Ingeniería de Minas - Unsa
INGENIERIA DE ROCAS I
INGº REYNALDO CANAHUA LOZA
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CONCEPTO BASICO DE LA INGENIRIA DE ROCAS
Una definición ampliamente aceptada de la M.R. es aquella ofrecida por el
comité de “ROCK MECHANIC” en 1964 y modificada en 1974.
“ ES LA CIENCIA TEORICA APLICADA DEL COMPORTAMIENTO MECANICO
DE LA ROCA Y DE LOS MACIZOS ROCOSOS”
“ ES AQUELLA RAMA DE LA MECANICA QUE TRATA LA RESPUESTA DE LA
ROCA Y DE LOS MACISOS ROCOSOS AL CAMPO DE FUERZAS DE SU
ENTORNO FISICO”
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CONCEPTO BASICO DE LA INGENIERIA DE ROCAS
Es la presentación de mecanismos mediante matrices de interacción, las
cuales son ubicadas en las posiciones de tal manera que los factores
primarios es tan acoplados entre uno y varios procesos.
Por ejemplo la geometría del yacimiento puede influenciar en el método de
explotación
La mecánica de rocas en minería es muy importante por las siguientes
razones:
En minería subterránea, se usa para hacer que las labores mineras como los
túneles, chimeneas y piques sean seguros para el personal que labora en la
mina y también para que la extracción de los minerales sea efectiva,
reduciendo tiempo y costos.
En minería a cielo abierto, se usa para definir el diseño de la mina a cielo
abierto, es decir el ángulo del talud, así como el ancho de los bancos que
permitirán el transporte del personal y del mineral.
En ambos casos también es importante porque se va a definir que materiales y
herramientas se va a usar en base a los resultados de la mecánica de rocas.
Las aplicaciones de mecánica de rocas incluyen estabilidad de taludes de
roca, empernado de rocas, cimientos sobre rocas, túneles, voladuras, minería a
cielo abierto y subterránea, hundimiento de minas, presas, puentes y
carreteras.
En ingeniería civil
La mecánica de rocas tiene una gran aplicación en la rama de la ingeniería civil, es debido a
que las obras de construcción, por ejemplo, puentes, edificios, y casas a veces deben
construirse sobre terrenos rocosos, y es necesario definir su calidad.
En este aspecto, es gracias a esta disciplina que se define que tipo de cimentación se va a
usar y cual va a ser su profundidad.
Además, Se aplica en la construcción de carreteras y túneles, siendo en los túneles donde más
importancia va a tener el estudio de la mecánica de rocas, ya que se analiza a detalle las
propiedades del macizo rocoso y se define si se necesita algún tipo de sostenimiento o
revestimiento en el túnel.
También es importante en la estabilidad de taludes en carreteras, ya que se podrá definir el
ángulo del talud para evitar desplomes o deslizamientos de rocas, y también se logra definir
métodos preventivos y de remediación de la calidad de los macizos rocosos.
Finalmente se destaca la construcción de represas hidroeléctricas, donde se define la calidad
de los macizos rocosos donde se va a asentar toda la estructura de la presa.
En la industria del petróleo y gas
Las plataformas petroleras conllevan grandes inversiones de dinero y por tal
razón se debe realizar un estudio exhaustivo y a detalles de las características
de las rocas y de toda la información que la mecánica de rocas pueda ofrecer,
sobre todo en los lugares donde se va a instalar la infraestructura petrolífera.
Con esto se previene que las plataformas petroleras y toda la infraestructura
que un campo petrolero conlleva, se vea afectado y se pierda dinero e incluso
vidas.
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METODOLOGIA DISPONIBLE PARA ANALISIS DE MEC. DE ROCAS
MODELAMIENTO DE MINA
Caracteres Geomecánicos
Estructura
Discontinuidades
MODELO Meteorización
GEOLOGICO
Hidrológica Litología
Sismología
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Propiedades Mecánicas
Propiedades Mecánicas
Macizo Rocoso
Discontinuidades
MODELO Calidad del Macizo
Tensiones Rocoso
Naturales GEOMECANICO
Propiedades Mecánicas
Calidad de la
Materiales
Excavación
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Modelos Continuos
Soluciones cerradas
Equilibrio Limite MODELO
MATEMATICO
Soluciones Abiertas
Modelos Discontinuos
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MODELO GEOLOGICO
Conocer la
roca permite
tomar
decisiones
correctas sobre
diferentes
aspectos
relacionados
con las labores
mineras:
Establecer la dirección en la cual se deben avanzar las excavaciones
El tamaño de las mismas, el tiempo de exposición abierta de la excavación
El tipo de sostenimiento a utilizar y el momento en que éste debe ser
instalado.
