ROBOTICA

“EL FUTURO DE LA HUMANIDAD”

 ¿Que es robótica?
La robótica es una rama del arbol
tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano.

Las ciencias y tecnologías de las que

deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica, la electrónica
y la informática.
 LOS ROBOTS
 Que es un robot?

Un robot es una maquina manipuladora automática

servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de
posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos
especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables,
para la ejecución de tareas variadas.
Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos
terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye
un dispositivo de memoria y ocasionalmente de
percepción del entorno. Normalmente su uso es el de
realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a
otra sin cambios permanentes en su material
 Tipos de robots
Robot Rover:
Robot con ruedas u orugas capaz de desplazarse por territorios de
diferente naturaleza, habitualmente se usa para investigar territorios hostiles
donde resultaría peligroso, demasiado costoso o incluso imposible llevar a un ser
humano.
Un ejemplo de estos serian los robots que son
enviados al planeta Marte con intención de estudiar y analizar
su superficie, lo cual el hombre no ha podido llegar de forma
humana.
 Tipos de robots
Robot Segway
Es un robot con dos ruedas que no están dispuestas en línea como en
una bicicleta sino que están dispuestas en paralelo.

El robot consigue mantener el equilibrio sobre el suelo gracias a sus

múltiples sensores que proporcionan información sobre su estabilidad. Tiene
suficiente fuerza como para desplazar a un ser humano sobre él.
 Tipos de robots
Robot humanoide:
Es un robot que presenta las características de un ser humano: dos
piernas, dos brazos, torso y cabeza.

En este caso pueden ser utilizados para divertirse, o con propósitos de

crear alguna película .
 Tipos de robots
Robots ápodos:
Robots que no están dotados de partes móviles diferenciadas de su
tronco, como pueden ser piernas o patas.

Son robots apodos los que imitan el comportamiento de serpientes,

gusanos, caracoles y otros organismos vivos que emplean su propio tronco
central para desplazarse.
 Tipos de robots
Robots mayordomo:
Un robot mayordomo es un robot diseñado para trabajar en las
tareas del hogar, por lo tanto debe ser capaz de desempeñar múltiples
tareas diferentes: desde planchar hasta fregar, pasando por cocinar o
hacer las camas.


Todas estas tareas son extremadamente difíciles de programar (por no

decir imposible) en código que un ordenador pueda entender y por lo
tanto diseñar este tipo de robots supone un gran reto para los Ingenieros.


Resulta extremadamente difícil desarrollar robots que interactúen con un

entorno tan abierto como el de un hogar, son demasiados los parámetros
que se deben procesar y demasiadas las opciones que se deben
contemplar.
 Tipos de robots:
Robots industriales
 Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que
es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el
mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un
manipulador.
Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier
dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la
manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor
complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose
ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un
robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una
definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a
diferentes actualizaciones de su definición.
Clasificación de un robot industrial
 Manipuladores
 Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de
control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los
siguientes modos:
 Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del
manipulador.
 De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de
trabajo preparado previamente.
 De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los
ciclos de trabajo.
 Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas
óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar
seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando las funciones de trabajo
sean sencillas y repetitivas.
Clasificación de un robot industrial
 Robots de repetición o aprendizaje
 Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos,
previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador
manual o un dispositivo auxiliar.
En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una
pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joysticks, o
bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los
robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales
y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".
Clasificación de un robot industrial
 Robots con control por computador:
Son manipuladores o sistemas mecánicos
multifuncionales, controlados por un computador, que
habitualmente suele ser un microordenador.
En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente
el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un
trabajo.
El control por computador dispone de un lenguaje
especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot,
con las que se puede confeccionar un programa de aplicación
utilizando solo el terminal del computador, no el brazo. A esta
programación se le denomina textual y se crea sin la intervención
del manipulador.
Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots,
hacen que se vayan imponiendo en el mercado rápidamente, lo que
exige la preparación urgente de personal cualificado, capaz de
desarrollar programas similares a los de tipo informático.
Clasificación de un robot industrial
 Micro-robots:
Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación,
existen numerosos robots de formación o micro-robots a un precio muy asequible
y, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.

