Cinemtica de un cuerpo rgido.
Por: Ississ Saharay Feria Cortez
ndice
Introduccin. Traslacin. Rotacin con respecto a un eje fijo. Ecuaciones que definen la rotacin de un cuerpo rgido con respecto a un eje fijo.
Introduccin
Cuerpo rgido:
Un cuerpo ideal, no deformable cuando se somete a fuerzas externas. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable.
Ejemplos de modelos de cuerpos rgidos.
Introduccin
Tipos de movimiento en cuerpos rgidos. 1. Traslacin. Si cualquier lnea recta localizada en el interior del cuerpo conserva la misma direccin durante el movimiento.
Introduccin
Ejemplos de traslacin
Introduccin
2. Rotacin con respecto a un eje fijo. Las partculas se desplazan en planos paralelos a lo largo de crculos centrados en el mismo eje fijo.
Introduccin
Ejemplos de rotacin con respecto a un eje fijo.
Introduccin
3. Movimiento plano general. Cualquier movimiento plano que no es ni rotacin ni traslacin se designa como movimiento plano general.
Traslacin
Consideremos un cuerpo rgido en traslacin, y sean A y B dos de sus partculas.
rB rA rAB rAB rB rA
Derivando la ecuacin anterior:
drAB drB drA dt dt dt
Donde rAB es constante por la definicin de traslacin.
vB v A
Diferenciando una vez ms.
aB a A
Traslacin
Conclusin:
En la traslacin, todos los puntos tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante
Rotacin con respecto a un eje fijo
La longitud del arco s descrita por P es:
s ( BP) (rsen )
Donde define a la coordenada angular
ds (rsen ) dt
La velocidad de un punto a una distancia r del eje es tangente a su trayectoria .
Rotacin con respecto a un eje fijo
Velocidad angular
d w dt
w wk k
La velocidad de un punto a una distancia r del eje es tangente a su trayectoria y esta dada, en trminos de la velocidad angular del cuerpo
dr v w r dt
Rotacin con respecto a un eje fijo
La aceleracin a de la partcula P esta definida por:
dv d dw (w r ) r w v dt dt dt
El vector dw/dt se define como aceleracin angular del cuerpo y se denota por si se sustituye v en la ecuacin anterior tenemos:
a r w (w r )
w wk k Al diferenciar w k k wk
v w r
La aceleracin angular de un cuerpo que gira con respecto a un eje fijo es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin y su magnitud es igual a la razn de cambio dw/dt de la velocidad angular.
Casos particulares de rotacin
1. Rotacin uniforme. Se caracteriza porque la aceleracin angular es cero. La coordenada angular esta definida por.
0 wt
2. Rotacin acelerada uniformemente. La aceleracin angular es constante.
w w0 t
0 w0t t 2
1 2 2 w2 w0 2 ( 0 )
3. La carga B se conecta a una polea doble mediante uno de los dos cables inextensibles mostrados. El cable C controla el movimiento de la polea, con una aceleracin constante de 9 in/s2 y una velocidad inicial de 12 in/s, ambas dirigidas hacia la derecha. Determnese a) El nmero de revoluciones realizadas por la polea en 2 s, b ) la velocidad y el cambio de posicin de la carga B despus de 2 s, y c) la aceleracin del punto D localizado en el borde de la polea interna cuando t=0
1 rev=2rad=360
