
Si dos ruedas giran a la misma velocidad angular ω la
Si la distancia al eje de giro es pequeña la rueda más grande avanzará más (mayor velocidad
velocidad tangencial de la circunferencia tangencial) que la rueda pequeña que gira a la misma
delimitada por este radio será pequeña, si la velocidad angular (menor velocidad tangencial).
distancia al eje de giro es grande la velocidad
tangencial en esta circunferencia será grande.
 MOVIMIENTO CIRCULAR

EJEMPLO
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si dan 90 vueltas por minuto, calcula: a) la
velocidad angular en radianes por segundo; b) la velocidad lineal de un punto de las aspas que se
encuentra a 0,75 m del centro; c) el ángulo girado en 10 s.

a) 90 min
vueltas · ——— 2  rad
 = ————— · ———— = 3  rad/s
min 60 s
b) vuelta
3  rad
v =  · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s
s
c) 3  rad · 10 s = 30  rad = 15 vueltas
 =  · t = ————
s
 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE

ACELERADO M.C.U.A.

Se cumple que a  0
at = k
an  k’
 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO M.C.U.A.
dv d v d (·R) d
at=at= —— = —— = ——— = —— ·R =  · R
dt dt dt dt

Integrando d  =  · d t se obtiene la ecuación de la velocidad angular en función del tiempo:

 =  · t + 0

Volviendo a integrar se obtiene la

ecuación del ángulo en función del
tiempo:

 = ½  · t2 + 0 · t + 0
 MOVIMIENTO CIRCULAR

RELACION ENTRE ECUACIONES LINEALES Y

ANGULARES

MRU • MCU
v = k (constante) •  = k (constante)
Ecuación e = f(t): • Ecuación  = f(t):
e = e0 + v · t •  = 0 +  · t

e =
·R v
=
·R
 MOVIMIENTO CIRCULAR

RELACION ENTRE ECUACIONES LINEALES Y ANGULARES

MRUA • MCUA
a = k (constante) •  = k (constante)
Ecuación v = f(t): • Ecuación  = f(t):
v = v0 + a · t •  = 0 +  · t
Ecuación e = f(t): • Ecuación  = f(t):
e = e 0 + v0 t + ½ a •  = 0 + 0 t + ½  ·t2
·t2

e =·R
v=·R
at =  · R
 MOVIMIENTO CIRCULAR

EJEMPLO
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad
angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de
la periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un
punto del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

5 rad/s – 0
a)  2
 = — t — = ——————
60 s = 0,083

b) rad/s
(t = 25 s) = 0 +  · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1
rad/s

v (t = 25 s) =  · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s

 MOVIMIENTO CIRCULAR

EJEMPLO
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad
angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un punto del
borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

c) at =  · R = 0,083 rad/s2 · 0,15 m = 0,012 m/s2

an= v2 /R = 2 · R = 2 · t2 · R = (0,083 rad/s2 )2 · 0,15 m· t2
an = 1,03 · 10–3 · t2 m/s2 (an depende de “t”)

d)  (t = 1 min) = 0·t + ½  · t2 =
½ · 0,083 rad/s2 · (60 s)2 = 150 rad = 23,9
vueltas
 MOVIMIENTO CIRCULAR

EJEMPLO
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera uniformemente, en adquirir los
caballitos situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo
que dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la aceleración a los 2 y a los 8 segundos de
iniciado el movimiento, así como los valores de sus módulos.

v 5 m/s
 (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
 – 0 1 rad/s – 0
 = ——— = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s

 (t = 2 s) = 0 + ·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s

v (t = 2 s) =  · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s

 MOVIMIENTO CIRCULAR

EJEMPLO
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera uniformemente, en adquirir los caballitos
situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo que dura la
atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el
movimiento, así como los valores de sus módulos.

