Semana 5:

Tiempo discreto: Ecuaciones en Diferencias de

segundo orden

Chiang, Alpha. 1996. Métodos Fundamentales Economía

Matemática -3ra. Edición. MC Graw Hill.
Aldo Ramírez
aframire@[Link]
2019
 ECUACIÓN EN DIFERENCIAS DE SEGUNDO ORDEN
 Sabemos que Δyt, es:

yt  yt 1  yt

 Ahora definamos una segunda diferencia para “y”:

• Δ2yt = Δ(Δyt)= Δ(yt+1 -yt)

• Δ2yt = (yt+2 –yt+1) - (yt+1 -yt)
• Δ2yt = yt+2 - 2yt+1+yt

 Así, una diferencia segunda de yt puede transformarse en una

suma de términos que incluyen un retraso de dos períodos.
Ecuación en diferencias de segundo orden
• Consideremos la ecuación en diferencias de segundo orden.

𝑦 𝑡 +2 +𝑎 1 𝑦 𝑡 +1+ 𝑎 2 𝑦 𝑡 =𝑐

 Donde “a1”, “a2” y “c” son constantes; cuando “c” es cero

tenemos el caso homogéneo.
 Recordemos que si yc es la ecuación complementaria e yp la
solución particular, entonces:
yt  y c  y p

 Es la solución general de la ecuación completa.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
La Integral particular
 En el caso de coeficientes y término constantes, el caso más sencillo es asumir
yt=k, con lo que yt+1=yt+2=k, entonces:
k+a1k+a2k=c
k= c / (1+a1+a2)
yp=k= c / (1+a1+a2)
 Donde debe cumplirse que (1+a1+a2) sea diferente de cero
 Ejemplo: Halle la yp de la siguiente ED
yt  2  3 yt 1  4 yt  6
Si yt=k, entonces yt+1=yt+2=k, con lo que:
k-3k+4k=6
k=3
yp=3
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
La Integral particular
 Ejemplo:
yt  2  yt 1  2 yt  12

 Si hacemos yt=k…
 No tendremos solución, entonces…
 Habrá que suponer yt=kt, entonces yt+1=k(t+1), yt+2=k(t+2) con lo
que:
k(t+2) + k(t+1) - 2kt =12
k=4, entonces
yp=kt=4t
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
La Función Complementaria
 La FC es la solución general de la ecuación en forma reducida (u homogénea):

  a1 yt 1  a2 yt
Sabemos por la semanayt4 2que: 0
yt=Abt
 Por lo tanto:
yt+1=Abt+1 , yt+2=Abt+2
 La ecuación se transforma en:

Abt  2  a1 Abt 1  a 2 Abt  0 o también:

Abt b 2  a1b  a 2   0
 Si escogemos los valores de “b” que satisfacen la ecuación, la conjetura que
dice que y=Abt funcionará adecuadamente.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
La Función Complementaria
 Para que la última ecuación resuelva la ED, debemos hacer que A=0 o
encontrar las raíces de:

b 2  a1b  a 2  0
 Para esto nos sirve la fórmula cuadrática, que nos dará (en este caso) dos
soluciones (raíces) posibles:
2
 a1  a1  4a2
b1 , b2 
2
 Donde debe cumplirse que:
b1+b2=-a1, y también b1.b2=a2
 Tenemos dos soluciones como parte de la yc:

t t
yc  y1  y2  A1b1  A2b2
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
Caso 1: Raíces reales distintas
 Cuando:
a12>4a2
 Entonces b1 y b2 son dos números reales diferentes y la FC se mantiene como:

t t
yc  y1  y2  A1b1  A2b2
 Ejemplo, resolver (cuaderno), con las condiciones iniciales y0=4 e y1=5:

yt  2  yt 1  2 yt  12
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
Caso 2: Raíces reales repetidas
 Cuando:
a12=4a2
 Entonces b1 y b2 son dos números reales iguales y la FC puede ser escrita
como:
yc  y1  y2  A1b1  A2b2   A1  A2 b t  A3b t
t t

 Sin embargo, con sólo una raíz real necesitamos otra expresión linealmente
independiente (li) de A3bt para poder encontrar la función primitiva.
 Usemos A4tbt que es li para poder encontrar la sg. (“t” es la clave)
 Entonces:
yc  A3b t  A4tb t
 Ejemplo: resolver
yt  2  6 yt 1  9 yt  4
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
Raíces complejas
 Cuando a12<4a2 , entonces con la raíz:

a12  4a2
 Sabemos que podemos hacer:

 1 4a2  a12  i 4a2  a12

 Y ahora:
 a1 4a2  a12
h v
2 2
 Entonces las dos raíces pueden ser expresadas como un par de números
complejos conjugados:

b1b2  h  vi
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
Análisis de Raíces Complejas
 Con:
v h
sen  cos  
R R
 Y con:

R  a2 h  vi t  R t Cost  iSent 
 Tenemos que:

yc  A1 h  vi   A2 h  vi 
t t

yc  A1 R t cos t  isen t   A2 R t cos t  isen t 

yc  R t  A1  A2 cos t   A1  A2 isen t 

yc  R t A5 cos t  A6 sent 

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN CON
COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
Análisis de Raíces Complejas
 Recordemos:

 Resolver:
yt  2  4 yt 1  16 yt  0
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
Convergencia de la trayectoria temporal
 Igual que en las ED de primer orden, la convergencia depende de que y c tienda a
cero cuando t tiende a infinito. Las propiedades de las raíces “b” se mantienen.
 Con raíces reales diferentes, si ambas raíces “b” cumplen que:

b1  1 b2  1
 Entonces, la solución converge.
 Si una de las raíces es mayor a la otra en valor absoluto, la convergencia depende
de que la mayor de ellas en valor absoluto sea menor a uno. A la raíz mayor en
valor absoluto se le llama “Raíz dominante”.
 Una Trayectoria temporal será convergente sí y solo sí la raíz dominante es menor
a uno en valor absoluto.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES Y TÉRMINO CONSTANTES
Convergencia de la trayectoria temporal
 Con raíces reales repetidas, tenemos dos términos en la yc, que son:

yc  A3b t  A4tb t

 Entonces, la solución converge si:

b 1
 La Trayectoria temporal será convergente sí y solo sí la raíz es menor a uno en
valor absoluto.
 A pesar de que “t” va creciendo, el efecto combinado con un b en valor absoluto
menor a uno es decreciente.
 Ejemplo, analizar la convergencia de:

 t
yt  3   2  4t
Modelo de aplicación
• MODELO DE INTERACCIÓN DE MULTIPLICADOR CON
ACELERADOR DE SAMUELSON

{
𝑌 𝑡 = 𝐶𝑡 + 𝐼 𝑡 + 𝐺0
𝐶 𝑡= 𝛾 𝑌 𝑡 −1 , 0<𝛾 <1
𝐼 𝑡 = 𝛼 ( 𝐶 𝑡 − 𝐶 𝑡 −1 ) ,𝛼 >0
INTERACCIÓN DE MULTIPLICADOR CON ACELERADOR DE
SAMUELSON
ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES Y TÉRMINO
VARIABLE
Ecuaciones en diferencias de segundo orden con término variable
 Veamos ahora:

yt  2  a1 yt 1  a2 yt  cm t
 Donde “m” es una función de “t”.
 De nuevo, nuestra función complementaria yc no se altera pues es
la ecuación cuando cmt es cero.
 Pero yp debe calcularse de manera diferente.
Método de Coeficientes indeterminados
 Primero veamos el caso en que “c” y “m” son constantes.
ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES Y TÉRMINO
VARIABLE
Método de Coeficientes indeterminados
 Veamos el siguiente ejemplo:
yt  2  yt 1  3 yt  7 t
 Aquí tenemos c=1 y m=7. Debemos asegurarnos que el término variable 7 t sea
susceptible de diferenciación, así su primera diferencia será:

7  7
t t 1
7 t
  
 7 1 7  6 7
t
t

 Su segunda diferencia:

   
  7 t   6 7 t  67   67   67  17 t  367 
t 1 t t

 Todas las diferencias sucesivas estarán en función de 7 t, por lo tanto la solución

probable a la integral particular podrá ser yt=B(7)t. Por lo tanto usamos esta yt y sus
versiones para t+1 y t+2:

B7   B7   3B7   7 t

t 2 t 1 t
ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES Y TÉRMINO
VARIABLE
Método de Coeficientes indeterminados
 Sigamos con:

B7   B7   3B7   7 t

t 2 t 1 t

 Entonces:

 
B 7 2  7  3 7   7 t
t

 Con lo que obtenemos B:

B=1/(49+7-3)=1/53

yp=B(7)t=(1/53) (7)t

 Este es un equilibrio móvil.

ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES Y TÉRMINO
VARIABLE
Método de Coeficientes indeterminados
 Veamos ahora el caso ctn, uno tal como:
yt  2  5 yt 1  2 yt  t 2
 Tomemos las tres primeras diferencias de t2:

t 2  t  1  t 2  2t  1
2

 
2t 2   t 2  2t  1   2t  1  2t  2(t  1  t )  2

 
3t 2   2t 2   2  0
 Como a partir de la tercera diferencia el resultado es cero, la forma funcional
buscada parece ser un polinomio de grado 2, tal como:

yt  B0  B1t  B2t 2
 ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES Y TÉRMINO
VARIABLE
Método de Coeficientes indeterminados
 Sigamos con:
yt  B0  B1t  B2t 2
 Entonces:

yt 1  B0  B1 (t  1)  B2 (t  1) 2  B0  B1  B2   B1  2 B2 t  B2t 2

yt  2  B0  B1 (t  2)  B2 (t  2) 2  B0  2 B1  4 B2   B1  4 B2 t  B2t 2

 Sustituyendo en
yt  2  5 yt 1  2 yt  t 2
 Obtenemos finalmente:

8B0  7 B1  9 B2   8B1  14 B2 t  8B2t 2  t 2

ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES Y TÉRMINO
VARIABLE
Método de Coeficientes indeterminados
 Igualando los términos tenemos:

8B0  7 B1  9 B2   0
8B1  14 B2   0
8 B2  1
 Hallamos los valores:
B0=13/256, B1=-7/32 y B2=1/8
 Obtenemos finalmente la yp:

y p  B0  B1t  B2t 2
13 7 1
yp   t  t2
256 32 8