Curso Basico de PLC
"OMRON"
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• SECCION 1
• INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES.
• QUE ES UN PLC.
• CONOCERA LOS ELEMENTOS BASICOS DE UN CONTOLADOR LOGICO
PROGRAMABLE.
• DEMOSTRARA Y ENTENDERA EL CABLEADO REQUERIDO PARA SENSORES
NPN Y PNP.
• TIPOS DE PLC QUE SE UTILIZAN EN NOKIA.
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QUE ES UN PLC?
• SU SIGLAS SIGNIFICAN: CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE.
• ES UN DISPOSITIVO ELECTRONICO DIGITAL CONSTRUIDO EN
BASE A MICROPROCESADORES, EL CUAL NOS SIRVE PARA
EJECUTAR PROGRAMAS LOGICOS, REQUERIDOS PARA CIERTA
ACCION. POR MEDIO DE UN PROGRAMA SECUENCIAL
(ESCALERA).SU FUNCION ES EMULAR ELEMENTOS DE
CONTROL COMO: RELEVADORES TAIMERS CONTADORES
LAZOS DE CONTROL ETC.
• EL CABLEADO Y EL ESPACIO REQUERIDO DE UN SISTEMA POR
MEDIO DE PLC ES UN 80% MENOR QUE UN SISTEMA
CONVENCIONAL A BASE DE RELEY,CONTACTORES, ETC.
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DE QUE ELEMENTOS SE
COMPONE UN PLC?
• UN PLC CONSISTE DE: UNA FUENTE DE PODER,
UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU), MODULOS
DE INTERFASE DE ENTRADAS Y SALIDAS (I/O) Y SU
MEMORIA.
• FUENTE DE PODER: ES EL DISPOSITIVO QUE SE
ENCARGA DE ALIMENTAR ELECTRICAMENTE AL
CPU.
• CPU: ES UN MICROPROCESADOR QUE COORDINA
LAS ACTIVIDADES DEL SISTEMA DEL PLC. ESTE
EJECUTA EL PROGRAMA, PROCESA LAS SEÑALES
DE E/S Y COMUNICA CON OTROS DISPOSITIVOS
EXTERNOS.
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• INTERFACE DE ENTRADAS: ES EL DISPOSITIVO POR EL CUAL
SON CONECTADAS TODAS LAS SEÑALES QUE ENTRAN AL
CPU COMO: SWITCHES,SENSORES,FOTOCELDAS,TIMER
ETC. QUE POSTERIORMENTE ESTAS SEÑALES SON
PROCESADAS EN EL CPU.
• INTERFACE DE SALIDAS: ES EL DISPOSITIVO POR EL CUAL
SALE LA SEÑAL PROCESADA DEL CPU PARA ACTIVAR ALGUN
ELEMENTO COMO: MOTORES,SOLENOIDES,LED
DISPLAY,CONTACTORES DE MOTOR, ETC.
• MEMORIA: EL CPU REQUIERE INSTRUCCIONES PARA
PROCESAR LA INFORMACION QUE RECIBE. TAMBIEN
REQUIERE DE UN AREA PARA GUARDAR LOS DATOS QUE
SERAN PROCESADOS. LA MEMORIA PROVEE ESTA AREA, Y
ES AQUI DONDE SE GUARDA EL PROGRAMA DEL USUSRIO.
LA CUAL SE DIVIDE EN 4 TIPOS:
• MEMORIA (ROM):ES UNA MEMORIA NO VOLATIL QUE PUEDE
SER PROGRAMADA SOLAMENTE UNA VEZ.
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• MEMORIA RAM (MEMORIA DE ACCESO ALEATORIO): ES UNA
MEMORIA COMUNMENTE USADA PARA ALMACENAR LOS
PROGRAMAS Y DATOS DEL USUARIO. LOS DATOS DE LA (RAM)
NORMALMENTE SE PERDERIAN SI LA FUENTE DE PODER ES
REMOVIDA. EL PROBLEMA ES RESUELTO APOYANDO LA RAM
CON UNA BATERIA.
• MEMORIA EPROM (MEMORIA BORRABLE PROGRAMABLE DE
SOLO LECTURA): LA EPROM MANTIENE LOS DATOS
PERMANENTEMENTE EN LA ROM. NO REQUIERE UNA BATERIA
DE RESERVA. SIN EMBARGO SU CONTENIDO PUEDE SER
BORRADO EXPONIENDOLO A LA LUZ ULTRAVIOLETA. CON ESTO
SE REQUIERE UN DISPOSITIVO PROM PARA REPROGRAMAR LA
MEMORIA.
