SENSORES

2.1 SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas
El transductor se define como un dispositivo que
transforma una variable física en otra.
Un sensor se diferencia de un transductor en
que el sensor está siempre en contacto con la
variable de instrumentación con lo que puede
decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin
de adaptar la señal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo
Tipo invasivo: Esto se refiere a que el sensor
debe estar en contacto directo para detectar o
transformar la variable física

Tipo no invasivo: Esto es que el sensor puede

detectar o transformar la variable física sin
necesidad de estar en contacto directo.
 Las variables de instrumentación pueden ser:

• Temperatura • Presión
• Intensidad lumínica • Fuerza
• Distancia • Torsión
• Aceleración • Humedad
• Inclinación • Movimiento
• Desplazamiento • pH
Una magnitud eléctrica puede ser:

• Resistencia eléctrica (como en una RTD)

• Capacidad eléctrica (sensor de humedad)

• Tensión eléctrica (como en un termopar)

• Corriente eléctrica (como en un fototransistor)

 Áreas de aplicación de los sensores:

• Industria automotriz, robótica, industria

aeroespacial, medicina, industria de
manufactura, etc.

• Los sensores pueden estar conectados a un

computador para obtener ventajas como son el
acceso a una base de datos, la toma de valores
desde el sensor
 Sensores digitales y analógicos

• Los sensores digitales Son dispositivos cuya salida

es de carácter discreto. Son ejemplos de este tipo de
sensores: codificadores de posición, codificadores
incrementales, codificadores absolutos, los sensores
auto resonantes (resonadores de cuarzo, galgas
acústicas, cilindros vibrantes, de ondas superficiales
(SAW), caudalímetros de vórtices digitales), entre
otros.
• El sensor analógico debe poseer ciertas
características indispensables como:
calibración, rango de funcionamiento,
confiabilidad, velocidad de respuesta, exactitud,
precisión, etc. Esto con el fin de que el control
de la variable que se mida, se lleve acabo de la
mejor manera y en el menor tiempo posible.
 Sensores discretos y continuos

• Los sensores de tipo discreto proporcionan

información que representa la usencia o
presencia de un objeto.
• También se llaman interruptores o detectores.
• Sensores continuos Son aquellos en que su señal
de salida puede cambiar de forma continua. Un
ejemplo puede ser la sonda de temperatura de tipo
resistivo, en que la resistencia varía de forma
continua según la temperatura que esté midiendo.
Los sensores continuos generan una señal de tipo
continuo, que puede ser tratada e interpretada de
forma inteligente.
 2.1.1 Final de carrera o sensor de contacto

• Son dispositivos eléctricos, neumáticos o

mecánicos situados al final del recorrido o de
un elemento móvil.
 • Funcionamiento

• Modo positivo: el sensor se activa cuando el

elemento a controlar tiene una tara que hace
que el eje se eleve y conecte el objeto móvil
con el contacto NC.

• Modo negativo: cuando el objeto controlado

tiene un saliente que empuje el eje hacia
abajo
 • Ventajas e Inconvenientes

• Entre las ventajas encontramos la facilidad en

la instalación, la robustez del sistema, es
insensible a estados transitorios, trabaja a
tensiones altas.

• Los inconvenientes de este dispositivo son la

velocidad de detección y la posibilidad de
rebotes en el contacto, además depende de la
fuerza de actuación.
 • Modelos

• Honeywell de seguridad: Este final de carrera está

incorporado dentro de la gama GLS y se fabrica
también en miniatura, tanto en metal como en
plástico y madera, con tres conducciones metálicas
muy compactas.
 • Para entornos peligrosos
• Se trata en concreto de un microinterruptor
conmutador monopolar con una robusta carcasa de
aluminio.
 • Set crews

