BERMAT S.A.

CURSO REDES QUANTUM

•Alumno :_________________
BERMAT S.A
•Instructor: Roberto Vásquez R.
 Descripción Redes en Quantum

• Definiciones Niveles de Red

– Aplicaciones Típicas
– Características de Transmisión
• Opciones de redes en Quantum
• Servicios y configuración de redes en Quantum
• Opciones de conectividad
– Quantum con I/O 984/800
– Quantum con Sy/Max
• Servicios Modbus y Modbus Plus

BERMAT S.A 2
 Niveles de Red - Aplicaciones Típicas
• Nivel 2: Hosts
– Análisis de datos
– Datos de Producción
Host
– Administración y programación
de Aplicación
• Nivel 1: Control Nivel 2
– Recolección de datos Nivel 1
– Consolas de HMI
• Nivel 0.5: I/O
Recolección
– I/O racks HMI de datos

– Dispositivos inteligentes
• Variadores de frecuencia
Nivel 0.5
• Válvulas de Proceso
• Medidores de Potencia Dispositivos
Inteligentes
• Sensores complejos
• Nivel 0: Dispositivos Nivel 0
– Botoneras
Botoneras Sensor
– Sensores simples

BERMAT S.A 3
 Niveles de Red – Características de Transmisión

• Nivel 2: Hosts
– Data: Archivos
Host
– Frecuencia: segundos a minutos
– Distancia: LAN / WAN / Internet
• Nivel 1: Control Nivel 2
– Data: Words (16 bits o 32 bits) Nivel 1
– Frecuencia: 50 a 500 milisegundos
– Distancia: 500 metros HMI
Recolección
de datos
• Nivel 0.5: I/O
– Data: bytes o words
Nivel 0.5
– Frecuencia: 20 a 100 milisegundos
– Distancia: 500 metros Dispositivos
Inteligentes
• Nivel 0: Dispositivos
– Data: bits Nivel 0
– Frecuencia: 5 a 50 milisegundos Botoneras Sensor
– Distancia: 30 metros

BERMAT S.A 4
 Opciones de Red en Quantum
• TCP/IP Modbus Ethernet
• MMS Ethernet (Cycle) Host
• Sy/Max Ethernet
• Modbus Plus Nivel 2
• Modbus Nivel 1
• Remote I/O
• LonWorks Recolección
• InterBus HMI de datos

• SERCOS
• Seriplex (NR&D) Nivel 0.5
• QUCM (NR&D) Dispositivos
• AS-i Inteligentes

• HART (NovaTech)
Nivel 0
• DeviceNet (AVG)
Botoneras Sensor

BERMAT S.A 5
 Opciones de Red en Quantum

TCP/IP Modbus Ethernet Host

MMS Ethernet (LiveData)

Hosts Sy/Max Ethernet Nivel 2
Control Nivel 1

Modbus Modbus Plus

Recolección
HMI de datos
LonWorks

I/O InterBus Nivel 0.5

SERCOS
Dispositivos
Remote I/O Profibus DP Inteligentes
QUCM (NR&D)
Dispositivos AS-I Nivel 0
HART (NovaTech) Botoneras Sensor
Seriplex (NR&D)
DeviceNet (AVG)

BERMAT S.A 6
 Quantum en el Centro de la Red

Host HMI
Ethernet
MMS (LiveData) Sy/Max TCP/IP Modbus
Nivel 2
Nivel 1
Modbus Modbus Plus HMI

HMI LonWorks

Nivel 0.5 AS-i

Modbus Plus Remote I/O InterBus
Profibus QUCM SERCOS
Altivar 66 Dispositivos Dispositivos SERCOS
VFD Inteligentes Inteligentes Drives

Nivel 0
AS-i
HART (NovaTech)
Botoneras Sensor Seriplex (NR&D)
DeviceNet (AVG)

