Licenciatura en Ingeniería Mecánica Automotriz
Modalidad Ejecutiva
VEHÍCULOS HÍBRIDOS
TEMA II: Estudio de componentes y sistemas de
control en vehículos híbridos y eléctricos.
Ing. Jorge Alexander BOSCH CABRERA; MSc.
Cancún, Q Roo. 2024
Evaluación.
Evaluación de la actividad anterior.
Investigar las eficiencia que alcanzan los automóviles
híbridos en la actualidad. Diferentes tipos de autonomías.
Calidad y marcas reconocidas.
Principio de funcionamiento de automóvil híbrido.
Exponer el principio funcionamiento de un
ciclo Diesel de combustión
Exponer el principio de funcionamiento de un
ciclo Otto de combustión interna.
Contenido
Objetivo: Reflexionar de manera instructiva sobre los diferentes sistemas de control y movilidad de los
vehículos híbridos y eléctricos.
CONTENIDO
Sistemas de motorización.
Sistemas de control.
Sistemas de alimentación.
Sistemas de transmisión - traslación.
Carrocerías y chasis.
Sistemas de elementos auxiliares.
Introducción al estudio de los vehículos híbridos
Introducción.
Debido a la necesidad de reducción de emisiones contaminantes por
parte de los vehículos y a los elevados costos que los combustibles
convencionales han logrado alcanzar en los últimos tiempos se han
comenzado a implementar desde hace varios años en los diferentes
países tecnología alternativas, que permitan mejorar las condiciones
de propulsión del vehículo reduciendo los contaminantes.
Dentro de las más novedosas tecnologías se encuentra la de los
vehículos híbridos, las cuales logran establecer cifras muy importantes
de reducción de emisiones colocando esta tecnología en el nivel PZEV
(Emisión Cero de forma parcial). Esto quiere decir que el vehículo por
momentos genera emisiones cero, un logro muy importante puesto que
en el momento que esta tecnología este de forma masiva existirán
momentos de operación de los vehículos en los cuales no generan
emisiones y esto reduce de forma importante los niveles de
contaminación.
Sistema híbrido
Introducción.
La base importante de un vehículo HIBRIDO está dada por un motor
de combustión interna que trabaja de forma alternada con un motor
eléctrico, este motor puede ser también generador en algunas
condiciones y todo el sistema utiliza una batería de alto voltaje para
almacenar carga eléctrica. Esta tecnología es bastante avanzada y
permite utilizar por ejemplo la cinética del frenado para convertir al
Motor en Generador y reestablecer la carga de la batería de alta
tensión. Lógicamente todo este evento se logra por la electrónica
incorporada en cada unidad de control del sistema.
Sistema híbrido
Híbridos.
Todos los coches eléctricos utilizan baterías cargadas por una fuente
externa, lo que les ocasiona problemas de autonomía de funcionamiento
sin recargarlas. Esta queja habitual se evita con los coches híbridos.
Dentro de los elementos importantes de un vehículo Hibrido se
encuentra el motor de combustión interna y los Motores Generadores.
Para el sistema de los Motores Generadores se implementa una
batería de alta tensión que permite proveer por momentos Potencia
eléctrica que permita el movimiento del Motor Eléctrico.
Sistema híbrido
En el esquema inferior se muestra una gráfica de este mecanismo .
Sistemas de motorización
Motores de combustión interna.
En este modelo esta incorporado un motor 1NZ de 1.5 Litros, con
sistema de encendido tipo COP, la distribución del vehículo es
variable tipo VVT-i y el sistema de mariposa es Motorizado, el régimen
máximo de operación de este motor se encuentra alrededor de los
4500 RPM y ofrece una eficiencia muy importante ya que incorpora un
ciclo tipo ATKINSON en el cual la duración del movimiento de
compresión y del movimiento de expansión se puede fijar
independientemente.
