GEODESIA Y TOPOGRAFÍA
TEMA:SISTEMAS GNSS
DOCENTE: INGº JUAN CARLOS SERRUTO FLORES
SUPERFICIES DE REFERENCIA
• TERRENO
• ELIPSOIDE
• GEOIDE
REFERENCIA GEODÉSICA
• GEODESIA FÍSICA
• GEODESIA
• MICROGEODESIA
• GEODESIA GEOMÉTRICA
MODELOS GEOIDALES
La ondulación Geoidal es representado por
N=h-H
• EGM 96
• EGM 08
EGM 96 :armónicos esféricos de hasta 360 en orden y grado
EGM008:esféricos armónicos de hasta 2159 en orden y grado mas coeficientes
2190 y orden 2159
MODELO GEOPOTENCIAL
MÉTODOS DE OBTENCIÓN DEL GEOIDE LOCAL
GRAVÍMETRO
GRAVEDAD • CÁLCULO: ARMÓNICA GEOIDE
ESFÉRICA
GNSS/NIVELACIÓN
GNSS/NIVELACIÓN • CÁLCULO: REGRESIÓN GEOIDE
O RNA
MODELO GEOMÉTRICO
GEOIDE LOCAL GNSS/NIVELACIÓN
Secuencia para la elaboración de geoide local
GEODESIA TOPOGRAFÍA CÁLCULO
• Fichas Geodésicas • Nivelación
EGRP • Ecuaciones
geométrica de Regresión
• Georreferenciación • Nivelación
• BM • Redes
Trigonométrica Neuronales
APLICACIÓN:
Proyectos viales mineros Movimiento de Tierras
GEOIDE LOCAL GNSS/NIVELACIÓN
Red de nivelación Líneas base GNSS
Planificación: Distribución de puntos de control
FUENTE: ELABORACION PROPIA
PROCEDIMIENTO
• PRESUPUESTO Y CRONOGRAMA DE
PLANIFICACIÓN
ACTIVIDADES
• IMÁGENES SALETILATES, CARTAS NACIONALES U
OTRAS MAPAS
• ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE
CAMPO CONTROL GEOSESICO Y
TOPOGRÁFICO
• PROCESAMIENTO DE
GABINETE DATOS GEODÉSICOS Y
TOPOGRÁFICOS
GEOIDE
LOCAL
GEOIDE LOCAL GNSS/NIVELACIÓN
Red de nivelación:
• Nivelación geométrica: Nivel de Ingeniero
• Nivelación trigonométrica: Estación Total
Nivelación geométrica
Nivelación trigonométrica
GEOIDE LOCAL GNSS/NIVELACIÓN
Líneas base:
• Establecimiento de puntos geodésicos de control de
orden B o C enlazados a la EGRP
• DENSIFICACION DE LINEAS BASE PARA EL MODELO GEOIDAL
ESTACIONES GEODÉSICAS DE RASTREO PERMANENTE EGRP-PERÚ
FUENTE: WEB INSTITUTO GEOGRAFICO NACIONAL-PERÚ
GEOIDE LOCAL GNSS/NIVELACIÓN
ESTRUCTURA DE DENSIFICACIÓN
LA DENSIFICACIÓN DE PUNTOS DE
CONTROL TIENE QUE TENER
PROPORCIONES EN DISTANCIAS Y
ÁNGULOS ( SIMILAR A
TRIÁNGULO EQUILÁTERO)
CÁLCULOS
CRITERIOS GEODÉSICOS
RESÚMEN DE POSICIONAMIENTO Y CÁLCULO DE PUNTOS GEODÉSICO-PERU
CAMPO CÁLCULOS
DIST.