BERMAT S.A 7
 Servicios y configuración de redes en Quantum

Los servicios disponibles en una red soportada por Quantum

dependen de las características de la red
Los módulos de red utilizan diferentes técnicas para interactuar
con una CPU Quantum
• Directo CPU driver
• Interfaz en modulo de opción
• Interfaz en I/O Map
El numero de módulos de red soportados varia de acuerdo al
controlador Quantum
Los servicios de Modbus y Modbus Plus en Quantum están
disponibles en los puertos de la CPU o en los localizados en el
modulo NOM

BERMAT S.A 8
 Resumen de Servicios de Red en Quantum
Nativa a CPU Quantum Y Y N N N N N N N N N N
Disponible en un Modulo de Red Y Y Y Y Y Y5 Y Y Y Y Y Y5
Programada en CPU Y1 Y N Y N N N N N N N N
Carga de Executive Firmw are en CPU Y1 Y1 N N N N N N N N N N
Carga de Firmw are de Modulo desde CPU Y Y Y Y Y Y N6 N Y N6 N6 N
Reporta por Comunicación por Excepción Y2 Y N Y Y Y5 N N N N N N
Comunicación por Multi-node Broadcast N Y1 N N N N N N N N N N
Sincronizada I/O Scanning N N Y N N N N N Y N N Y
No-Sincronizada I/O Scanning N Y1 N Y N N Y Y N Y Y N
Quantum I/O Drops N Y1 Y N N N N N N N Y Y
Soporta Hot Standby Quantum I/O Drop N N Y N N N N N N N Y Y
Soporta Datos Comunicación Hot Standby Y Y N Y N N N N Y7 N N Y
Cableado Redundante Opcional N Y1 Y N N N N N N N N N
Fibra Optica Opcional Y3 Y1 Y Y Y Y5 Y3 Y4 Y4 Y3 N N
Momentum I/O Drops N Y1 N Y N N Y N N Y N N
Drives Variadores de Frecuencia Y3 Y1 N Y N N Y3 Y4 N Y3 Y3 Y3
Control Servo Motores N Y1 N N N N Y3 Y4 Y Y3 N N
HMI: Displays y Paneles Y Y1 Y Y N N Y3 Y4 N Y3 N N
HMI: Workstations Y Y1 N Y Y Y3,5 N Y4 N Y N N
Notas:
1. Ref erirse a sección Modbus Plus Manual Quantum para detalles de servicios en
Modulo 140NOM2XX00 Red Modbus Plus
2. Servicio solo es disponible en puerto nativo del controlador cuando es cargado XMIT loadable .
3. Disponibles a partir de terceros
4. Estandar en Fibra Optica en Red Sercos .
5. El sof tw are para este modulo es un producto de Schneider Alliances.
6. Firmw are del modulo es cargado atraves del puerto serial en el modulo.
7. Modulo LonWork solo trabaja en Hot Standby cuando es colocado como Remoto I/O Drop.

BERMAT S.A 9
 Resumen de Módulos Quantum
Comunicación / Red

Numero Modelo Descripción Modulo Interfaz Loadable Soporte Backplane Bus Power,
Tecnica Requerido Local RIO DIO mA
140CRP93100 Remote I/O Head Interface, cable simple Direct CPU Driver N Y N N 780
140CRP93200 Remote I/O Head Interface, cable dual Direct CPU Driver N Y N N 780
140CHS21000 Hot Standby Processor Kit Direct CPU Driver Y Y N N 700
140NOA61110 InterBus Master Direct CPU Driver Y Y N N 700
140NOM21100 Modulo Modbus Plus , cable simple Option Module N Y N N 780
140NOM21200 Modulo Modbus Plus , cable dual Option Module N Y N N 780
140NOM25200 Modulo Modbus Plus , un canal fibra optica Option Module N Y N N 900
140NOE31100 Ethernet SY/MAX Twisted Pair Option Module N Y N N 1000
140NOE35100 Ethernet SY/MAX Fibra Optica Option Module N Y N N 1000
140NOE511001 Ethernet MMS Twisted Pair Option Module N Y N N 1000
140NOE551001 Ethernet MMS Fibra Optica Option Module N Y N N 1000
140NOE77100 Ethernet I/O Scanner 10/100 MB Option Module N Y N N 1000
140NOE77110 100 MB Customized WEB Server Option Module N Y N N 1000
140MMS42500 Multi-Axis Motion Controller w/ SERCOS Option Module N Y N N 2500
140NOL91100 LonWorks Interface, twisted pair FTT10 I/O Map (16/16) Y Y Y N 950
140NOL91110 LonWorks Interface, twisted pair TPT/XF-18 I/O Map (16/16) Y Y Y N 950
140NOL91120 LonWorks Interface, twisted pair TPT/XF-1250 I/O Map (16/16) Y Y Y N 950
140QUCM Interfaz de dos puertos seriales 232/485 I/O Map (32/32) N Y Y Y 100
1. El software para este modulo es un producto de Schneider Alliances.