• MEMORIA EEPROM (MEMORIA BORRABLE PROGRAMABLE
ELECRICAMENTE, ROM): LA EEPROM PUEDE SER DEFINIDA POR
EL USUARIO PARA ACTUAR COMO RAM O ROM. POR MEDIO DE
UN DIP SW. EL USUARIO PUEDE SELECCIONAR, RAM Y SUS
PROPIEDADES, PARA CREAR Y MODIFICAR PROGRAMAS. UNA
VEZ QUE EL PROGRAMA HA SIDO PROBADO
SATISFACTORIAMENTE, EL DIP SW. PUEDE SER CAMBIADO A
ROM PARA PROTEJER EL PROGRAMA TOTALMENTE.
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SENSOR NPN Y PNP
• CABLEAR UN SENSOR NPN ES UN POCO MAS COMPLICADO
QUE CONECTAR UN SW. DE LIMIT, PORQUE LOS SENSORS
REQUIEREN VOLTAGE EXTERNO PARA QUE SUS CIRCUITOS
ELECTRONICOS PUEDAN OPERAR.
• LOS SENSORS DE "DC". NORMALMENTE TIENEN 3 CABLES Y
SUS CODIGOS DE COLOR SON LOS SIGUIENTES:
CODIGO DE COLORES ANTIGUO CODIGO DE COLORES NUEVO
ROJO - + 12 A 24 VDC CAFÉ - + 12 A 24 VDC
NEGRO - - 0 VDC AZUL - - 0 VDC
BLANCO - SEÑAL NEGRO - SEÑAL
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CABLEANDO UN SENSOR NPN
• EN LA ENTRADA DEL PLC SE USAN UNOS DIODOS ESPALDA CON ESPALDA, LO CUAL
HACE QUE FUNCIONE LA ENTRADA CON EL COMUN POSITIVO O NEGATIVO,EN
ALGUNOS MODULOS NO SE TIENEN ESTOS DOS DIODOS. LOS SENSORES "NPN"
REQUIEREN QUE LAS ENTRADAS AL PLC TENGAN EL COMUN POSITIVO.
• SI EL SENSOR ACCIDENTALMENTE SE PONE A TIERRA, LA ENTRADA DEL PLC SE
ENCENDERA.
PLC CIRCUITO
ENTRADA INTERNO
24 V. CAFÉ SEÑAL NEGRO
(ROJO)
24 V (BLANCO)
+
SENSOR
COM
0 V.
AZUL
(NEGRO)
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CABLEANDO UN SENSOR PNP
• UNA VEZ MAS EL SENSOR TIENE TRES CABLES CODIFICADOS POR COLOR. EL
SENSOR USA EL NEGATIVO COMO COMUN EN LAS ENTRADAS DEL PLC.
• SI UN SENSOR "PNP" ACCIDENTALMENTE SE PONE A TIERRA, LA ENTRADA
DEL PLC NO SE QUEDARA ENCENDIDA. POR ESTO SE CONCIDERAN MAS
SEGUROS LOS "PNP".
PLC CIRCUITO
ENTRADA INTERNO
24 V. CAFÉ
(ROJO)
24 V
+
SENSOR
COM
0 V. SEÑAL NEGRO
AZUL
(BLANCO)
(NEGRO)
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TIPOS DE PLC
• EXISTEN VARIOS TIPOS DE PLC DE ACUERDO PARA SU
REQUERIMIENTO DE TRABAJO COMO:
• CQM1: ETIQUETADORA, PUENTES,EQUIPOS DE PRUEBA,
ALMACENADOR DE PCB (BUFFER),SELECCIONADORES.
• CPM1A: CONVEYOR DESPEGABLES (SCHOUTER)
• MINI SK20: CONVEYORS JOT
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SECCION 2
PRGRAMACION
• DIRECCIONAMIENTO DE PUNTOS DE ENTRADA Y SALIDA.
• CONOCER Y COMO CREAR UN DIAGRAMA ESCALERA.
• CONCEPTOS BASICOS DE PROGRAMACION.
• INSTRUCCIONES BASICAS PARA PROGRAMAR.
• EJERCICIOS.
• PROGRAMACION EN EL SYSWIN
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DIRECCIONAMIENTO DE PUNTOS DE
ENTADAS/SALIDAS
• TODOS LOS PLCs DE LA SERIE "C" USAN NUMEROS
DE 4 A 5 DIGITOS PARA IDENTIFICAR LOS PUNTOS
DE ENTRADA Y SALIDA. ESTE NUMERO SE
DENOMINA DIRECCION. PARA IDENTIFICAR UNA
ENTRADA DESDE UN DISPOSITIVO DEL MUNDO
REAL, TAL COMO UN FINAL DE CARRERA, SE
NECESITA CONOCER QUE DIRECCION DE ENTRADA
SE ESTA USANDO PARA IDENTIFICAR ESA ENTRADA.