Los controles electrónicos del motor son semejantes a cualquier
sistema convencional, incorporan elementos como catalizador,
sistema de emisiones evaporativas y la recirculación de gases de
escape EGR es controlada mediante el sistema de variación de la
distribución VVT-i.
Sistemas de motorización
Motores de combustión interna.
Algo interesante en el motor es que en este modelo el sistema puede
controlar la posición de una válvula que manipula el líquido del
refrigerante lo cual crea aún más eficiencia en el motor
Sistemas de motorización
Moto – Generadores.
En este sistema se encuentran dos Motores Generadores Trifásicos
que trabajan en una tensión aproximada de 500 VCA, cada uno de
estos motores cumple con una función específica y son denominados
como MG1 y MG2.
La corriente Alterna es lograda gracias a la electrónica del INVERSOR,
la moto generador 1 (MG1) se encarga de generar carga que se
distribuye entre la batería y el moto generador 2 (MG2), y el moto
generador 2 (MG2) se encarga de alternar con el motor de combustión
interna el movimiento del vehículo, en marcha hacia adelante y marcha
hacia atrás (Reversa), toda la gestión de funcionamiento es controlada
por la unidad de control del sistema Hibrido ECU HV.
Sistemas de motorización
Moto – Generadores.
Para el arranque del motor de combustión interna existen varias
estrategias que incorporan los Moto Generadores, puesto que no se
cuenta con un motor de arranque convencional , en estado detenido el
arranque lo maneja el Moto Generador 1, y en movimiento del vehículo
se logra por una unión de los dos MG1 y MG2 , todos los movimientos
del vehículo son posibles por la acción de un sistema de transmisión
continua que incorpora un eficiente sistema de Engranajes Planetarios
que relaciona el movimiento del vehículo con el Motor de combustión
interna y los Moto generadores MG1 y MG2.
Sistemas de motorización
Moto – Generadores.
Sistema de control.
Sistema inversor.
Este componente es parte fundamental del vehículo Híbrido, incorpora gran
cantidad de elementos electrónicos y eléctricos, pero toda la gestión de
funcionamiento es controlada por la unidad de control del sistema Hibrido
ECU HV, esta última se encarga de controlar al inversor y generar cualquier
tipo de diagnóstico del mismo incluidos los DTC.
Sistema de control.
Sistema inversor.
Dentro del conjunto que se conoce como INVERSOR podemos encontrar
varias etapas o sistemas independientes, dentro de las funciones de este
elemento se tienen, por ejemplo.
• Permitir el control de los Moto Generadores MG1 – MG2 con un circuito
constituido en su interior, que toma la tensión de la Batería de alto Voltaje
HV la cual se encuentra en 220 VDC aproximadamente y mediante un
circuito de potencia generar una corriente alterna en tres fases que
permita el movimiento de los motores eléctricos.
• Permitir mediante la tensión de la Batería de alto Voltaje HV generar una
corriente alterna en tres fases que es utilizada para mover un motor
eléctrico de frecuencia variable que acciona el mecanismo del
Acondicionador de Aire puesto que el motor de combustión interna se
apaga por momentos, aunque el auto siga en movimiento.
Sistema de control.
Sistema inversor.
Permitir mediante la tensión de la batería de alto voltaje HV, convertir la
tensión a 12 V para mantener la carga a una batería de 12V que
funciona para accesorios y mecanismo de tensión convencional.
• Permitir la carga de la batería de alta Tensión mediante los Moto
Generadores MG1 y MG2, esto con una electrónica basada en
transistores IGBT y controlada por la unidad de control del sistema
Hibrido ECU HV.
• Permitir el movimiento del Moto Generador 1 MG1 en condición de
arranque para el motor de combustión interna, esto especialmente en el
momento que se genere un consumo de la batería de alta tensión HV.
Sistema de control.
Sistema inversor.
En la imagen inferior se puede apreciar parte de la electrónica que se
encuentra en el interior de este componente.
Sistema de control.
Sistema inversor.