2 (2 m/s) 2
an (t = 2 s) = — v= ———— = 0,8 m/s2
R 5m
at (t = 2 s) =  ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2
v 2 (5 m/s) 2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) =  ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2
a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2
 MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CURVILÍNEO NO UNIFORME

Podemos observar que la

varia tanto en
módulo, dirección
velocidad

Por tanto debemos considerar

como estas variaciones afectan
a la aceleración del móvil.
 MOVIMIENTO CIRCULAR

s s s
0 0 n 0 aT
aN 


Posición a  n 
𝑆(𝑡)  Aceleración normal
Velocidad Tangencial
a (t)  Vd V 2

𝑑𝑆 n
𝑉(𝑡)=𝑑𝑡
Ԧ
𝑟 = 𝑉𝑐 N
dt 
Aceleración lineal o tangencial
Aceleración total
𝑑𝑉 𝑑
𝑎 a (t) d  𝑎 = 𝑎𝑁
2
+ 𝑎𝑇
2

(𝑡) = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 𝑉𝑐 T
V dt
 MOVIMIENTO CIRCULAR

Aceleración instantánea

V v a
v(t
a
(t)
 lim
t  o t t )
Y(m) v
t1 v(t 1 )
a

La aceleración en este pequeño intervalo de tiempo

apunta hacia la concavidad de la trayectoria

x(m)
 MOVIMIENTO CIRCULAR

Aceleración instantánea

La aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad instantánea respecto del tiempo t

dV d dv
 ad ˆ v
a(t)  ˆ
vˆ  dt
a  a  dtˆ  dt v
dv ˆ n
dv
dt  
a  dt
a n ˆ v2
a 

n an  v ˆ
dt 
a a2  a2

 MOVIMIENTO CIRCULAR

Es la aceleración normal, responsable del cambio de

aN dirección de la velocidad.

→
→
aT Es la aceleración tangencial responsable del cambio
del modulo de la velocidad.
 MOVIMIENTO CIRCULAR

Movimiento circular uniforme

Es un caso particular del movimiento curvilíneo, cuando el radio de
curvatura coincide con el centro de una circunferencia que es su vez
la trayectoria del móvil. La rapidez es constante, en consecuencia
solo tiene aceleración normal y no tangencial

v v
R cte a  0
� R
v2
� cte an  R 
cte
Ԧ a  an 
v 2
nˆ  cte
R
 MOVIMIENTO CIRCULAR

dV
a  dt

Expresado en componentes rectangulares

a x  dv x (t) a y  dv y (t) a z  dv z (t)

dt dt dt
 MOVIMIENTO CIRCULAR

Resumen: Problema directo

Si se conoce la posición de la partícula con el tiempo r(t) podemos determinar
su velocidad y aceleración instantánea por simple derivación

v (t)  dr(t)
dt

dv(t)  d2r(t)
a (t)  dt  a  an
2
 MOVIMIENTO CIRCULAR

ANALOGÍA CON EL MOVIMIENTO LINEAL

  cte
(t)  o
t 1 2 Despejando t en la 1ra y
sustituyendo en la 2da, se obtiene la
(t)  o  o t t 3ra

 2
 2
 2 Δ   (t)   0
 (t)
2 0
 Δ
[0 , t]
m   (t) -  o (t)  o

t
(t ) -  (t ) (t )  (t )
m  2
 2 [t1 , t2 ]
t 22 
1 1

1 2
 MOVIMIENTO CIRCULAR

APLICACIONES
Uniones tangenciales

𝑉𝑇1

Uniones angulares

𝑉𝑇2
𝜔1 = 𝜔 2
 MOVIMIENTO CIRCULAR

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

.

Lanzamiento y caída de
una piedra desde un poste
 MOVIMIENTO CIRCULAR

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Como ve la caída de la piedra un
. observador ubicado en la playa.
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL EN
COORDENADAS RADIAL
Y TRANSVERSAL
 CINEMATICA

Bibliografí
a
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial
Addison Wesley. Mexico. 2008.
¡MUCHAS GRACIAS!