Bloque
deslizado
Madera utilizado como puntales para
el sostenimiento de la caja techo
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CARACTERÍSTICAS DE LA ROCA
La roca es un conjunto de sustancias minerales que formando masas, constituye
gran parte de la corteza terrestre.
Según su origen, las rocas pueden ser ígneas, sedimentarias y metamórficas.
Rocas ígneas, son aquellas que han sido formadas por la consolidación del
magma.
Rocas sedimentarias, formadas por la deposición de sedimentos.
Rocas metamórficas, formadas por procesos de altas presiones y
temperaturas. .
La roca difiere de la mayoría de otros materiales utilizados en la ingeniería. Ésta
tiene discontinuidades (fracturas) de diferentes tipos, que hacen que su estructura
sea discontinua. Además, debido a los procesos geológicos que la han
afectado entre el tiempo de su formación y la condición en la cual la
encontramos en la actualidad, presenta heterogeneidades y propiedades
variables. Todas estas características requieren ser evaluadas en forma permanente
durante el laboreo minero.
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Primero es necesario distinguir lo que es el “material rocoso” o denominado
también “roca intacta” y lo que es la “masa rocosa” o también denominada
“macizo rocoso”.
Roca intacta, es
el bloque ubicado
entre las
discontinuidades y
podría ser
representada por
una muestra de
mano o trozo de
testigo que se
utiliza
para ensayos de
laboratorio.
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Masa rocosa, es el medio in-situ que contiene diferentes tipos de
discontinuidades como diaclasas, estratos, fallas y otros rasgos estructurales.
Dependiendo de cómo se presenten estas discontinuidades o rasgos estructurales
dentro de la masa rocosa, ésta tendrá un determinado comportamiento frente a
las operaciones de minado.
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DISCONTINUIDADES DE LA MASA ROCOSA
Planos de estratificación, dividen en capas o estratos a las rocas sedimentarias.
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Fallas, son fracturas que han tenido desplazamiento. Éstas son estructuras
menores que se presentan en áreas locales de la mina o estructuras muy
importantes que pueden atravesar toda la mina.
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Zonas de corte, son bandas de material que pueden ser de varios metros de
espesor, en donde ha ocurrido fallamiento de la roca.
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Diaclasas, también denominadas juntas, son fracturas que no han tenido
desplazamiento y las que más comúnmente se presentan en la masa rocosa.
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Planos de foliación o esquistosidad, se forman entre las capas de las
rocas metamórficas dando la apariencia de hojas o láminas.
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Contactos litológicos, que comúnmente forman, por ejemplo, la caja
techo y caja piso de una veta.
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Venillas, son rellenos de las fracturas con otros materiales.
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OTROS RASGOS GEOLÓGICOS IMPORTANTES
Pliegues, son estructuras en las cuales los estratos se presentan curvados.
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Diques, son intrusiones de roca ígnea de forma tabular, que se presentan
generalmente empinadas o verticales.
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Chimeneas o cuellos volcánicos, son intrusiones que han dado origen
a los conos volcánicos.
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PROPIEDADES DE LAS DISCONTINUIDADES
Todas las discontinuidades presentan propiedades geomecánicas
importantes que las caracterizan y que influyen en el comportamiento de la
masa rocosa. Estas propiedades son principalmente:
Orientación, es la posición
de la discontinuidad en el
espacio y
comúnmente es descrito por
su rumbo y buzamiento.
Cuando un grupo
de discontinuidades se
presentan con similar
orientación o en otras
palabras son
aproximadamente paralelas,
se dice que éstas forman un
“sistema” o una “familia” de
de discontinuidades.
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Espaciado, es la distancia perpendicular entre discontinuidades
adyacentes. Éste determina el tamaño de los bloques de roca intacta.
Cuanto menos espaciado tengan, los bloques serán más pequeños y cuanto
más espaciado tengan, los bloques serán más grandes.
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Persistencia, es la extensión en área o tamaño de una discontinuidad.
Cuanto menor sea la persistencia, la masa rocosa será más estable y cuanto
mayor sea ésta, será menos estable.
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Rugosidad, es la aspereza o irregularidad de la superficie de la
discontinuidad. Cuanto menor rugosidad tenga una discontinuidad, la
masa rocosa será menos competente y cuanto mayor sea ésta, la masa
rocosa será más competente.
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Apertura, es la separación entre las paredes rocosas de una discontinuidad o el
grado de abierto que ésta presenta. A menor apertura, las condiciones de la masa
rocosa serán mejores y a mayor apertura, las condiciones serán más
desfavorables.