BERMAT S.A 10
 Opciones para Modulos de Red Quantum

Resumen de CPU Quantum en Soporte de Modulos de Red

Modelo Numero CPU Quantum Modulos de Red Soportados por una CPU
140CPU53414A 6
140CPU43412A 6
140CPU42402 6
140CPU21304 2
140CPU11303 2

BERMAT S.A 11
 Quantum Servicios Modbus & Modbus Plus

Puertas en CPU Puertas NOM 1-2 Puertas NOM 3-6

Descripción del Servicio Modbus Modbus Plus Modbus Modbus Plus Modbus Modbus Plus
Servicios Parametros por Defecto Puerto Modbus Y - Y - Y -
Modbus Parametros Configurables Puerto Modbus Y - Y - Y5 -
Modo Bridge Modbus a Modbus Plus Y2 - Y3 - Y3 -
Programación Local CPU Y4 - Y4 - N -
Programación Remota CPU usando Modbus Plus Y4 - Y4 - Y2 -
Acceso por Modbus a CPU Local Y - Y - N -
Acceso por Modbus a CPU Remota por Modbus Plus Y - Y - Y -
Soporta Modbus Esclavo Y - N - N -
Soporta Modbus Maestro con XMIT Loadable Y - N - N -
Soporta Carga Executive Firmware Y - N - N -
Servicios MSTR mensage de read/write register6 - Y - Y - Y
Modbus Plus Mensage Global Data MSTR read/write - Y - Y - Y
Estadisticas MSTR get/clear local/remote - Y - Y - Y
Soporta Extensiones de Configuración Global Data - Y - Y - N
Soporta Extensión Configuración Peer Cop - Y - Y - N
Soporta I/O Distribuido (DIO) - Y - Y - N
Programa CPU - Y4 - Y4 - Y4
Soporta Carga Executive Firmware - Y - N - N
1. Solo soportada por CPU Quantum 140CPU42402.
2. El modo bridge del puerto Modbus nativo puede ser desabilitada con el puerto Modbus Plus nativo.
3. En modulos NOMs puerto Modbus esta siempre en Modo Bridge con asociada puerto Modbus Plus.
4. Solo un programador puede estar conectado a la CPU, y un solo programador en modo monitoreo puede estar conectado a una CPU
5. Parametros para puertos Modbus en NOMs 3-6 son definidos por Modbus Port 3 en Concept, Modsoft, y ProWorX cuando
el switch de comm esta en posición men.
6. Esta 4 instrucciones MSTR read/write register pueden ser puestas en servicio por scan CPU por puerto Modbus Plus.

BERMAT S.A 12
 Arquitectura Típica 984/800

Ethernet
• Nivel 2
– Típicamente un PC o Host
Workstation con
Modbus Plus SA-85
• Nivel 1 Nivel 2