• Estos tipos de finales de carrera se utilizan para

prevenir daños en el sensor provocados por el objeto
sensado.
2.1.2 Sensores Mecánicos
 Son dispositivos que cambian su
comportamiento bajo la acción de una
magnitud física que pueden directa o
indirectamente transmitir una señal que
indica cambio.
• Directamente: la conversión de una forma de
energía a otra se llaman transductores.
• Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la
capacitancia o inductancia.
• La señal de un sensor puede ser usada para
detectar y corregir las desviaciones de los
sistemas de control, e instrumentos de medición.
• Son interruptores que se activan por la pieza de
seguimiento.
• Estos sensores tienen dos posiciones diferentes,
dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven
para definir el estado del monitor de escenario.
Los sensores mecánicos son utilizados para
medir:

• Desplazamiento
• Posición
• Tensión
• Movimiento
• Presión
• Flujo.
 Existen dos tipos de funcionamiento:

• Efecto piezoresistivo: convierte una tensión

aplicada en un cambio en la resistencia que
puede sentirse circuitos electrónicos tales
como el puente de Wheatstone. El efecto
piezoresistivo puede usarse en sensores
que miden presión.
• Efecto piezoeléctrico: convierte una
tensión (fuerza) aplicada en una diferencia
de potencial eléctrica. El efecto
piezoeléctrico es reversible, así que un
cambio en el voltaje también genera una
fuerza y un cambio correspondiente en el
espesor.
 TIPOS DE SENSORES

• Sensor tunneling:
El efecto tunneling es un método
extremadamente exacto para sentir
desplazamientos a escala nanómetros. Pero
su naturaleza altamente no lineal requiere el
uso de control de retroalimentación para
hacerlo útil.
• Sensores capacitivos o sándwich:

Estos sensores tienen una lámina fija y otra

móvil. Cuando una fuerza se aplica a la
lámina móvil, el cambio en capacitancia
origina un desplazamiento.
• Sensores limit switch:

Más conocidos como sensores de final de

carrera o sensor de contacto, son
dispositivos eléctricos, neumáticos o
mecánicos situados al final del recorrido
de un elemento móvil.
 CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
MECANICOS
• El principio de funcionamiento de los sensores mecánicos es
Pasivo.
• Según el tipo de señal eléctrica que genera se clasifican en los
Análogos.
• Según el nivel de integración se clasifican en sensores
Discretos.
• Según el tipo de variable física medida se clasifican en
sensores de desplazamiento, posición, tensión, movimiento,
presión y flujo.
• La frecuencia máxima que puede ser utilizada con los
sensores mecánicos es 100Hz, ya que cuando es mayor la
lectura puede que no sea buena por la rapidez de la
frecuencia.
 VENTAJAS

• Detectan la ausencia o presencia de

elementos.

• No se equivocan en la medición si se
trabaja a una frecuencia correcta y al tener
contacto directo con el sensor la medida
siempre es exacta.
 DESVENTAJAS
• Por tener contacto directo con los objetos a
medir tienen desgaste en la pieza.

• Poca resistencia a la oxidación, por estar al aire

libre el clima puede afectarlo.

• Son normalmente muy grandes, necesitan un

espacio mayor frente a otros elementos
sensoricos.
Sensores eléctricos
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energía en otra
Un sensor eléctrico utiliza una parte sensible que tiene
dependiendo del tipo de sensor y debido a esa sensibilidad es más
fácil que detecte la magnitud.

 presión,
 temperatura,  fuerza,
 intensidad lumínica,  torsión,
 distancia,  humedad,
 aceleración,  pH,
 inclinación,  etc
 desplazamiento,
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas
o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo:
.

Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en

una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),
una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica
(como en un fototransistor), etc.
Áreas de aplicación de los sensores:

 Industria automotriz,
 Industria aeroespacial,
 Medicina,
 Industria de manufactura,
 Robótica, etc
Los sensores pueden estar conectados a un computador para
obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la
toma de valores desde el sensor, etc.
 TIPOS DE SENSORES

Tipos de sensores
Sensores resistivos:

Los sensores resistivos tienen diversas aplicaciones, en especial,

a la medición de la temperatura (2° variable mayor medida,
después del tiempo).
Los sensores resistivos de temperatura o termistores son
resistores variables con la temperatura, basados en
semiconductores
Sensores PTC
Los sensores de coeficiente de temperatura positiva, varían su
resistencia desacuerdo al aumenta de la temperatura. Está constituido
por conductores metálicos. Los principales metales utilizados son: el
platino, níquel e iridio dopado con silicona. El mayormente utilizado es
el sensor resistivo de platino
Sensores NTC
Están constituidos por ciertos metales óxidos cuya resistencia decrece
con el incremento de la temperatura. Estos son conocidos también como
"conductores calientes", debido a que estos deben alcanzar antes, una
alta temperatura para proporcionar una buena conductividad eléctrica.

Debido a la naturaleza de este proceso básico, el número de electrones

en conducción incrementa en forma exponencial con la temperatura.
Las fotorresistencias (LDR) se basan en la variación de la
resistencia eléctrica de un semiconductor al incidir sobre él
una radiación. La radiación de una determinada energía
provoca que los electrones salten de la banda de valencia a la
de conducción en el semiconductor, aumentando la
conductividad del mismo. Este efecto es más importante
cuando se incrementa la temperatura del material, ya que la
energía de los electrones aumenta y con ello la probabilidad
de que se produzcan saltos de una banda a otra.
Algunos aislantes presentan disminuciones bruscas en su resistencia
cuando aumenta su contenido de humedad. Midiendo dicho cambio de
resistencia tenemos lo que se denomina un higrómetro resistivo. Si lo
que medidos es su capacidad tenemos un higrómetro capacitivo. Existen
también determinados óxidos semiconductores cuya conductividad varía
cuando se encuentra ante la presencia de determinados gases que
reaccionan con el oxígeno.
Aplicaciones
Las aplicaciones son variadas y estas dependen del tipo de sensor. Entre
las cuales destacan, fuerza, par y presion, deformaciones, aceleraciones
y vibraciones
Sensores capacitivos:

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales
que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su
constante dieléctrica. Estos sensores se emplean para la
identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda
clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos.
Los sensores capacitivos están especialmente diseñados para lograr
detectar materiales aislantes tales como el plástico, el papel, la madera,
entre otros, no obstante también cuentan con la capacidad de de detectar
metales. Es importante tener en cuenta que los sensores capacitivos
funcionan de manera inversa a los inductivos, es decir que a medida que el
objetivos se va a acercan al sensor las oscilaciones del mismo aumentan
hasta que llega a un límite que activa el circuito que dispara las alarmas
Como funcionan
los sensores capacitivos, debemos decir que en un principio
éstos constan de una sonda que se encuentra situada en la
cara posterior en donde se encuentra colocada una placa
condensadora, y al aplicar una corriente al sensor por más
mínima que sea, se produce una especie de campo
electroestático cuya reacción se produce frente a los cambios
de la capacitancia provocados por la presencia de un objeto
cualquiera.
Aplicacion
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no
metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad eléctrica. La distancia de conexión respecto
a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea
su constante dieléctrica. Estos sensores se emplean para la
identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda
clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos.
También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil,
como teléfonos móviles, ya que el sensor percibe la pequeña
diferencia de potencial entre membranas de los dedos
eléctricamente polarizados de una persona
Sensores inductivos:

Los sensores inductivos son un tipo de sensor que se utilizan

principalmente para detectar cualquier tipo de material metálico ferroso
y debemos decir que uno de los usos que más se les proporciona es en
las industrias y empresas de envasado, en donde los utilizan para
detectar cualquier tipo de elementos que se haya infiltrado entre los
productos a vender, de esta manera podemos decir que los sensores
inductivos se utilizan principalmente para el control de presencia o
ausencia de elementos filtrados. Una de las ventajas que poseen estos
sensores es que los mismos son exactos a la hora de hacer su trabajo,
tienen una precisión verdaderamente increíble y esta es la razón
principal por la cual son tan utilizados en la industria.