ESTACIÓNES PRECISIÓN
0 A B C ENLACE MENOR A DÍAS EFEMÉRIDES SOFTWARE
DE CONTROL H(mm) V(mm)
KM
PRECISA
0 8 RED 4000 14 13 DÍAS 4 6 CIENTÍFICO
FINALES
PRECISA
A 3 RED 500 7 13 DÍAS 6 8 CIENTÍFICO
FINALES
PRECISAS
B 3 3 3 RED 250 2 17 HORAS 8 10 COMERCIAL
RÁPIDAS
PRECISA
LÍNEA 900
C 1 1 1 100 ULTRAS 3 HORAS 10 15 COMERCIAL
BASE ÉPOCAS
RÁPIDAS
FUENTE: ESPECIFICACIONES-TECNICAS-PARA-POSICIONAMIENTO INSTITUTO GEOGRAFICO
NACIONAL-PERÚ
CÁLCULOS
CRITERIOS NIVELACIÓN:
Se utilizara método de mínimos cuadrados
para el ajuste de errores de cierre en la red de
nivelación geométrica o trigonométrica
mediante ecuaciones lineales
Forma matricial con error o
Forma matricial sin error residuo
Igualdad matricial de
residuos
MODELOS GEOIDALES LOCALES
PARA LA OBTENCION DE LA
ONDULACION GEOIDAL SE REQUIERE
TRES DATOS DE ENTRADA
COORDENADAS PLANIMÉTRICAS UTM O
TOPOGRÁFICAS
COORDENADA ESTE
COORDENADA NORTE
ALTURA ELIPSOIDAL
CÁLCULOS
CRITERIOS NIVELACIÓN
La sumatoria de errores al cuadrado multiplicado
por su peso es la condición de mínimos cuadrados
Reemplazando la igualdad de residuos en la
forma fundamental de mínimos cuadrados o
Convirtiendo en forma matricial ecuación de mínimos cuadrados
Realizando las operaciones algebraicas y
aplicando una derivadas llegamos a la formula
general de mínimos cuadrados matricial
Desviación estándar
CÁLCULOS
CRITERIOS modelo geoidal local por regresión
Forma general de ecuación de regresión
Formula general de mínimos cuadrados
Forma matricial de las ecuaciones de regresión
Estructura de la red neuronal
CÁLCULOS
CRITERIOS modelo geoidal local
por redes neuronales artificiales
03 neuronas de entrada, 17 neuronas capa oculta una neurona
de salida
APLICACIÓN
[Link]
APLICACIÓN
DIA GPS
[Link]
APLICACIÓN
DIA GPS Y SEMANA DIFERENCIA EN DIAS
[Link]
LAS FECHAS 18 DE AGOSTO Y 15 DE AGOSTO AMBOS DEL AÑO 2019 DIFERENCIA DE UNA SEMANA, LAS EFEMERIDES DE TRANSMISION SON ACTUALIZADOS POR DIA Y TAMBIEN
POR HORA
EN LA IMAGEN DEL 15 DE AGOSTO SE APRECIA NUMERO DE SEMAN GPS 20664
2066 ES SEMANA GPS Y 4 ES EL DIA GPS (JUEVES)
APLICACIÓN
NOMENCLARURA DE ARCHIVO RINEX
PARA EL POST-PROCESO GNSS SE REQUIERE LOS ARCHIVOS
O, N , SIENDO LOS MAS PRINCIPALES EL RESTO DE LOS ARCHIVOS SON NECESARIOS PARA MEJORAR LA PRESICION POSICION DE SATELITES
CORRECION ORBITA TERRESTRE, METEOROLOGIA, ETC.
APLICACIÓN
DATOS DE NAVEGACION
[Link]
EN GPS DIA DESCARGAMOS LAS EFEMERIDES DE NAVEGACION DE LA
FECHA DE 15 DE AGOSTO DEL 2019
EN EL DIRECTORIO DEL AÑO 2019 BUSCAMOS LA CARPETA brdc EL DIA GPS
CORRSPONDIENTE A LA FECHA 15 DE AGOSTO 2019 “DIA 227” 0 INDICA DE DIA
.19g.Z EFEMERIDES DE TRASMISION GLONASS
.19n.Z EFEMÉRIDES DE TRANSMISION GPS
APLICACIÓN
EFEMERIDES DE PRESICION
[Link]
[Link]
EN LA SEMANA GPS ENCONTRAMOS LOS DIAS GPS
PARA LA FECHA EN MENSION CORRESPONDE
ULT: UNTRARAPIDA, 2023: AÑO
052: DIA GPS, 12: HORA
POSICIONAMIENTO GNSS
posicionamiento de punto
preciso (PPP)
ABSOLUTO
posicionamiento relativo
GNSS de alta precisión
basada en mediciones
GNSS fijas, donde el
posicionamiento estático
rápido durante un largo
período
ESTATICO
RELATIVO
Es la técnica generalizada
de ''stop-and-go'' para y
avanzar RTK PPK NTRIP
CINEMATICO
RTK PPK
RED RTK NTRIP
NTRIP
NTRIP en drones: NTRIP es el acrónimo de Networked Transport of
RTCM via Internet Protocol, que refiere al transporte en red de datos en
formato RTCM vía protocolo de Internet
La fuente NTRIP es la fuente que produce las correcciones diferenciales en
formato RTCM, encarnado por el receptor GNSS que realiza este proceso y
lo envía a este último servidor. Después de recibir una solución, aún se
puede reenviar al siguiente componente del sistema a través de HTTP
NTRIP fue desarrollado conjuntamente en Alemania por la Agencia Federal
de Cartografía (Bundesamt für Kartographie und Geodäsie, BKG) y la
Universidad de Dortmund para la transmisión de correcciones diferenciales
GNSS