– Modbus Plus para Nivel 1

punto a punto Modbus Modbus Plus

– Modbus para simple HMI

Controller
HMI
HMI Peer

• Nivel 0.5
– Soporta Remote I/O Nivel 0.5 Remote I/O
para Serie 800 I/O
drops

Nivel 0

BERMAT S.A 13
 Coexistencia 984/800 - Quantum

Ethernet

• Nivel 2
Host
– Modulo Quantum
TCP/IP Ethernet Bridge
TCP/IP Modbus
Ethernet
– Bridge TCP/IP Nivel 2
Modbus Ethernet a Nivel 1
Modbus Plus puede Modbus Modbus Plus

ser usado HMI HMI

• Nivel 1
– Quantum es
Nivel 0.5 Remote I/O
compatible con
984/800 sobre
Modbus Plus
Nivel 0

BERMAT S.A 14
 984/800 a Upgrade Quantum
Ethernet
• Nivel 2
– Modulo Quantum TCP/IP Host
Ethernet
TCP/IP Modbus
– Bridge TCP/IP Modbus Nivel 2
Bridge
Ethernet
Ethernet a Modbus Plus
puede ser usado Nivel 1
Modbus Modbus Plus
• Nivel 1
– Quantum CPUs soporta HMI HMI
Modbus y Modbus Plus
– Quantum corre 984 Ladder
Nivel 0.5 Remote I/O
Logic, realizando simple
upgrade
• Nivel 0.5
– Quantum soporta Series Nivel 0
800 I/O sobre Remote I/O

BERMAT S.A 15
 Modbus, un estandar en la industria

Descripción Modbus
o Protocolo Maestro/Esclavo
o 19.2 kbaud velocidad típica
o Soporta hasta 64 dispositivos en a red simple
o Comandos Read/write
Modbus puede corre en cualquier medio con un amplio rango de
aplicaciones
o RS-232, RS-422, RS-485
o Cobre, infra-rojo, radio, línea telefonica, microonda,
o Cualquier dispositivo con puerto serial puede implementar
protocolo Modbus
o Integrado en productos de mas de 300 fabricantes

BERMAT S.A 16
 Bloque de Función Modbus Master XMIT

• Permite Modbus master/slave

o ambos en puerto 1 de
Quantum Compacto 984-2xx
o Momentum
• Discado Automatico para
conexiones con Modem (Pulse
o Tono)
– Secuencia compatible Start #1 Active
con Modem Hayes
– Diagnostico en cada 40001 Error
Abort
respuesta de esclavo XMIT
• Soportado en Modsoft o #16
ProWorX o Concept 984 Complete

BERMAT S.A 17
 Modbus Master Caracteristica de AutoSense

Esclavo Master
Query

Response
No Habilitado
XMIT

BERMAT S.A 18
 Modbus Master Caracteristica de AutoSense

Master Query

Response

Habilitado
Activo
XMIT

Query

Complete
Response Slave

BERMAT S.A 19
 Flexibilidad de Modbus Plus
Comunicaciones
o La compatibilidad con Modbus incrementa la solución de
aplicaciones
o Conectividad de alta velocidad para interfaz HMI
o Driver de eventos para comunicación punto a punto
o Un interlock confiable entre controladores facilita el control
distribuido
o Bridges y repitadores permiten arquitecturas flexibles
o Conectividad con productos Schneider Alliances
Programación
o Upload, download, y verificación de programas
o Hasta ocho programadores en una red aumentan la
productividad
Servicio de I/O con Quantum DIO y Momentum I/O

BERMAT S.A 20
 Especificaciones Modbus Plus

Bus deterministico token passing

Basedo en el protocolo Modbus un estandar industrial
Velocidad de red 1 Megabits/Seg
Detección de error CRC-16
Numero de nodos
• 32 sin repetidores
• 64 con repetidores
Seleccione el medio
• 450 mts a 1800 mts ( con tres repetidores) en par trenzado
apantallado
• 3 Kms a 15 Kms con fibra optica inmune al ruido

BERMAT S.A 21
 Modbus Plus provee alta velocidad de accso de
data para HMI y Workstations

PCs
Opciones de Bus
o PC ISA-bus y PCI-bus
o PCMCIA para laptops
o PanelMate Plus MMIs

Modbus Plus
PanelMate Plus
o VME
o Otros fabricantes ModConnect
Drivers
o DOS/Windows 3.X
o Windows 2000/NT/98
o Otros fabricantes ModConnect