Dadas las condiciones normales de operación en el vehiculo este
elemento requiere evacuar calor, para esto cuenta con un sistema
independiente de refrigeración por agua con una bomba eléctrica
adicional, todo esto para permitir que la electrónica cuente con la
seguridad necesaria para su optimo desempeño.
Sistema de control.
Sistema inversor.
La conexión de alta tensión en el sistema se efectúa a través de
conectores (de color Naranja). Su diámetro y conectores son
especialmente diferentes a cualquier sistema convencional.
Sistema de Alimentación.
Conjunto de la Batería de alta Tensión BATERY HV.
Para el funcionamiento del vehículo es necesario que en momentos los
Moto Generadores MG1 y MG2 sean accionados con carga almacenada,
esta carga se encuentra en una batería denominada HV, la cual en carga
nominal debe contener un mínimo de tensión de 201.6 V. Esta batería se
encuentra en la parte posterior del automóvil y está compuesta por 14
pequeños paquetes de batería de aprox. 14 a 15 V cada uno colocados
en serie.
Sistema de Alimentación.
Conjunto de la Batería de alta Tensión BATERY HV.
Para seguridad del vehículo y procedimientos de reparación y
diagnostico el circuito interno de la batería está dividido en dos a
través de un Jumper de seguridad, si este Jumper abre el circuito o se
saca, la tensión no llega al INVERSOR y el vehículo no se moverá.
Otros elementos también están colocados en el conjunto de la batería
como son tres relevadores especiales que operan tanto el positivo
como el negativo de la Batería HV y un circuito especial a través de
una resistencia para colocar carga de forma segura antes de colocar
la carga directa del INVERSOR sobre la batería.
Sistema de Alimentación.
Conjunto de la Batería de alta Tensión BATERY HV.
Sistema de transmisión-traslación.
Transmisión (Conjunto de Engranajes Planetarios)
El conjunto de la transmisión de este vehículo cuenta con un sistema de
transmisión continua en el cual intervienen de manera alternada tanto el
MG2 como el motor de combustión interna, este proceso es realizado a
través de un engranaje planetario el cual tiene como centro del sistema a
MG1 y a su salida a MG2, para la salida el movimiento pasa a través de una
banda que reduce el ruido generado en el sistema.
Carrocerías y chasis.
Plataforma con carrocería separada.
Se crea un chasis con diferentes piezas soldadas entre sí. Este
soportará la mecánica y el suelo, a los que se unirá una carrocería
independiente por medio de tornillos. Muy pocos coches de carretera
llevan este sistema.
La plataforma es la base de la carrocería, incluye los puntos de
fijación para la suspensión, la caja de la dirección y para soportes del
motor. Sobre ésta se pueden construir varios modelos diferentes.
Tomado de https://scholar.google.es/
Carrocerías y chasis.
Carrocería autoportante.
La carrocería está formada por un conjunto de piezas, estas
piezas están unidas entre sí por medio de soldadura por
resistencia (puntos) siendo fácil su sustitución, también tiene
algunos elementos externos: aletas delanteras, aletas traseras,
capós, parachoques, etc.
Tomado de
https://scholar.google.es/
Sistema de elementos auxiliares.
Sistema de Información de viaje (Display en Consola Central).)
Sistema de elementos auxiliares.
Sistema de Información de viaje (Display en Consola Central).)
Aunque no tiene nada que ver con el funcionamiento Hibrido, la plataforma
del display sirve para algunas novedades interesantes como es la
instalación de una cámara que funciona en la MARCHA ATRÁS, aunque no
hace parte de las estrategias del sistema Hibrido, esta utiliza una señal de la
unidad de control de la transmisión para activarse.
Licenciatura en Ingeniería Mecánica Automotriz
Modalidad Ejecutiva
VEHÍCULOS HÍBRIDOS
TEMA II: Estudio de componentes y sistemas de
control en vehículos híbridos y eléctricos.
Ing. Jorge Alexander BOSCH CABRERA; MSc.
Cancún, Q Roo. 2024