UNA VEZ SE HAYA ESTABLECIDO ESTO EN EL
PROGRAMA DEL PLC, LA ENTRADA SE IDENTIFICA
POR SU DIRECCION.
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DIRECCIONAMIENTO DE LOS
CANALES
• LAS DIRECCIONES SE COMPONEN DE 2 PARTES: "EL CANAL Y EL BIT".
• EL CANAL SE DEFINE COMO UN GRUPO DE 16 BITS QUE PUEDEN SER
MANIPULADOS COMO UNA UNIDAD. EL NUMERO DE CANAL PUEDE SER DE 2 ó 3
DIGITOS DEPENDIENDO EL TIPO DE PLC. EL NUMERO DE BIT SIEMPRE SERA DE 2
DIGITOS.
• DIRECCIONAMIENTO DE BITS
• EL BIT ES LA DIVISION MAS PEQUEÑA DE UN CANAL, Y SON LOS DOS ULTIMOS
NUMEROS. EN LOS PLC SE PUEDEN VER ACCIONADOS POR MEDIO DE LOS LEDS.
CANAL 000 CANAL 001
OO O8 OO O8
O1 O9 O1 O9
000 11 001 04 O2 10 O2 10
O3 11 O3 11
O4 12 O4 12
O5 13 O5 13
O6 14 O6 14
CANAL BIT CANAL BIT
ENTRADAS SALIDAS
HAY 2 ESQUEMAS DE DIRECCIONAMIENTO DE E/S : UBICACION FIJA Y UBICACION LIBRE.
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DIRECCIONAMIENTO FIJO DE E/S
• CON DIRECCIONAMIENTO FIJO CADA SLOT DEL BLOCK-PANEL TIENE UN
CANAL CORRESPONDIENTE. SI SE DEJA UN SLOT VACANTE QUEDA
RESERVADO PARA ESE SLOT, Y ESTA DISPONIBLE PARA UNA FUTURA
EXPANCION.
• VENTAJA: AGREGAR UN MODULO NO MODIFICA EL DIRECCIONAMIENTO
CH CH CH CH CH CH CH CH
000 001 002 003 004 005 006 007
CPU
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DIRECCIONAMIENTO LIBRE DE E/S
• CON DORECCIONAMIENTO DE UBICACION LIBRE LOS CANALES SE
ASIGNAN DE IZQUIERDA A DERECHA, SIN IMPORTAR LA POSICION
DEL SLOT. A MEDIDA QUE SE VAN AGREGANDO MODULOS AL FINAL
DEL SISTEMA, SE VAN ASIGNANDO LOS SIGUIENTES CANALES
DISPONIBLES.
• VENTAJAS: LOS USUARIOS PUEDEN CONFIGURAR SUS PROPIOS
SISTEMAS PARA MAXIMIZAR EL USO DE LOS CANALES DISPONIBLES.
CH CH CH CH
000 001 002 003
CPU
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CONCEPTOS BASICOS DE PROGRAMACION
• EN ESTA SECCION SE USARA UN DIAGRAMA ELECTRICO PARA MOSTRAR LOS CIRCUITOS
EMULADOS EN EL DIAGRAMA ESCALERA. SE DESCRIBE A CONTINUACION UN LISTADO EN
MNEMONICO PARA REPRESENTAR EL ESQUEMA ESCALERA.
SW 1 SALIDA
DIAGRAMA ELECRTRICO
CH 000 CH 001 SALIDA
DIAGRAMA ESCALERA
00000 00100
END (01)
LISTADO MNEMONICO
PASO OPERANDO DIRECCION
CPU PS OOOOO LD OOOOO
OOOO1 OUT OO1OO
OOOO2 FUN O1
CH 000 001
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• DIAGRAMA ELECTRICO:
• EN LA REPRESENTACION ELECTRICA, CUANDO SE CIERRA EL SW 1 SE ACTIVA
LA SALIDA. EL TIEMPO QUE EL SW 1 ESTE CERRADO LA SALIDA ESTARA
ENCENDIDA.
• DIAGRAMA ESCALERA:
• EL PULADOR ES UN DISPOSITIVO DE ENTRADA Y ESTA CONECTADO AL
MODULO DE ENTRADA CH 000 BIT 00. LAS DIRECCIONES USADAS EN EL
DIAGRAMA ESCALERA LE DICE AL PLC CUALES ENTRADAS SE USAN PARA
ACTIVAR LAS SALIDAS. ASI COMO ESTA ESCRITO, SOLAMENTE LA ENTRADA
00000 OPERA LA SALIDA 00100.
• LISTADO EN MNEMONICO:
• EL DIAGRAMA ESCALERA SE CONVIERTE A UNA CODIFICACION EN
MNEMONICO Y SE PUEDE ENTRAR EN EL CONTROLADOR USANDO UNA
CONSOLA DE PROGRAMACION O LAP-TOP. EL PLC EJECUTA EL PROGRAMA
COMENZANDO EN EL PASO 00000 HASTA QUE ENCUENTRA EL PASO END EN EL
PASO 00002.
