Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
• Definición básica
Si f(t) está

definida para t
b
 0, entonces
0
K ( s, t ) f (t )dt  lim  K ( s, t ) f (t )dt
b 
0

(1)DEFINICIÓN
Transformada de Laplace
Si f(t) está definida para t  0, entonces
  st (2)
L { f (t )}   e f (t )dt
0
es la Transformada de Laplace de f, siempre y cuando
la integral converja.
Observa que la transformada de Laplace es una
integral impropia, uno de sus límites es infinito:

 h

 f (t )dt  lim  e
 s t  s t
e f (t )dt
h 
0 0

Notación: L  f (t )  F ( s),
L  y (t )  Y ( s ),
L x(t )  X ( s ), etc.
3
 Ejemplo 1
Evaluar L{1}
De la definición
  st b  st
L (1)   e (1)dt  lim  e dt
0 b  0

 st b
e  e  sb  1 1
 lim  lim 
b  s b  s s
0

Como e-st  0 cuando t , para s > 0.

1
f (t )  1  F ( s)  , s  0
s
 Ejemplo 2
Evaluar L{t}
Solución  te  st 
1   st
L {t}    e dt
s 0
s 0
1 11 1
 L{1}     2
s ss s
 Ejemplo 3
Evaluar L{e-3t}
Solución
  st 3t   ( s  3) t
L {e }   e e d t   e
3t
dt
0 0

( s  3) t 
e

s3 0

1
 , s  3
s3
 Ejemplo 4
Evaluar L{sin 2t}
Solución
  st
L {sin2t}   e sin 2t dt
0

 st 
e sin 2t 2   st
   e cos 2t dt
s 0
s 0

2   st
  e cos 2t dt , s  0
s 0
 Ejemplo 4 (2)
lim est cos 2t  0 , s  0 Transformada de Laplace
t 
de sin 2t
 ↓

  st
2  e cos 2t 2   st 
    e sin 2t dt 
s s s 0

 0

2 4
 2  2 L{sin 2t}
s s
2 4
𝐿 { sin 2𝑡 }= 2 − 2 𝐿 { 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 }
𝑠 𝑠
2
L {sin 2t}  2 ,s0
s 4
 Transformada de L. es Lineal
• Podemos comprobar fácilmente que

L{ f (t)   g(t)}

 L{ f (t)}  L{g(t)}
(3)  F (s)   G(s)
 Transformada de L. es Lineal
𝑎 𝑏
ℒ [ 𝑎+ 𝑏𝑡 ] ¿ ℒ [ 𝑎 ] + 𝑏 ℒ [ 𝑡 ] = 𝑠 + 2
𝑠

ℒ [ 5 − 4 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 +𝑒 −3 𝑡 + 4
]
¿ ℒ ¿
5 2 4 1
¿ − 4 2 2 +𝑒
𝑠 𝑠 +2 𝑠 −(− 3)
5 1 4 1
¿ −8 2 +𝑒
𝑠 𝑠 +4 𝑠+3
 TEOREMA
Transformadas de algunas
Funciones básicas
(a) 1
L {1} 
s
n! at 1
(b) n
L {t }  n1 , n  1, 2, 3,  (c) L {e } 
s sa

k s
(d)
L {sin k t}  2 (e) L {cos kt}  2 2
s  k2 s k
k s
(f) L{sinh k t )  2 (g) L {cosh k t}  2
s  k2 s  k2
Transformada de f(t) = t n
 st   st
 
n
0

L t  F ( s )   t e dt  t
n  st n e
s 0 0

  nt n 1 e
s
dt 

n  n 1  st n
  t e dt  L t n 1
s 0 s
 
  n
L t  L t 
n
 
n 1 

s  n
  n!
 L t  n 1

L t 0 1
s


s

n!
f (t )  t  F ( s)  n1
n
s  0
s
Calcula la transformada de f(t) = e -t:

Le  F ( s )  
t


0
t  st

e e dt   e
0
 s 1t
dt 

 1 s 1t 1
e 
s 1 0 s 1

t 1
f (t )  e  F ( s)  s  1
s 1
13
Transformada de f(t) = e at

 
at

L e  F ( s)   e e dt   e
0
at  st


0
 s  a t
dt 

 1 s a t 1
e  , sa
( s  a) 0
sa

1
f (t )  e  F ( s) 
at
, sa
sa
14
 DEFINICIÓN
Orden Exponencial

Se dice que f(t) es una función de orden exponencial,

Si existen constantes c, M > 0, y T > 0, tales que
|f(t)|  Mect para todo t > T. Fig 1, 2.
Fig 1
 Ejemplos Fig 2
| t |  et |et | et | 2 cos t |  2et

tn
ct
 M, t T
e
 Fig 3
t2
• Una función como e no es de orden
exponencial
 DEFINICIÓN
Función continua por tramos

Se dice que f(t) es una función es continua por tramos

en si en cualquier intervalo hay,
cuando mucho, un número finito de puntos, ,
en los cuales f tiene
discontinuidades finitas y es continua en todo
Intervalo abierto . Fig 4.
Fig 4
 TEOREMA
Condiciones Suficientes
para la Existencia
Si f(t) una función continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s > c.
 Ejemplo 5
Hallar L{f(t)} para
0 , 0  t  3
f (t )  
2 , t  3
Solución
3  st   st
L { f (t )}   e 0dt   e 3dt
0 3

2e st  2e 3 s
 3  ,s  0
s s
 Transformada inversa y Transformada de derivada
TEOREMA
Algunas transformadas inversas
11 
(a) 1 L  
s 
n! 1 
1
t  L  n1  , n  1, 2, 3, 
1 at
(b)
n
(c) e L  
s  s  a 

1k  1 s 
(d) sin k t  L  2 2
(e) cos k t  L  2 2
s  k  s  k 

1k  1s 
(f)
sinh k t  L  2 2
(g)
cosh kt  L  2 2
s  k  s  k 
 Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de
1
1 1 1 
(a) L  5  (b) L  2 
s  s  7

Solución
(a) L 1 15   1 L 1 45!   1 t 4
s  4! s  24
(b) 1  1 1 7  1
1
L  2  L  2  sin 7t
s  7 7 s  7 7
 L también es lineal
-1

• Podemos comprobar fácilmente que

L 1{F ( s )  G ( s )}
 L 1{F ( s )}  L 1{G ( s )}
(1)
 Ejemplo 2
1  2 s
 6
Hallar L  2 
 s 4 

Solución
1  2 s
 6 1  2 s 6 
L  2 L  2  2 
 s 4  s  4 s  4
1 s  6 1 2  (2)
 2 L  2  L  2 
s  4 2 s  4
 2 cos 2t  3 sin 2t
 Ejemplo 3
1 s 2
 6s  9 
Hallar L  
( s  1)( s  2)( s  4) 
Solución
Usando fracciones parciales
s 2  6s  9 A B C
  
( s  1)( s  2)( s  4) s 1 s  2 s  4

Luego
2
s  6s  9
 A( s  2)( s  4)  B ( s  1)( s  4)  C ( s (3)
1)( s  2)

Si ponemos s = 1, 2, −4, entonces

 A  16/5, B  25/6, c  1/30
(4)
Así 1 s 2  6s  9 
L  
( s  1)( s  2)( s  4) 
16 1 1  25 1 1  1 1 1 
 L   L   L  
5  s  1 6  s  2  30 s  4
16 t 25 2t 1 4t
 e  e  e
5 6 30
 Transformadas de Derivadas
• L { f (t )}
  st    st
 e f (t )dt e  st
f (t )  s  e f (t )dt
0 0 0
  f (0)  sL { f (t )}
L { f (t )}  sF ( s)  f (0) (6)
• L { f (t )}
  
