HIDRÁULICA

CONTENIDO

1. OBJETIVOS.
2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.1 Energía del flujo en canales abiertos.
2.2 Energía especifica.
2.3 Interpretación de fenómenos locales
2.4 Momentum en canales
2.5 Fuerza específica
3. FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.1 Criterios para el estado critico de flujo.
3.2 Cálculo del flujo critico.
3.3 Flujo sub-critico y supercritico.
3.4 Control y medición del flujo.
4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 1. OBJETIVOS
• Estudiar la aplicación en canales de los conceptos fundamentales de energía y de cantidad
de movimiento.
• Analizar las propiedades de la energía y de la cantidad de movimiento presentado sus
aplicaciones en el flujo a superficie libre.
• Exponer el concepto de flujo crítico, realizar su determinación, caracterizar su importancia
y aplicación en el estudio del régimen de flujo en canales.
• Conocer las aplicaciones del flujo critico en la medición de caudal y en el control del
flujo.
 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.1 Energía del flujo en canales abiertos
 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.1 Energía del flujo en canales abiertos

Con respecto al plano de referencia, la altura total H de una sección O que contiene el punto A en una línea de
corriente del flujo en un canal de pendiente alta puede escribirse como:
VA2
H  Z A  YA cos  
2g

ZA = Elevación del punto A por encima del plano de referencia.

YA = Profundidad del punto A por debajo de la superficie de agua medida a lo largo de la sección del canal.
θ = Angulo de la pendiente del fondo del canal.
V2/2g = La altura de velocidad del flujo en la línea de corriente que pasa a través del punto A

En general cada línea de corriente que pasa a través de la sección de un canal tendrá una altura de velocidad diferente,
debido a la distribución no uniforme de la velocidad. En el caso de flujo gradualmente variado y para propósitos
prácticos, con el fin de tener en cuenta la distribución no uniforme de velocidades se utiliza el coeficiente de energía.

V2
H  Z  Y cos   
2g
 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.1 Energía del flujo en canales abiertos

Para canales con pendientes bajas, θ tiende a cero y por tanto:

V2
H  Z Y 
2g
Aplicando el principio de conservación de energía entre el punto 1 y el punto 2:
V12 V22
Z1  Y1 cos   1  Z 2  Y2 cos    2  h f
2g 2g
Para un canal de pendiente pequeña se convierte en :
V12 V22
Z1  Y1  1  Z 2  Y2   2  h f
2g 2g
Cualquiera de estas dos ecuaciones se conoce como ecuación de energía. Cuando h f = 0 y α1=: α2 =1,
entonces:
V12 V22
Z1  Y1   Z 2  Y2   Cons
2g 2g

Esta ultima es conocida como la ecuación de Bernoulli.

 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.2 Energía especifica

La energía específica en una sección de canal se define como la energía de agua en cualquier sección del canal
medida con respecto al fondo de éste:
V2
E  Y cos   
2g
Para un canal con pendiente pequeña y con α=1:

V2 Q2
E Y  O en función del área y del caudal E Y  2
2g 2A g

Interpretación grafica de la energía especifica:

 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.2 Energía especifica
 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.3 Interpretación de fenómenos locales

Un cambio rápido en la profundidad de flujo de un nivel alto a

un nivel bajo resultará en una depresión abrupta de la
superficie del agua. Por lo general tal fenómeno es causado
por un cambio abrupto en la pendiente del canal o en la
sección transversal y se conoce como caída hidráulica

Es un caso especial de la caída hidráulica. Esta

ocurre cuando existe una discontinuidad en el fondo de un
canal plano. La curva de energía específica muestra que la
sección de energía mínima o sección crítica debe ocurrir
en el borde de la caída. Rouse encontró que para
pendientes pequeñas la profundidad crítica calculada es
aproximadamente 1.4 veces la profundidad en el borde, o
Yc = 1.4·Y0, y se localiza aproximadamente a 3Yc o 4Yc
aguas arriba del borde en el canal
 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.4 Momentum en canales
En una sección de un canal, en la cual pasa un caudal Q con una velocidad
V, la cantidad de movimiento en la unidad de tiempo, se expresa por:

QV
β = Coeficiente de Busineq.
r= Densidad del fluido.
Q = Caudal.
V = Velocidad media.
La variación de la cantidad de movimiento entre las secciones (1) y (2)
Fuente:[Link]
momentum-del-flujo-en-canales [Link] será: Variación  Q (  V   V )2 2 1 1

De acuerdo con la segunda ley de Newton: ”La suma de las fuerzas exteriores es igual al cambio de la cantidad
de movimiento”, aplicando este principio a las secciones (1) y (2) del canal se tiene:
Q(  2V2  1V1 )  P1  P2  F f  Wsen Teniendo en cuenta que ϒ=g se tiene que:

Q Esta ecuación es conocida como la ecuación de la

(  2V2  1V1 )  P1  P2  F f  Wsen
g cantidad de movimiento o momentum:
 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.4 Momentum en canales
Puede demostrarse que la ecuación de momentum es similar a la
ecuación de energía cuando se aplica a ciertos problemas de flujo. En
este caso, se considera un flujo gradualmente variado; de acuerdo con
esto, la distribución de presiones en las secciones puede suponerse
hidrostática, y β = 1. También, se supone que la pendiente del canal es
relativamente baja y que el canal es de sección rectangular:
1 1
P1  by12 Y P2  by22
2 2
Fuente:[Link] Por otro lado se supone que:
momentum-del-flujo-en-canales [Link] 1
Ff  h f b y
2
En la ecuación anterior hf es la altura de fricción y Y es la profundidad promedio o (y1+y2)/2:
El caudal puede tomarse como el producto de la velocidad V  V2
Q 1 by z  z2
promedio y del área promedio: 2 Sen  1
L
El peso del cuerpo de agua es: W  b yL
Al sustituir todas las expresiones anteriores en los ítems V12 V22
correspondientes de la ecuación y al simplificar: z1  y1   z 2  y2   hf
2g 2g
 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.5 Fuerza Especifica
Aplicando el teorema de cantidad de movimiento (segunda ley de Newton)
entre las secciones 1 y 2 se obtiene:
Q(  2V2  1V1 )  P1  P2  F f  Wsen

Aplicando la ecuación anterior para un canal horizontal, en el que el

volumen de control tenga peso y fricción despreciables y en el que β1= β2=1
se tiene que: Q(V  V )  P  P
2 1 1 2

La fuerzas hidrostáticas P1 y P2 pueden expresarse como: P1   z1 A1 y P2   z 2 A2

Donde z1 y z2 son las distancias de los centroides de las respectivas áreas mojadas A 1 y A2 por debajo de la superficie del flujo:
Los dos lados de la ecuación son análogos y pueden expresarse para cualquier sección del
Q2 Q2
 z1 A1   z 2 A2 canal mediante una función general.
gA1 gA2
La fuerza especifica consta de dos términos: el primero es el momentum de flujo por
Q2 unidad de tiempo y el segundo es la fuerza por unidad de peso del agua.
F  zA Esta ecuación se conoce como fuerza especifica, y las fuerzas en los puntos 1 y 2 son
gA igual siempre que el peso y la fricción sean insignificantes.
 2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.5 Fuerza Especifica

Al graficar la profundidad del canal contra la fuerza especifica en una sección del canal y un caudal
determinados, se obtiene una curva de fuerza especifica.
Esta curva tiene dos ramas AC y BC. Para un determinado valor de fuerza especifica la curva tiene dos posibles
valores de profundidad y1 y y2.
En el punto C de la curva las dos profundidades se convierten en una y la fuerza especifica es mínima.
 [Link] CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.1 Criterios para el estado critico de flujo

1. La energía especifica es mínima para un caudal determinado.

2. El caudal es máximo para una determinada energía especifica.
3. La fuerza especifica es mínima para un caudal determinado.
4. La altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica en un canal de
baja pendiente.
5. El número de Froude es igual a la unidad.
6. La velocidad del flujo en un canal de baja pendiente con distribución uniforme de
velocidades es igual a la celeridad de pequeñas ondas gravitacionales en aguas poca
profundas causadas por perturbaciones locales.
 [Link] CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.1 Criterios para el estado critico de flujo
Condición para la cual la energía especifica es mínima para un caudal determinado y/o condición para la cual el
número de Froude es igual a la unidad.
Q2 Al derivar con respecto a Y y al notar que Q es constante se
E Y  2
2A g tiene:
dE Q 2 dA dE V 2 dA
 1 3  1
dy A g dy dy Ag dy

El diferencial de área en la superficie de agua dA/dy = T tal como se muestra en la figura.