Por último y con el fin de dar una

visión del posible futuro, se presentan en
forma clasificada, buena parte de los
diversos tipos de robots que se puedan
encontrar hoy en día. Todos los robots
presentados existen en la actualidad,
aunque los casos más futuristas están en
estado de desarrollo en los centros de
investigación de robótica.
 Tecnología Nanobot
Las pequeñas
maquinitas robot son llamadas,
a veces, nanobot y parecen ser
una idea fantástica. Si necesitas
eliminar algunos gérmenes,
basta con obtener algunos de
esos nanobots ellos nadaran por
tu torrente sanguíneo
eliminando todos los gérmenes
Suena realmente fantástico, pero en
malos. realidad no existen, son solo producto de
ciencia ficción. Al querer fabricar cosas
realmente muy pequeñas y tan pequeñas
como para entrar a lugares como tu
torrente sanguíneo, surgen un montón de
problemas. Hay partes de tu torrente
sanguíneo donde los capilares son
solamente mil nanómetros de ancho. ¡Eso
es realmente pequeño!
 Tecnología Nanobot
Parte de los problemas es solamente
controlar donde puedan ir los
nanobots por ser tan pequeños. Piensa
en el polvo que flota alrededor y lo
empuja el viento. Tu lo puedes agarrar
usando algo como Endust®, pero el Otro problema grande lo constituye algo
polvo se queda adherido allí. Esto llamado movimiento térmico. Cuando las
sucede porque el polvo tan pequeño se cosas se vuelven realmente pequeñas,
encuentra con algo tan poderoso como digamos 1/1.000 veces el espesor de un
la electricidad estática y desafía la cabello, vibran casi incontrolablemente.
gravedad. Probablemente has visto esta clase de
vibración cuando has mirado una cosa
pequeñísima bajo el microscopio. Esta
vibración se llama el movimiento
Browniano. Toda vibración de este tipo
hace difícil mantener a las máquinas
pequeñas enteras y estos nanobots
podrían, probablemente, desintegrarse
 Tecnología Nanobot
Pero el mayor de los problemas a resolver es proveerles de
energía, porque queremos que el nanobot se mueva. Cuando algo tiene el
tamaño de 1/1.000 veces el espesor de un cabello o alrededor de 100
nanómetros, es realmente difícil moverlo, especialmente en un medio
líquido, así que para moverse y perseguir gérmenes necesita un montón de
energía. Un nanobot necesitará para poder nadar, probablemente, una
batería de un tamaño alrededor de 1000 veces más grande que si mismo y
eso es solo una estimación.

Cosas pequeñitas como los gérmenes pueden nadar, pero nadie sabe con
seguridad como hacen, lo cierto es que usan energía biológica. Esta sería
una forma de dar energía al nanobot, pero va a ser un problema realmente
difícil de resolver.

¿Podremos alguna vez entender todo esto y hacer un nanobot? Seguro.

Pero necesitamos resolver un montón de esos problemas y preguntarnos si
tiene sentido hacer algo así
EJEMPLOS:
Este otro ejemplo es usado
en la película: “El hombre
bicentenario”, el cual relata la
historia de un robot que se
convierte poco a poco en
humano y lucha porque lo tomen
como tal.

Ejemplo de un robot,
utilizado en la serie de
películas de guerras
espaciales: “STAR WARS” ,
viendo así un gran avance
tecnológico y que se tiene
idea llegar en un futuro.
 Sin duda alguna estamos ante el inicio de un
gran avance tecnológico e industrial, cada dia
vemos mas y mejores innovaciones por el ser
humano. Un día no muy lejano, estaremos
siendo testigos de que no solo va a ser ciencia
ficción lo que se muestra en las películas, sino
capaces de hacerlo con maquinas reales y
sorprendentes.

 Pero antes de esto, hasta

entonces¡¡¡
Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios No.
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“José Ma. Morelos y Pavón”

Quinto grado, grupo “S”

Aguilar Rios Adrian

Bribiesca Sosa Luis Francisco

Gregorio Ramírez Carlos Alfredo

Contreras Ceballos Erick