BERMAT S.A 22
 Modbus Plus una red facil de configurar
Instale los cables de red
Direccione el nodo con los switches rotatorios
Encienda todos los nodos
Observe la frecuencia de parpadeo del led indicador de Modbus Plus
este indicara el estado de la comunicación
• 3 parpadeos por segundos - no en red
• 4 parpadeos por segundos – dirección duplicada
• 6 parpadeos por segundos – en red
Use programa MBPSTAT para diagnosticar problemas en la red
Tiempo tipico de rotacion del token de 10 a 100 milisegundos
Maximo de 20000 registros/segundo atraves de la red

BERMAT S.A 23
 Servicio de I/O por Modbus Plus
Quantum I/O Distribuido (DIO)
o Quantum I/O sobre red
Modbus Plus
o Fuente de poder integrada de 3A
Momentum I/O (TIO)
– Bajo costo y facil alambrado
– Como I/O remoto para Quantum
Use modulo NOM para aislar servicio
de I/O del trafico de los HMIs
Hasta 3 redes DIO por controlador
Quantum
Ambos Quantum y Momentum
suportan cable redundante

BERMAT S.A 24
 Modbus Plus. Una integración simple en control
VME-Bus DIO

Momentum
Fiber Optic
SA-85 SV-85
Repeater
PCI-85 VME-984

Modbus Plus Network 2 Bridge Plus Repeater

Modbus Plus Network 1

Bridge/Mux
Fiber Optic
Repeater

E984-385 Modbus
-485 Compact to Groupe
Quantum PanelMate
-685 Schneider
Sy/Max with Plus & 3rd party
-785 Quantum
NR&D MEB products

BERMAT S.A 25
 Automatización de Subestaciones
Arquitectura PLC con Red MB+
Gateway to RTU’s (DNP 3.0)
DNP3.0 or L&G 8979 Outside the substation fence
Gateway (Loadable) Local or remote access
Ethernet MMS gateway to all Substation IEDS
with ICCP option

Modem
Modicon NW BM85D002 BRIDGE MUX

MB + Network

OO
OO

SEL-2020 SCHWEITZER ENGINEERINGENGINEERING

CURRENT INPUTS COMMUNICATIONS
SEL SCHWEITZER
LABORATORIES
PULLMAN WASHINGTON USA
Modicon NW BM85D002 BRIDGE MUX
LABORITORIES Modicon NW BM85D002 BRIDGE MUX
PROCESSOR

.....
HI

....
LED TEST 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

OO
OO

13 14 15 16
IA IB IC ALARM

LO
Network
Bitronics, Inc.

Doble bb Partner
Lehigh Valley, Pa STATUS TARGETS
DPU V1.0
Made in USA NORMAL A TIME 2000R
POWER STATUS FAIL INSTANTANEOUS
PowerPlex PICKUP
B FREQUENCY C
Digital transducer RECLOSER OUT C NEGATIVE SEQUENCE
N E
SYSTEM RESET TARGET RESET

POWER
VOLTAGE INPUTS POWER
I1 133 A I1 133 A
OO

INST A B
FAULT TYPE
C Q N
RS

79
LO
FAULT
TEST
SCHWEITZER
SEL-221 DISTRIBUTION
LABORATORIES
ENGINEERING
PHASE OVERCURRENT RELAY WITH VOLTAGE CONTROL
I1 133 A I1 133 A
RELAY
NEGATIVE SEQUENCE OVERCURRENT RELAY
GROUNDG OVERCURRENT RELAY
MULTIPLE SHOT RECLOSING RELAY
OO
OO

SELECTANLE SETTING GROUPS

SEL SCHWEITZER ENGINEERING
I1 133 A
OO

I1 133 A
CIRCUIT BREAKER MONITOR
PULLMAN WASHINGTON USA
LABORATORIES
INST A B
FAULT TYPE
C Q N
RS LO
FAULT
FAULT LOCATOR SCHWEITZER
SEL-221 ENGINEERING
DISTRIBUTION
79 TEST LABORATORIES
PHASE
RELAY
OVERCURRENT RELAY WITH VOLTAGE CONTROL
NEGATIVE SEQUENCE OVERCURRENT RELAY
GROUNDG OVERCURRENT RELAY
MULTIPLE SHOT RECLOSING RELAY