Reemplazando en la ecuación anterior se tiene:
dE V2 Y por definición de los parámetros hidráulicos sabemos que A/T = D la profundidad hidráulica en
 1 T
dy Ag el canal.
dE V2 En estado critico de flujo la energía es mínima o dE/dy = 0, por tanto la ecuación queda:
 1
dy Dg

V2 D Según esta ecuación en estado critico de flujo la altura de velocidad es igual a la mitad de la
 profundidad hidráulica.
2g 2
Esta ecuación significa que el número de Froude es igual a 1. Esta ecuación supone: 1. flujo
V  gD paralelo o gradualmente variado, 2. pendiente baja y 3. coeficiente de energía supuesto igual a 1
 [Link] CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.1 Criterios para el estado critico de flujo
La profundidad en el valor mínimo de la fuerza especifica es igual número de
Froude.
Q2
F  zA Al derivar con respecto a Y y al notar que Q es constante se
gA tiene:

dF Q 2 dA d ( z A) Al realizar un desarrollo matemático se puede demostrar que d(zA)/dy = A y por tanto:

 2 
dy A g dy dy

dF Q 2 dA Como dA/dy = T, Q = V/A y A/T=D. Reemplazando en la ecuación anterior y teniendo

 2 A en cuenta que para la condición de flujo critico dF/dy = 0, se tiene:
dy A g dy

Este es el criterio para el estado critico del flujo definido anteriormente.

V2 D Por tanto se ha probado que la profundidad correspondiente al valor mínimo de fuerza

 especifica es la profundidad critica.
2g 2
 [Link] CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.2 Cálculo del flujo critico
El cálculo del flujo critico comprende la determinación de: la profundidad critica Yc, la velocidad critica Vc y
la pendiente critica Sc. La ecuación general para el cálculo de las condiciones criticas de flujo es:
V2 D Q 2 A3
 O en términos del caudal y del área mojada 
2g 2 g T
Calculo de la profundidad critica en un canal de sección rectangular
En un canal rectangular se tiene A  by
que:
Reemplazando en las ecuación anterior: b  T
Q 2 (byc )3 Q2 Q2
  b 2 yc
3
yc  3 2
g b g gb
Calculo de la velocidad critica en un canal de sección rectangular
V2 D
 En un canal rectangular D = Y en este caso Yc V  gyc
2g 2
Calculo de la pendiente critica en un canal de sección rectangular 2 / 3 1/ 2
2 / 3 1/ 2
RH S Igualando las dos R S
V  gyc De la ecuación de Manning: V  gy c  H

n ecuaciones de Velocidad: n
RH4 / 3 S gyc n 2 by gn 2 (b  2 yc ) 4 / 3
gyc  2 S  4 / 3 Pero el radio hidráulico es: RH  c
Sc 
n RH b  2 yc b 4 / 3 yc1/ 3
 [Link] CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.3 Flujo sub-critico y supercritico

FLUJO CRITICO:
Este tipo de flujo presenta una combinación de fuerzas inerciales y gravitacionales que lo hacen inestable, convirtiéndolo en
cierta manera en un estado intermedio y cambiante entre los flujos sub-critico y supercritico. Debido a esto es bastante
inaceptable y poco recomendable, usarlo en el diseño de estructuras hidráulicas. Para éste tipo de flujo el número de Froude es
igual a 1.
FLUJO SUPERCRITICO:
En este tipo de flujo las fuerzas inerciales presentan una influencia mucho mayor que las fuerzas gravitacionales. Además de
esto, el flujo se presenta a velocidades y pendientes altas, y a profundidades más pequeñas. Cuando existe un flujo de este tipo
en un canal un aumento en la cantidad de energía provoca una disminución de la profundidad de la lámina de agua. El número
de Froude, en este caso, es mayor a 1.

FLUJO SUB-CRITICO:
Para este régimen de flujo las fuerzas inerciales son sobrepasadas en importancia por las gravitacionales; en el flujo se tienen
velocidades y pendientes bajas, pero las profundidades de la lámina del agua, por el contrario, son mayores que las que se
presentan en el flujo supercrítico. Para este tipo de flujo un aumento en la energía se traduce en un aumento en la profundidad
de la lámina de agua. El número de Froude en este estado es menor a 1.
 [Link] CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.4 Control y medición del flujo

El control de flujo en este caso se considera como el

establecimiento de una condición definitiva en un canal o, mas
específicamente, una relación definitiva entre el nivel y el caudal
del flujo. Cuando el control del flujo se alcanza en una cierta
sección de un canal, esta sección es una sección de control.
Como la sección de control mantiene una relación definitiva nivel –
cauda, siempre es un lugar adecuado para una estación de aforo y
para el desarrollo de una curva de calibración de caudales, la cual
es una curva que relaciona profundidad – caudal en la estación de
aforo.
En estado critico puede establecerse una relación definitiva nivel –
caudal, donde el caudal es independiente de la rugosidad de canal y
de otra circunstancias no controladas. Por consiguiente una
sección de flujo critico es una sección de control.

Fuente: Hidráulica de Canales Abiertos de Ven Te Chow

[Link] CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.4 Control y medición del flujo Fuente: Imágenes google