Análisis estructural
INTRODUCCIÓN
Análisis estructural
La aplicación de fuerzas sobre una estructura causa deformaciones.
Debido a esta deformación se producen esfuerzos internos en los componentes de
la estructura.
Se denomina análisis estructural al cálculo de estos esfuerzos y deformaciones.
Principios del análisis estructural
Los principios que se usan en el análisis estructural son las leyes inercia y
movimiento de Newton:
1. Un cuerpo se encuentra en estado de reposo o de movimiento uniforme en línea
recta a menos que su estado cambie debido a la aplicación de una fuerza.
2. La tasa de cambio de momento de un cuerpo es igual a la fuerza neta aplicada
sobre el mismo.
3. Para cada acción hay una reacción igual y opuesta.
Principios del análisis estructural
Las leyes del movimiento se pueden expresar por la siguiente ecuación:
Donde: ∑F es la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
m es la masa del cuerpo
a es la aceleración del cuerpo
Reacciones
Un cuerpo en reposo se encuentra en equilibrio estático.
Esto implica que la resultante de las fuerzas externas que actúan en el cuerpo,
incluyendo las reacciones, tiene que ser es igual a 0.
Si una estructura está en equilibrio estático tiene que satisfacer las seis ecuaciones
de equilibrio estático:
Compatibilidad
Además de las ecuaciones de equilibrio estático, es necesario que se satisfagan las
condiciones de compatibilidad.
Esto se refiere a la continuidad de los desplazamientos a lo largo de toda la estructura.
En una conexión rígida entre dos elementos, los desplazamientos (traslaciones y
rotaciones) deben ser los mismos en los dos elementos.
Métodos de análisis
Los métodos de la flexibilidad y de la rigidez son los métodos fundamentales
disponibles para el análisis estructural.
En este curso se va a estudiar el método de la rigidez.
En el método de la rigidez los desplazamientos de los nudos (que son las incógnitas)
se usan para plantear un sistema de ecuaciones simultáneas.
Usando las cargas y la rigidez de la estructura so obtienen los desplazamientos.
Métodos de análisis
Los desplazamientos se sustituyen en las relaciones fuerza deformación para
determinar los esfuerzos internos en los elementos.
La ventaja que tiene el método de rigidez, es que se puede usar software que permite
resolver el sistema de ecuaciones.
Si una estructura es inestable, no se puede solucionar usando el método de rigidez, por
lo cual el diseñador es alertado de forma inmediata.
Matriz de rigidez de una barra a tensión
axial
La constante de rigidez axial de una barra empotrada en un extremo se define
como la fuerza requerida para producir un desplazamiento unitario en el extremo
libre.
Matriz de rigidez de una barra a tensión
axial
La constante de rigidez axial de una barra empotrada en un extremo se define
como la fuerza requerida para producir un desplazamiento unitario en el extremo
libre.
Matriz de rigidez de una barra a tensión
axial
La constante de rigidez axial de una barra empotrada en un extremo se define
como la fuerza requerida para producir un desplazamiento unitario en el extremo
libre.
ARMADURAS
PLANAS
Introducción
Una armadura es una estructura formada por un grupo de elementos que forman
uno o más triángulos.
Métodos de análisis
Las armaduras tienen elementos que están sometidos al mismo estado tensional
estudiado en el elemento barra.
La diferencia con la barra estudiada es que las armaduras tienen elementos que
están orientados en varias direcciones.
Esto hace necesario el empleo de diferentes sistemas de coordenadas para cada
elemento y para la estructura en general.
Sistemas de coordenadas
En análisis estructural es necesario considerar 2 sistemas de coordenadas
diferentes:
Coordenadas locales del elemento barra: Se establecen determinando el nudo inicial y
final de la barra y el ángulo que forma la barra con la dirección positiva del eje X en
dirección antihoraria.
Coordenadas globales de la estructura: Las coordenadas globales de la estructura
generalmente se determinan considerando la dirección de las fuerzas externas y las
reacciones.