SEL SCHWEITZER ENGINEERING

OO

OO

SELECTANLE SETTING GROUPS

OO

PULLMAN WASHINGTON USA CIRCUIT BREAKER MONITOR

LABORATORIES INST A B C Q N RS LO
FAULT LOCATOR
SCHWEITZER ENGINEERING
FAULT TYPE FAULT SEL-221 DISTRIBUTION RELAY
79 TEST
LABORATORIES
PHASE OVERCURRENT RELAY WITH VOLTAGE CONTROL
NEGATIVE SEQUENCE OVERCURRENT RELAY
GROUNDG OVERCURRENT RELAY

9
MULTIPLE SHOT RECLOSING RELAY

9
SELECTANLE SETTING GROUPS

SEL SCHWEITZER ENGINEERING

OO

CIRCUIT BREAKER MONITOR

OO

PULLMAN WASHINGTON FAULT LOCATOR

LABORATORIES
USA

Direct MB+ Devices Relays MB Legacy Relays

BERMAT S.A 26
Función MASTER

Instrucción de transferencia de datos que puede ser programada en

un PLC.
El formato del bloque que permite esta operación es el siguiente:

Habilitación Registros de Habilitación

Control (4XXXX)

Abortar Registro de Area Error en la comunicación

de Datos (4YYYY)

Tamaño Area Comunicación terminada

de Datos (N)

BERMAT S.A 27
 Función MASTER

Registros de control

En esta posición se indica el primero de 9 registros

consecutivos que hace uso el [Link] función que
cumple cada registro es la siguiente :
4XXXX : Se define el tipo de operación
4XXXX+1 : Este registro lo escribe la propia
función , y corresponde a un código de error.
4XXXX+2 : Se especifica la cantidad de registros
que se traspasan entre los nodos a comunicar.

BERMAT S.A 28
Función MASTER

Registros de control :
4XXXX+3 : Se especifica la 1° dirección del registro del nodo destino sobre
el cual se operará esta función.
4XXXX+4 : Se especifica la ruta N°1 de la red MB+.
• Caso 1: Desde CPU es direccion MB+ del nodo
• Caso 2: Desde 984-S985 es 256 + direccion MB+ del nodo
• Caso 3: Desde NOM2xx es byte alto slot ubicada NOM + byte bajo
dir. MB+ nodo
4XXXX+5 : Se especifica la ruta N°2 de la red MB+.
4XXXX+6: Se especifica la ruta N°3 de la red MB+.
4XXXX+7 : Se especifica la ruta N°4 de la red MB+.
4XXXX+8 : Se especifica la ruta N°5 de la red MB+.

BERMAT S.A 29
Función MASTER

Registros Area de Datos : En esta posición se indica el 1°

registro en el cual se recibirán los datos (si el bloque es de
lectura) o el primer registro que contienen los datos que serán
enviados al otro nodo (si el bloque es de escritura).
Tamaño Area de Datos : En esta posición se pone un valor
constante entre 1 y 100, lo cual indicará el máximo N° de
registros que podrán almacenarse en el área de datos.
Habilitación : Cuando esta entrada del bloque está activa, la
función MASTER se ejecutará , en caso contrario no se ejecuta.

BERMAT S.A 30
Función MASTER

Abortar : Cuando esta entrada del bloque está activa, se aborta

la función.
Bloque activo : Esta salida estará activa mientras el bloque aún
no termina su función.
Error : Esta salida estará activa si existe algún error en la
ejecución del bloque, lo cual se indicará además como código en el
registro 4XXXX+1.
Comunicación terminada : Esta salida estará activa cuando el
bloque se ha ejecutado correctamente.

BERMAT S.A 31