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Relleno, son los materiales que se encuentran dentro de la
discontinuidad. Cuando los materiales son suaves, la masa rocosa es
menos competente y cuando éstos son más duros, ésta es más competente.
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Esquema de las propiedades de las discontinuidades.
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REPRESENTACIÓN ESPACIAL DE LOS SISTEMAS DE DISCONTINUIDADES
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LA METEORIZACIÓN Y LA ALTERACIÓN
Meteorización, Denominada también intemperización, está relacionada con la
modificación que sufre la superficie de la roca o en sus proximidades, debido a la
acción de agentes atmosféricos. El grado de la meteorización dependerá de las
condiciones climatológicas, morfológicas y la composición de la masa rocosa.
La meteorización se divide en meteorización física, química y
biológica.
Meteorización física, como consecuencia de ésta, la apertura de las
discontinuidades aumenta o pueden formarse nuevas fracturas por el
relajamiento de la roca.
Meteorización química, origina la decoloración de la roca hasta la
descomposición de la misma.
Meteorización biológica, está regida por la presencia y actividad de los
seres vivos.
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Masa rocosa meteorizada.
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MODELO GEOLOGICO
Proyecciones Estereográficas.
Las propiedades tecnológicas del material
de construcción, terreno o roca fracturada,
resultan influenciadas notablemente por la
existencia de fisuras y otras superficies de
separación de índole geológico.
En el tratamiento de problemas de
estabilidad en masas rocosas, deberá por
una parte determinarse y representarse la
situación en el espacio de las estructuras y
los planos, por otra parte debe ser tenida
en cuenta la influencia de las estructuras de
una manera cuantitativa en relación con
posibilidades de movimiento y equilibrio
limite.
La representación de superficies o
direcciones geológicas y la consideración
de sus intersecciones es posible mediante
la “Esfera de Proyección”
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Este procedimiento fue introducido inicialmente en geología por Schmidt,
Sunder, Muller, Friedman y Philips.
El estado mas avanzado de este desarrollo esta contenido en uno de los trabajos
de Hoek y Hoek&Bray
Grafico de orientaciones.
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MODELO GEOMECANICO
Este trabajo viene a ser la recolección de data de campo, consistente en evaluar
las características geomecánicas de las discontinuidades, para llevar esta
información a una interpretación mas clara y sencilla y que nos de una idea del
control de la estabilidad del macizo rocoso.
El mapeo es el trabajo mas delicado en geomecánica y tiene que ser realizado por
personal debidamente capacitado.
Se conocen diferente tipos de mapeos geomecánicos, entre los cuales tenemos:
-Lineal o líneas al detalle.
-Estaciones o parches.
-Arco rebatido.
Cada una de ellas tiene un fin especifico, dependiendo del uso que se le quiere dar.
Hay que tener en cuenta que el mapeo geomecánico se deben realizar únicamente
en dominios estructurales previamente definidos.
La norma utilizada es el International Societe Rock Mechanic (ISRM)
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LINEAL O LÍNEA AL DETALLE.
Este método consiste en trazar una línea en un dominio estructural, la idea es
que esta línea intercepte la mayor cantidad de fracturas a lo largo de la misma.
El éxito de este trabajo dependerá de la mayor toma de fracturas y/o
discontinuidades a lo largo de esta línea.
Se debe tomar todas las fracturas, sin tener en cuenta su orientación, puesto
que al final se hará un compòsito de las mismas y se definirá las familias o sets
de fracturamiento.
Para ello se deben de tomar las siguientes características de las
discontinuidades:
-Orientación (rumbo y buzamiento).
-Espaciamiento.
-Apertura.
-Rugosidad.
-Relleno.
-Persistencia.
-Meteorización.
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Estación o parche.
Este método consiste en una evaluación de la estabilidad de una manera mas
rápida, pero debe ser realizada por personal con mucha experiencia.
Primero se define un dominio estructural, luego cuantos sistemas de
fracturamiento están presentes, notar cuidadosamente cual de los sistemas
es mas persistente de ello depende el éxito del trabajo, una vez hecho esto,
este sistema será conocido como el sistema o familia de fracturamiento mas
dominante.
Luego se tomara las características mas predominantes de este sistema
dominante por que serán éstos quienes lo representaran.
Se debe tomar entre dos o tres fracturas de los sistemas mas dominantes,
para poder obtener el valor de la caracterización del macizo rocoso.
Los valores tomados de las características geomecánicas, corresponderán a
la media estadística de cada sistema.
Note que si cometemos un error al elegir al sistema dominante, estaremos
sobre- valorando o sub-valuando la calidad del macizo rocoso.