Sistemas de coordenadas
Considere la barra que se muestra en la figura:
Sistemas de coordenadas
Fuerzas equivalentes y relación entre fuerzas
Sistemas de coordenadas
Fuerzas equivalentes y relación entre fuerzas
Sistemas de coordenadas
Fuerzas equivalentes y relación entre fuerzas
Principio del contragradiente
Considere ahora los desplazamientos locales, globales y resultantes:
Principio del contragradiente
El principio del contragradiente establece que si las fuerzas en un sistema local se
obtienen del sistema global como , los desplazamientos en el sistema global se
obtienen de los desplazamientos en el sistema local mediante la expresión y, por
lo tanto, .
Matriz de rigidez de un elemento armadura
Si aplicamos la matriz de rigidez al elemento barra, considerando, por una parte,
las fuerzas axiales Ni y Nj, y los desplazamientos en su propia dirección δi y δj y,
por otra parte, el hecho de que las fuerzas Vi y Vj son cero, obtenemos:
Matriz de transformación de un elemento
armadura
Si aplicamos la matriz de transformación al elemento barra, considerando que
tiene dos nudos, se obtiene:
Matriz rigidez de la armadura
Se han obtenido las siguientes expresiones:
ecuación de carga en función del desplazamiento
cargas en coordenadas locales en función de las globales
desplazamientos locales en función de desplazamientos globales
matriz de rigidez global del elemento en coordenadas globales
Matriz rigidez de la armadura
Para obtener la matriz de rigidez de la armadura es necesario determinar las
matrices de rigidez en coordenadas globales de todos los elementos barra (Ke).
Al estar expresadas estas matrices en un solo sistema global, la matriz de rigidez
de la estructura se mediante superposición de las matrices Ke.
Para superponer las matrices de rigidez de los elementos es necesario considerar
los grados de libertad en común que tienen los elementos.
Matriz de compatibilidad de la armadura
Para obtener la matriz de compatibilidad es necesario numerar
los grados de libertad de los nudos en la armadura.
Para ensamblar la matriz de rigidez de la armadura se
superponen las matrices de rigidez de los elementos en
coordenadas globales considerando los grados de libertad en
común que tienen los elementos.
Matriz de compatibilidad de la armadura
El problema queda planteado mediante:
Donde: P es el vector de cargas externas.
D son los desplazamientos globales de la estructura
K Es la matriz de rigidez global de la estructura
Matriz de compatibilidad de la armadura
Las matrices que componen el problema se pueden subdividir de la siguiente forma:
Donde: DL y P son son los subvectores de desplazamientos y fuerzas
correspondientes a los grados de libertad libres
R y DR son los subvectores de desplazamientos y fuerzas
correspondientes a los grados de libertad
restringidos
Matriz de compatibilidad de la armadura
Como los elementos de DR son todos nulos, los desplazamientos de los grados de libertad
no restringidos y las reacciones en los apoyos se calculan por las siguientes expresiones:
Cálculo de fuerzas internas
Para calcular las fueras internas en los elementos es necesario usar la matriz de
transformación.
Si se adopta la convención que define las tensiones con signo positivo y las compresiones
en negativo , el signo del tercer signo del vector pe determina el tipo de esfuerzo del
elemento.
Método de la rigidez para cálculo de
armaduras
El proceso para el método de la rigidez es el siguiente:
1. Determinar los grados de libertad de los elementos.
2. Determinar la matriz de rigidez de las barras en coordenadas locales.
3. Determinar la matriz de rigidez de las barras en coordenadas globales.
4. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.
5. Determinar la matriz de cargas P.
6. Encontrar los desplazamientos usando la matriz P y la inversa de la matriz de rigidez.
7. Determinar las reacciones en los apoyos.
8. Determinar las fuerzas internas de los elementos.
Método de la rigidez
Ejercicio 1: Usando el método de la rigidez, determinar los desplazamientos y las
fuerzas en los elementos conforman la armadura que se muestra en la siguiente
figura. Asumir E= 200000 MPa.
