SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

Ing. MSc. Andrés López

Especialista en Tecnologías de la Información Geográfica
[email protected]
 1879 - 1955

Ley de la Relatividad: Teoría de la Relatividad introdujo

dos conceptos clave: el primero es el del espacio-tiempo,
y el segundo es el de la relatividad

v = d/t (299.792.458 m/s )

 Una solución a un antiguo problema

Necesidad de conocer posición exacta

Necesidad de dirigirse a un lugar.
 Inicialmente
para
Antiguo modelo receptor GPS Uso Militar

TRANSIT. Entró en servicio en 1965.

1984 Mayo 2000

 Ahora
ampliamente
Usado en el
mundo civil

Agricultura de precisión

Cartografía y seguimiento de incendios

forestales
¿ Qué es un Sistema de Posicionamiento Global?

Es un Sistema Global de Navegación por

Satélites (GNSS) que provee información
precisa de posición (Latitud y Longitud),
velocidad y tiempo a cualquier persona
que posea un receptor GPS de cualquier
punto de la superficie terrestre (mar,
tierra, aire); así como navegar de un sitio
a otro.

El sistema fue desarrollado, instalado y

actualmente operado por el
Departamento de Defensa de los Estados
Unidos
Sistemas Global de Navegación por Satélites (GNSS)

NAVSTAR-GPS- EEUU
1973, completa operatividad
abril 1995.
2009- OACI (Organización de
Aviación Civil Internacional)

GLONASS- RUSIA
1982, completa operatividad
enero 1996.
1996- OACI (Organización de
Aviación Civil Internacional)

GALILEO- UE
2005, completa operatividad
2014.
 Sistemas Global de Navegación por Satélites (GNSS)

BEIDOU- República Popular

de China

2011-2015: 12-14 satélites.

Korea Abril 2011 : 8 satélites
China Japón

2020: Operativo con al menos

30 satélites.

Órbita geoestacionaria
Segmentos o Componentes del Sistema NAVSTAR- GPS
Segmentos del Sistema GPS
 Segmento Espacial

La Constelación está constituida por 24

satélites colocados en órbitas
estacionarias (20,160 Km de altitud), de
manera que completan una vuelta
alrededor de la Tierra cada doce horas

Seis planos orbitales inclinados 55°,

cada uno con cuatro satélites a 20.200
Km de altura aproximadamente.

Señales transmitidas a baja potencia

 Segmento de Control
Operadora de satélites controlando la constelación NAVSTAR-GPS, en
la Base Aérea de Schriever

Red de instalaciones terrestres que observan y mantienen los satélites.

Operadas por el Comando Espacial de la Fuerza Aérea de Estados Unidos.

Las estaciones de observación (MS) perciben la emisión de cada satélite y

envían información a la estación maestra de control (MCS) en la base aérea
Falcon en Colorado.

La estación maestra también observa el estado de cada satélite y, cuando es

necesario, reporta la condición de 'enfermedad' mientras se realiza el
mantenimiento.
Segmento de Control
 Segmento de Usuario

Usuarios
 Civiles

 Militares

Se reciben las señales de los

satélites por medio de los
receptores GPS
Posiciones
Velocidad
Tiempo UTC correcto
 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Triangulación: La base del GPS es la "triangulación" desde los satélites

Distancias: Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el

tiempo de viaje de señales de radio (c).

Tiempo: Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un

control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.

Posición: Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente

donde se encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.

Corrección: Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de

viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.
Fuentes de Error:
 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Se basa en las distancias entre el receptor y una serie Satélites para

conocer la posición.
Si se quiere ubicar un bote en el mapa de un lago, y se sabe que esta
ubicado a:
10 min desde el puerto A
5 min desde el puerto B
15 min desde el puerto C
El primer paso es calcular la distancia que separa cada puerto del lugar
a ubicar, y se asume una velocidad constante de 10 km/h (es decir
166 m/min). Para esto se multiplica la velocidad por el tiempo
Distancia al puerto A (166 m/min * 10 min = 1660 m)
Distancia al puerto B (166 m/min * 5 min = 830 m)
Distancia al puerto C (166 m/min * 15 min = 2490 m)
 Puerto A
Puerto B

5 min = 830 m 10 min = 1660 m

15 min = 2490 m

Puerto C

V= d/t
 Posicionamiento
Posicionamiento Básico:
Básico: Hoy
Hoy

2.5-5 m
Menor a 1 m
 C/A Code on L1  Con SBAS

Antes de Mayo 2000:

25-100 m
 Fuentes de Error del GPS

Errores del Control Espacial

- Errores de los Relojes de los Satélites
- Errores en las Efemérides
 Fuentes de Error del GPS

Errores Atmosféricos
- Errores Ionosféricos y Troposféricos
 Fuentes de Error del GPS
Errores Posicionales
- Visibilidad de los satélites
- Geometría de los satélites
Errores Posicionales
- Geometría de los satélites Errores del GPS
 = DOP * O

Incertidumbre Configuaración Incertidumbre en

en la Posición Geométrica La distancia
 Fuentes de Error del GPS

¿Cuando un Valor de DOP es “bueno” o “malo”?