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Mapeo por arco rebatido.
Utilizado netamente en túneles, Desarrollado por ingenieros
estadounidenses en el año 1970,es tipo de mapeo consta en crear un
mapa de la superficie o plano de la excavación, simulando el desenrollado
o aplanado de la circunferencia que tiene el túnel, en este mapa se trazan
las características geológicas y geomecánicos a una determinada escala,
este tipo de método es muy optimo, ya que se puede dichas características
se puede trazar de manera directa en el mapa sin necesidad de proyectar
la orientación o la ubicación , además es muy útil para graficar las
discontinuidades y fallas que son difíciles de pasar a un plano como en
otros métodos. Por otra parte, este tipo de mapeo se utiliza en labores
mineras subterráneas que poseen dimensiones no tan pequeñas
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ESTRUCTURA DEL MACIZO ROCOSO
Cuando hablamos de roca, nos referimos a un material diferente a otros
usados en ingeniería, principalmente por la presencia de fracturas de un
tipo u otro que originan discontinuidad dentro de la masa de roca.
Los siguientes términos nos darán una mejor idea:
Roca intacta,
material que
se encuentra
sin
discontinuidad
es.
Ejemplo
testigo
diamantino.
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Porción de masa de roca que tiene menos de seis fracturas por metro lineal.
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Masa rocosa
Material donde
se encuentran
fallas, fracturas,
junturas,
diaclasas,
plegamientos y
cualquier otro
tipo de
elementos
estructurales.
Esta masa
rocosa es
discontinua, a
menudo
heterogénea y
anisotrópica.
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CARACTERIZACIÓN DE LA MASA ROCOSA
Para conocer la masa rocosa, hay necesidad de observar en el
techo y las paredes de las labores mineras, las diferentes propiedades de las
discontinuidades, para lo cual se debe primero lavar el techo y las paredes. A
partir de estas observaciones se podrán sacar conclusiones sobre las
condiciones geomecánicas de la masa rocosa.
Debido a la variación de las características de la masa rocosa, el supervisor
deberá realizar en forma permanente una evaluación de las condiciones
geomecánicas, conforme avanzan las labores, tanto en desarrollo como en
explotación,
En situaciones especiales, el supervisor deberá realizar un mapeo sistemático de
las discontinuidades, denominado mapeo geomecánico, utilizando métodos como
el “registro lineal”, Los datos se irán registrando en formatos elaborados para este
fin, luego serán procesados y presentados en los planos de las labores mineras.
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MAPEO GEOMECÁNICO
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Clasificación del Macizo Rocoso
¿Qué es un sistema de clasificación del macizo
rocoso?
Es un acercamiento sistemático para evaluar y
comunicar la naturaleza de lo quebrado de una masa
típica de la roca. Diseñando sistemas de clasificación
de el macizo rocoso para la comunicación de ideas
¿Quién necesita saber esta información?
Toda esa gente que esta involucrada en el diseño de la
excavación y el uso en minas en operacion, o sea el
ingeniero de planeamiento, geólogo, supervisores de la
mina y mineros.
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¿Cuáles son los parámetros
más importantes?
Las propiedades
to de
fisicas,mecanica y quimicas mien
a La persistencia de la fractura
de la roca intacta s p aci ras
e
El fractu
las La orientación de la fractura
El agua subterránea
Fractura, aperatura y
Los esfuerzos In-situ condición de la superficie
La densidad de fractura
del testigo (RQD)
El contorno (la forma) de la fractura
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CONDICIONES DE LA MASA ROCOSA
De acuerdo a cómo se presenten las características de la masa rocosa, ésta
tendrá un determinado comportamiento al ser excavada.
Si la roca intacta es dura o resistente y las discontinuidades tienen
propiedades favorables, la masa rocosa será competente y presentará
condiciones favorables cuando sea excavada.
Si la roca intacta es débil o de baja resistencia y las discontinuidades
presentan propiedades desfavorables, la masa rocosa será
incompetente y presentará condiciones desfavorables cuando sea
excavada.
Habrá situaciones intermedias entre los extremos antes mencionados
donde la roca tendrá condiciones regulares cuando sea excavada.
Existen criterios para poder clasificar la masa rocosa, éstos están basados en la
experiencia ganada en la ejecución de excavaciones en roca.
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CRITERIOS SEGÚN LA RESISTENCIA DE LA ROCA
Considerando la resistencia de la roca a romperse o indentarse con golpes de
picota, la guía práctica de clasificación de la roca es la siguiente:
Resistencia muy alta:
Solo se astilla con varios golpes de picota.
