CONTROL TODO-
NADA
CONTROL
FLOTANTE
■ Mueve el elemento final de control a una velocidad única independiente de la
desviación. Por ejemplo, una regulación todo-nada puede convertirse en una
regulación flotante si se utiliza una válvula motorizada reversible de baja velocidad .
■ El control flotante con una zona neutra se obtiene al acoplar a un control todo-nada
con una zona neutra una válvula motorizada reversible de baja velocidad
CONTROL
PROPORCIONAL
La acción de control
■ Es la acción de control consiste en la multiplicación
entre la señal de error actuante y la sensibilidad proporcional constituye un
proporcional o ganancia como para que hagan que amplificador con ganancia
el error en estado estacionario sea casi nulo. ajustable. La variable medida se
■
resta de la entrada (la variable
El control proporcional se utiliza para minimizar la
característica de oscilación del control de encendido deseada) para formar una señal
/ apagado. de error. Este tipo de acción de
control no tiene en cuenta el
tiempo por lo que es importante
Qué es la acción de control proporcional y unirla con alguna parte de
cuáles son sus características? acción integral o derivativa.
El controlador Proporcional es en realidad un
amplificador con ganancia ajustable. Este
control reduce el tiempo de subida, incrementa el
sobretiro y reduce el error de estado estable.
Algunas de las aplicaciones más comunes
son: Lazos de Temperatura (Aire
acondicionado, Calentadores, Refrigeradores,
etc.) Lazos de Nivel (Nivel en tanques de
líquidos como agua, lácteos, mezclas, crudo,
etc.) Lazos de Presión (para mantener una
presión predeterminada en tanques, tubos,
recipientes, etc.)
CONTROL
PROPORCIONAL
DE TIEMPO
VARIABLE
■ Se basa en la variación del tiempo de
respuesta del controlador proporcional
en función de la desviación entre el
valor deseado y el valor medido.
■ Se utiliza cuando se requiere una
respuesta más rápida en situaciones en
las que el error es grande. A medida que
el error disminuye, el tiempo de
respuesta del controlador proporcional
también se ajusta.
■ Un caso típico de aplicación, la
regulación de temperatura de un horno
eléctrico en que el elemento final es una
resistencia o un conjunto de resistencias
de calefacción.
CONTROL
PROPORCIONAL
+DERIVADO
VENTAJAS DESVENTAJAS
■ Una de las principales ventajas del control ■ podemos destacar que este no es muy usado
derivativo es que devido a su característica a nivel industrial porque es bastante difícil
de predicción, se consiguen eliminar las de sintonizar, por lo tanto, solo es usada
oscilaciones de la variable controlada del cuando se desea anticiparse a algún efecto
sistema dentro del lazo cerrado de control. que pueda tener el sistema en el futuro.
■ Esto quiere decir que el modo derivativo ■ Notemos que si el tiempo derivativo es muy
permite mejorar la estabilidad del lazo de grande, quiere decir que se desea anticipar
control. mucho en el futuro al comportamiento del
error y esto puede generar una predicción
■ Cuando se tiene la acción derivativa activa
bastante errónea.
se puede aumentar mucho más la ganancia
proporcional y disminuir mucho más la ■ Una acción derivativa pequeña, permite
constante de tiempo integral, permitiendo así anticiparse poco tiempo en el futuro
aumentar la velocidad de respuesta del teniendo una mayor precisión, no obstante,
controlador. una acción derivativa demasiado pequeña,
no tendrá un efecto significativo en el
sistema.
CONTROL
PROPORCIONAL
+INTEGRAL
■ Actúa cuando existe una desviación
entre la variable y el punto de
consigna, integrando dicha desviación
en el Tempo y sumándola a la acción
de la proporcional.
■ Esta acción de control se emplea para
obviar el inconveniente del offset
(desviación permanente de la variable con
respecto al punto de consigna) de la acción
proporcional.
Bibliografía
■ Libro instrumentación industrial (Antonio Creus) 8va edicion