1 a 2 es excelentes
3 a 4 es bueno
5 a 7 es justo
8 y superior es pobre
 Fuentes de Error del GPS

Errores de Multicamino
Como las señales de radio, las señales GPS pueden
rebotar sobre ciertos objetos. La señal rebotada (D2)
viaja una distancia mayor a la antena del receptor que la
que viaja directamente desde el satélite (D1). Esto
genera un error pequeño en la seudodistancia.
 Posicionamiento avanzado: Hoy

10 km

2 cm

 L1 Code and Carrier

 L2 Carrier
 GPS Corrección Diferencial (DGPS)
El objetivo principal de este proceso es el
de corregir los datos y obtener precisiones
de alta resolución en trabajos topográficos
y geodésicos

¿Qué es necesario para cumplir este

objetivo?
Utilizar dos receptores que operen
simultáneamente.
Referenciar el sistema de coordenadas
geodésicas.
Recolecten datos de los mismos cuatro satélites
al mismo tiempo.
La distancia debe ser en lo posible no mayor a
20 kilómetros.
Un computador con software especializado.
 Sistemas adicionales a los GNSS que los
complementan

Éstos son los llamados Sistemas de Aumento

SBAS : Sistemas de aumento basados en satélites.

Proporcionan satélites auxiliares con funciones específicas
que complementan a los GNSS y los hacen aptos para
navegación en ruta y aproximaciones a la pista. Los
ejemplos son WAAS (estadunidense), EGNOS (europeo),
MSAS (japonés) y GAGAN (India).
WAAS, EGNOS y MSAS
GAGAN
GNSS
 Aplicacianes Comerciales de los GPS
Un amplio rango en las actividades economicas

Power Grid
Interfaces Navegación
Personal
Encuestas &
Mapeo
Trasnporte &
Cargas
Aviación

Comunicaciones:
Red de Tiempo,
Recreación Sincronización

Trenes

Pesca &
Off shore Botes
Drilling
 Frabicantes de GPS
Allied Signal Aerospace Motorola
Ashtech Precision Products (Magellan Systems Corp) Northstar Technologies
Carl Zeiss Geodetic Systems NovAtel Communications Ltd.
Communication Systems International Inc. (CSI) Racal NCS
Conexant Rockwell Collins, Inc.
Corvallis MicroTechnology, Inc. (CMT) Rojone Pty. Ltd.
Datum Inc. SI-TEX Marine Electronics Inc.
DSNP (Dassault Sercel)
Sokkia Corporation
Garmin International (own Web site)
Sony Corporation of America
Geotronics AB
Starlink Inc.
Honeywell Commercial Aviation Systems
Symmetricom
IIMorrow Inc.
Topcon America Corp.
Interstate Electronics Corporation
Javad Positioning Systems, LLC Trimble Navigation Ltd.

Leica Inc., Navigation and Positioning Division TrueTime, Inc.

Lowrance Electronics, Inc. Universal Avionics Systems Corp.
Magellan Systems Corp.

http://www.sustanableworld.com/y2kgps/gpsspa/gps_manf_sp.htlm
 Tipos de Receptores
FIJOS
Son de mayor tamaño, funcionan alimentados por baterías de
automóviles, aviones o barcos y tienen antenas exteriores independientes.
Habitualmente van interconectados a otros instrumentos electrónicos como
radares, sondas, plotters, pilotos automáticos, etc.

Power Grid Navegación

Interfaces Personal

Trasnporte &
Cargas
Aviación

Trenes
hiking
 Tipos de Receptores
Los portátiles:
Son mucho más pequeños y además de poder alimentarse
con la energía de cualquier vehículo (con adaptadores)
pueden funcionar por medio de pilas.
Equipos: GPS y GLONASS
Aplicacion
 Aplicacion

Comparison of the Errors (Average)

2.50
1.95 2.02

2.00
Average (Meters)

1.33
1.50
0.95
1.00

0.50

0.00
Garmin with Garmin without Geo XT Trimble Geo XT Trimble
WAAS WAAS WAAS 1 WAAS 2
GPS Receivers
 Bibliografia

Universidad de Colorado: http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

Servivio Forestal de la USDA:

http://www.fs.fed.us/database/gps/

Revista sobre GPS:

http://www.gpsworld.com/
European Space Agency – ESA – Galileo Navigation
http://www.esa.int/esaNA/galileo.html
Eissfeller et al., 2007. Performance of GPS, GLONASS, and Galileo.
www.ifp.uni-stuttgart.de/publications/phowo07/220Eissfeller.pdf
European Space Agency – ESA – Galileo Navigation
http://www.esa.int/esaNA/galileo.html
William Martin and Frank van Diggelen, “GPS+GLONASS Technology”, Geomatics Info Magazine, April 1997, pp.
73-75
GPS +GALILEO receivers
http://galileo.cs.telespazio.it/metis/public/METIS%20Morocco%20Master%20Training%20&%20Seminar/Proceedings/8%20EGNOS_GALILEO_Receivers%20PS%20VF.ppt
GPS World Magazine: Other GPS and GNSS Sites.
http://sidt.gpsworld.com/gpssidt/static/staticHtml.jsp?id=407108
GPS World Magazine :White House Agrees to Remove Selective Availability
http://mg.gpsworld.com/gpsmg/article/articleDetail.jsp?id=458483