AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA
Conceptos básicos, elementos
y esquemas
NEUMÁTICA
La palabra neumática proviene del griego «pneuma» que
significa aire o respiración.
Bajo neumática se entiende la utilización de aire
comprimido o, en general, cualquier sistema técnico que
funcione con aire comprimido
Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para
transmitir energía.
Las instalaciones neumáticas modernas, utilizadas para la
automatización, incluyen varios subsistemas que tienen las siguientes
finalidades:
• Generar y alimentar aire comprimido (compresor, unidad de
refrigeración, filtro)
• Distribuir aire comprimido (tubos rígidos y flexibles, acoplamientos)
• Controlar el aire comprimido (válvulas de presión, válvulas de vías,
válvulas de bloqueo)
• Ejecutar tareas con aire comprimido (cilindros, actuadores giratorios)
La utilización más frecuente del aire comprimido es para generar fuerzas
elevadas y para ejecutar trabajos mecánicos, es decir, para ejecutar
movimientos.
Los actuadores neumáticos tienen la finalidad de transformar la energía
contenida en el aire comprimido en energía cinética.
Ventajas e Inconvenientes
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,
etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumático
Economía de los sistemas neumáticos una vez
instalados.
INCONVENIENTES:
•Instalaciones caras en general.
•El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
•Esquemas complejos de modificar y depurar
•Es la energía más cara
• El aire contiene suciedad y agua.
•Problemas de oxidación, corrosión
• Disponibles pequeños esfuerzos
•Limitación en desplazamientos
•Es compresible. Mala regulación de movimiento
•Ruidoso
Aplicaciones
Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
Apisonamiento en la colocación de hormigón.
Pintura por pulverización.
Sujección y movimiento en la industria maderera.
Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos..
Máquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumáticos.
Propiedades
Disponibilidad.
Almacenamiento.
Simplicidad de diseño y control.
Elección del movimiento.
Economía.
Fiabilidad.
Resistencia al entorno.
Limpieza del entorno.
Seguridad.
Fundamentos Físicos
El aire es una mezcla de gases y su composición es la siguiente:
• Aprox. 78 % en volumen de nitrógeno
• Aprox. 21 % en volumen de oxígeno
Además, el aire contiene rastros de vapor, dióxido de carbono, argón,
hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuación de los gases perfectos
Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen
disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen
aumenta.
P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumático Básico
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
2. MOTOR ELÉCTRICO. 2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. PRESOSTATO. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA ANTIRETORNO. 4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. DEPÓSITO. 5. ACTUADOR.
6. MANÓMETRO. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.
Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO
Compresores Alternativos
Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Compresor de Embolo
de Una Etapa
Aire de 3 - 7 Bares
Compresor de Embolo
de Dos Etapa
Aire aprox. de 7 Bares
Temperatura de 120°C
Compresor de Diafragma
Aire hasta de 5 Bares
Libre de Aceite
Compresores Rotativos
COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR
COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
Compresor Rotativo
de Paleta Deslizante
Temperatura de 120°C
Aceite de Refrigerante
Compresor Rotativo
de Tornillo
Caudales > 400 m3/min
Presión > 10 Bares
Conducto principal en línea abierta
Red de distribución de aire
Conducto principal en anillo
Red de distribución de aire
Conducto de Líneas Secundarias
Red de distribución de aire
Componentes principales de un
circuito neumático
Unidad de mantenimiento
Filtro Estándar
Purgador Automático
Regulador Estándar
Estructura de un sistema
neumático
Válvulas
Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras
Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3
NA NA
NC NC
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
ISO, International Organization Standarization.
CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.
ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12
S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle
4/2 pulsador
retorno muelle
5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno
Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el retroceso
P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
Métodos de fijación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Detectores Neumáticos
Temporizadores
A la conexión A la desconexión
Conversión de una señal permanente en un impulso
Diseños de Circuitos
Esquema Neumático
Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS
6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional
4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro
3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”
2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera
1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento
Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Diagrama de movimientos
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicación 1
Ejemplo de Aplicación 2
Ejemplo de Aplicación 3
Ejemplo de Aplicación 4