 e  st
f (t )dt  e  st
f ' (t )  s  e  st f ' (t )dt
0 0 0
  f (0)  sL { f (t )}
 s[ sF ( s )  f (0)]  f (0)
L { f (t )}  s 2 F ( s )  sf (0)  f (0)
L { f (t )}  s 3 F ( s )  s 2 f (0)  sf (0)  f (0) (7)
(8)
 TEOREMA
Transformada de una derivada
Si f , f ' ,  , f ( n1) son continuas en [0, ) y son de
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en
[0, ), entonces
L { f ( n ) (t )}
 s n F ( s )  s n1 f (0)  s n2 f (0)    f ( n1) (0)
donde F ( s )  L { f (t )}.
 Solución de EDO lineales
dny d n1 y
• an dt n  an1 dt n1    a0 y  g (t )
y (0)  y0 , y(0)  y1 , y ( n1) (0)  yn1
Luego
d n y   d n1 y 
an L  n   an1L  n1     a0 L { y}  L {g (t )}
 dt   dt  (9)
an [ s nY ( s )  s n1 y (0)    y ( n1) (0)]
 an1[ s n1Y ( s )  s n2 y (0)    y ( n2) (0)]
   a0Y ( s ) (10)
 G (s)
Tenemos P ( s )Y ( s )  Q( s )  G ( s )
Q( s) G ( s)
Y (s)  
P( s) P( s)
(11)
P( s )  an s n  an1s n1    a0
donde
 Solución de Ecuaciones Diferenciales
lineales mediante la Transformada de
Laplace…
Normalmente se escriben los dos términos de
la ecuación Y ( s )  QP((ss))  GP((ss))
sobre el mínimo común denominador y luego
se descompone la expresión en dos o más
fracciones parciales. Por último, la solución y(t)
del problema de valores iniciales original es
y(t)  L Y (s )1

donde la transformada inversa se hace término

 Proceso de solución de ED
mediante la tranformada

Ecuación diferencial
lineal con coeficientes L {y(t)} Ecuación algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales

Solución de la L -1
{Y(s)} Solución de la
Ecuación diferencial Ecuación algebraica
y(t) = L -1 {Y(s)} Y(s)
 Ejemplo 4
dy
Resolver  3 y  13sin 2t , y (0)  6
dt
Solución
 dy 
L    3L { y}  13L {sin 2t}
 dt  (12)
26
sY ( s )  6  3Y ( s )  2
s 4
26
( s  3)Y ( s )  6  2
s 4
6 26 6 s 2  50
Y (s)   
s  3 ( s  3)( s  4) ( s  3)( s 2  4) (13)
2
 Ejemplo 4 (2)
2
6 s  50 A Bs  C
  2
( s  3)( s  4) s  3 s  4
2

6 s  50  A( s  4)  ( Bs  C ) ( s  3)
2 2

Podemos hallar A = 8, B = −2, C = 6

2
Así Y ( s)  6 s  50 8  2s  6
 
( s  3)( s 2  4) s3 s2  4
1 1  1 s  1 2 
y (t )  8L    2L  2   3L  2 
 s  3 s  4 s  4
y (t )  8e3t  2 cos 2t  3 sin 2t
 Ejemplo 5
4t
Resolver y"  3 y '2 y  e , y (0)  1, y ' (0)  5
Solución L  d 2
y  dy  4t
 2  3 L    2 L { y}  L {e }
 dt   dt 
1
s Y ( s )  sy (0)  y(0)  3[ sY ( s )  y (0)]  2Y ( s ) 
2
s4
2 1
( s  3s  2)Y ( s )  s  2 
s4
s2 1 s 2  6s  9
Y (s)  2  2 
s  3s  2 ( s  3s  2)( s  4) ( s  1)( s  2)( s  4)
Así
1 16 t 25 2t 1 4t
y (t )  L {Y ( s )}   e  e  e
5 6 30