Resistencia alta:
Se rompe con más de 3 golpes de picota.
Resistencia media:
Se rompe con 1 a 3 golpes de picota.
Resistencia baja:
Se indenta superficialmente con la punta de la picota.
Resistencia muy baja:
Se indenta profundamente con la punta de la picota.
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CRITERIOS SEGÚN LAS CARACTERÍSTICAS
DEL FRACTURAMIENTO
Para clasificar la masa rocosa tomando en cuenta las características del
fracturamiento (o grado de presencia de las discontinuidades), se mide a lo largo
de un metro lineal cuantas fracturas se presentan, según esto, la guía práctica es
la siguiente:
Masiva o levemente fracturada:
2 a 6 fracturas /metro.
Moderadamente fracturada:
6 a 12 fracturas/metro.
Muy fracturada:
12 a 20 fracturas/metro.
Intensamente fracturada:
Más de 20 fracturas/metro.
Triturada o brechada:
Fragmentada, disgregada, zona de falla.
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Masiva o levemente fracturada
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Moderadamente fracturada
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Muy fracturada
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Intensamente fracturada
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Triturada o brechada
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CRITERIOS SEGÚN LAS CONDICIONES DE
LAS PAREDES DE LAS DISCONTINUIDADES
Si tomamos en cuenta algunas propiedades de las paredes de las
discontinuidades como la apertura, rugosidad, relleno y meteorización o
alteración, la guía de clasificación de la masa rocosa es la siguiente:
Condición Muy Buena:
Si las discontinuidades están cerradas, muy rugosas y están frescas.
Condición Buena:
Si están ligeramente abiertas, moderadamente rugosas y tienen manchas de
oxidación.
Condición Regular:
Si están moderadamente abiertas, ligeramente rugosas a lisas y presentan
oxidación.
Condición Mala:
Si están abiertas, lisas y presentan relleno blando (por ejemplo limo o panizo).
Condición Muy Mala:
Si están muy abiertas, estriadas y tienen relleno de panizo.
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CONDICIONES GEOMECÁNICAS
Cuando se quiere conocer cómo se comportará la masa rocosa, ésta debe ser
clasificada en forma conjunta tomando en cuenta todas sus características. Así, si
juntamos las guías de clasificación antes indicadas, considerando la resistencia
de la roca, las características del fracturamiento y las condiciones de las paredes
de las discontinuidades, la masa rocosa puede clasificarse en cinco categorías: .
Masa rocosa Muy Buena:
Condiciones geomecánicas muy favorables para el minado.
Masa rocosa Buena:
Condiciones geomecánicas favorables para el minado.
Masa rocosa Regular:
Condiciones geomecánicas regulares para el minado.
Masa rocosa Mala:
Condiciones geomecánicas desfavorables para el minado.
Masa rocosa Muy Mala:
Condiciones geomecánicas muy desfavorables para el minado.
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OTROS FACTORES A TENERSE EN CUENTA
Si se tiene definida la condición de la masa rocosa para cada zona de la
mina, se conocerá como se comportará ésta durante el minado, pero es
necesario además, conocer otros aspectos o factores adicionales que
podrían modificar su comportamiento al ser excavada. Estos otros
factores están referidos a lo siguiente:
A la presencia de agua.
a) Reduce el esfuerzo normal
efectivo entre la superficie
dela roca.
b) Reduce la resistencia
potencial al corte de la roca
c n tg (u ) Esfuerzo de porosidad
c ( u ) tg ( u ) Esfuerzo efectivo
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A la presencia de los esfuerzos o también
denominados presiones de la roca o del terreno.
A la presencia de fallas principales .
La presencia de estos factores en la masa rocosa,
por lo general
tienen un efecto adverso sobre su comportamiento.
Estos factores son tratados en el Capítulo
Identificación de los Problemas del Terreno.
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METODOLOGIA PARA EL DISEÑO EN LA
INGENIERIA DE ROCAS
ANALISIS RETROSPECTIVO
CARACTERIZACION DEL MACIZO ROCOSO
FORMALIZACION DEL MODELO
ANALISIS Y DISEÑO
CONSTRUCCION
MONITOREO DEL COMPORTAMIENTO DE LA EXCAVACION
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APLICACION DE LA MECANICA
DE ROCAS
APLICACION EN APLICACION EN
LABORES LABORES
SUBTERRANEAS SUPERFICIALES
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LABORES
SUPERFICIALES
ESTABILIDAD DE
TALUDES ESTABILIDAD DE OBRAS CIVILES
EN TALUDES EN GENERAL
OPERACIONES NATURALES
MINERAS