CIRCUITOS DE FLUIDOS
SUSPENSION Y DIRECCION
DIRECCIÓN MECÁNICA Y GEOMETRÍA DE LOS EJES
BRIGADA EDUARDO NEGREDO MADRIGAL
Dirección mecánica y geometría de los ejes
1. La dirección
2. Direcciones de doble eje
3. Geometría de ejes
4. Geometría y ángulos en las ruedas
5. Alineación de la dirección
Actividades finales
Caso final
Revista de electromecánica
LA DIRECCION
Todos los vehículos disponen de un mecanismo de guiado y orientación de las ruedas
accionando por el conductor . La dirección es el conjunto de componentes y piezas
que forman este dispositivo.
RELACION DE TRANSMISION
La relación de transmisión de la dirección es la
relación entre el ángulo de giro del volante y el
ángulo al que giran las ruedas. Es la relación de
desmultiplicación que tiene el conjunto de la
dirección después de actuar todos sus
mecanismos: volante , caja de dirección , barra
de mando , etc.
EL VOLANTE
El volante es el componente de la dirección que el conductor tiene mas a mano .
La principal misión del volante es transmitir el giro y el par al árbol de la
dirección
ARBOL DE DIRECCION
El árbol de dirección transmite el par de giro desde el volante hasta la caja
desmultiplicadora .
CAJAS DE DIRECCION
La caja de dirección es un engranaje que reduce y transforma el movimiento que
recibe del árbol de transmisión.
DIRECCION DE CREMALLERA
La dirección de cremallera es el sistema de dirección mas empleado en los automóviles
pequeños ya que el árbol de la dirección y el volante quedan por detrás del eje delantero.
Mecánicamente es fácil de colocar en el vehículo y tiene menos barras o tirantes articulados
que los otros tipos de dirección.
DIRECCION DE TORNILLO SIN FIN
La dirección de tornillo sin fin dispone de mas barra o tirantes que una dirección de
cremallera , permitiendo estos tirantes realizar el accionamiento y giro de las manguetas
de las dos ruedas en los vehículos con características mecánicas espaciales , por ejemplo ,
con eje delantero rígido .
La dirección
Conjunto tornillo sin fin y tuerca desplazable.
La dirección
Caja de tornillo sin fin y bolas circulantes.
La dirección
Caja con tornillo globoide y rodillo.
La dirección
Tornillo sin fin y sector dentado.
La dirección
Tornillo sin fin globoide.
La dirección
Tornillo sin fin cilíndrico y tuerca.
BARRAS DE DIRECCION
Las barras de dirección son barras de acero con una rosca interior en cada extremo .
Esta rosca une las rotulas con las barras de dirección.
BIELETAS DE DIRECCION
Las bieletas de dirección son las barras de mando de las direcciones de cremallera .
Transmiten el movimiento de la caja de dirección hasta las rotulas.
DIRECCIONES DE DOBLE EJE
Las direcciones de doble eje se montan en vehículos industriales generalmente de 3 a 4
ejes . El sistema de dirección de doble eje actúa sobre las cuatro ruedas de los primeros
ejes.
Direcciones de doble eje
Punto geométrico de giro o centro de rotación.
GEOMETRIA DE LOS EJES
La correcta geometría de los ejes se consigue cuando las cuatro ruedas recorren
circunferencias que tienen un centro común , llamado centro de rotación . El centro
de rotación se encuentra en la prolongación del eje trasero.
Geometría de ejes
Ángulos de giro de las ruedas delanteras.
ANGULO DE EMPUJE
El ángulo de empuje es la bisectriz de la convergencia
trasera en relación con el eje longitudinal del vehículo
. Este ángulo es positivo cuando las ruedas apuntan
hacia la derecha y negativo cuando las ruedas apuntan
hacia la izquierda.
Geometría de ejes
Vehículo con eje trasero no alineado con el delantero.
SET BACK
El set back es el ángulo formado por la línea longitudinal del vehículo y la
perpendicular del eje . Este puede ser medido en grados o milímetros teniendo en cuenta
la distancia entre ejes . Cuando la rueda derecha esta por detrás de la izquierda el ángulo
es positivo.
VIA Y BATALLA
La vía es la distancia entre las ruedas del mismo eje medida desde el eje central de
la rueda , y batalla es la distancia entre ruedas de distinto eje.
GEOMETRIA Y ANGULOS EN LAS RUEDAS
Las ruedas no están completamente paralelas o verticales al eje longitudinal si no
que forman ángulos con este para conseguir los siguientes resultados:
Evitar arrastres y desgastes de los neumáticos
Mejorar la estabilidad del vehiculo.
Conseguir un esfuerzo suave y progresivo de la dirección.
Facilitar el retorno de la dirección después de tomar una curva.
PARALELISMO DIVERGENCIA CONVERGENCIA
La convergencia mide , en milímetros o en grados , el paralelismo de las ruedas
del mismo eje.
Geometría y ángulos en las ruedas
Efectos de la convergencia o divergencia excesivas en los neumáticos.
ANGULO DE CAIDA
El ángulo de caída es la inclinación de la rueda respecto al plano vertical . Se mide en
grados.
Geometría y ángulos en las ruedas
Ángulos de caída.
ANGULO DE SALIDA
El ángulo de salida se forma con la inclinación del pivote de la dirección con
respecto al eje vertical del neumático.
Disminuye el par de giro en las ruedas y en el volante.
Favorecer el retorno de la dirección a la posición en línea recta.
Geometría y ángulos en las ruedas
Ángulo de salida. Ángulo incluido.
ANGULO DE AVANCE
El ángulo de avance es el que forma el eje de pivote de la mangueta con la vertical ,
mirando el vehículo por la parte lateral . Se mide en grados y puede ser positivo o
negativo. Se toma como positivo cuando la prolongación del pivote el terreno en un punto
situado delante de la huella del neumático y negativo , cuando se encuentra por detrás.
Un avance demasiado positivo hace que las irregularidades de la carretera se
transmitan mas fácilmente a la dirección.
Para minimizar los efectos de un excesivo avance de la dirección se utiliza un
amortiguador de dirección.
ANGULO DE AVANCE
Un avance demasiado positivo hace que las irregularidades de la carretera se
transmitan mas fácilmente a la dirección.
Para minimizar los efectos de un excesivo avance de la dirección se utiliza un
amortiguador de dirección.
Geometría y ángulos en las ruedas
Ángulo de avance positivo.
ALINEACION DE LA DIRECCION
El alineado de los ejes es el proceso en el que comprueba que todos los ángulos ,
cotas y distancias de ejes y ruedas se encuentran dentro de las medidas y
tolerancias que indica el fabricante.
ALINEACION DE LA DIRECCION
Equipo electrónico convencional.
ALINEACION DE LA DIRECCION
Equipo de alineación 3D.
ALINEACION DE LA DIRECCION
Equipo electrónico.
ALINEACION DE LA DIRECCION
Bloqueo con el útil de fijación.
Actividades finales
Elementos del sistema de dirección.
Caso final
Comprobación de holguras.
Caso final
Comprobación de holguras.
Caso final
Medición de la presión.
Caso final
Punto medio de la dirección.
Caso final
Montaje de la garra y el sensor delantero.
Caso final
Equipo de alineación.
Caso final
Alabeo de las ruedas.
Caso final
Datos de alineación.
Caso final
Regulación de la convergencia.