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DIAGRAMA ESCALERA
• SE LE CONOCE A LA FORMA DE PROGRAMACION QUE ES REQUERIDA, PARA
COORDINAR LA SECUENCIA DE ACCIONAMIENTOS POR MEDIO DE
INSTRUCCIONES LOGICAS QUE UNO ALMACENA, PARA QUE ESTOS
POSTERIORMENTE SEAN EJECUTABLES.TENIENDO FORMA DE ESCALERA.
• APARECEN 2 LINEASVERTICALES ESPACIADAS EN LA PANTALLA,
EQUIVALENTE A LAS LINEAS DE POTENCIA DEL TABLERO DE COMANDO.
TODOS LOS CIRCUITOS LOGICOS SE CONECTAN A LA BARRA DE LA
IZQUIERDA, EQUIVALENTE A LA FASE DE AC. LOS DISPOSITIVOS DE SALIDA SE
CONECTAN A LA BARRA DE LA DERECHA, O SEA, EL NEUTRO DE AC. EN EL
TABLERO DE COMANDO.
• LAS RAMAS (CIRCUITOS HORIZONTALES) ARRQNCAN EN LA BARRA DE LA
IZQUIERDA, PASAN POR LOS INTERRUPTORES Y CONTACTOS, CONTINUAN
POR LA BOBINA DE UN RELEY O DISPOSITIVO DE CARGA Y TERMINA EN LA
BARRA DE LA DERECHA.
• EL DIAGRAMA DE ESCALERA SE ESCRIBE USUALMENTE EN FORMA
SECUENCIAL, MOSTRANDO EL ORDEN EN QUE OCURREN LOS HECHOS.
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INSTRUCCIONES BASICAS
• LD: INICIA UN RENGLON O BLOQUE DE LOGICA.ES UN
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO.
• LD NOT: INICIA UN RENGLON O BLOQUE DE
LOGICA,ES UN CONTACTO NORMALMENTE CERRADA.
• AND: PONE UN CONTACTO EN SERIE CON EL
CONTACTO PREVIO.ES UN CONTACTO NORMALMENTE
ABIERTO.
• AND NOT: PONE UN CONTACTO EN SERIE CON EL
CONTACTO PREVIO. ES UN CONTACTO NORMALMENTE
CERRADO.
• AND LD: CONECTA DOS BLOCKES EN SERIE.
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• OR: CONECTA UNA CONDICION NORMALMENTE ABIERTA EN PARALELO CON LA
CONDICION PREVIA.
• OR LD: CONECTA DOS BLOCKES EN PARALELO.
• OUT: COMPLETA EL RENGLON DE LA LOGICA Y ACTUA COMO RESULTADO DE LAS
CONDICIONES DE ENTRADA.
• TIMER: ESTA FUNCION SIRVE PARA QUE SE ACTIVE A UN DETERMINADO TIEMPO
ALGUN CONTACTO. EXISTEN TRES TIPOS DE CIRCUITOS DETIMER, ON-
DELAY,OFF-DELAY, Y ONE-SHOT.
• CONTADOR: ESTA FUNCION SIRVE PARA REALIZAR CONTEOS Y SE ACTIVE
ALGUN CONTACTO.
• NOTA : EL AREA DE MEMORIA PATA TAIMER Y CONTADORES ESTA COMPARTIDA
POR AMBOS EL NUMERO DISPONIBLE PARA TIM. Y CONT. DEPENDE DEL MODELO
DEL PLC. LOS NUMEROS O DIRECCIONES DE TIM. Y CONT. NO DEBEN SER
DUPLICADOS. DE PREFERENCIA USAR LOS NUMEROS PEQUEÑOS PARA LOS
TAIMER(TIM. 000 HACIA ARRIBA) Y LOS NUMEROS GRANDES PARA LOS
CONTADORES (CNT. 511 HACIA ABAJO) ESTAS CANTIDADES SON PARA EL
MODELO CQM1.
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0000 0001 01000
LD AND NOT ADDRESS INSTRUCTION DATA
OUT
OOOO LD OOOOO
OOO1 OR O1OOO
01000 OOO2 AND NOT OOOO1
OOO3 OUT O1OOO
OR OOO4 END (O1)
END
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ADDRESS INSTRUCTION DATA
00002 00004
OOOO LD OOOO2
01000 OOO1 OR OOOO3
LD LD OUT OOO2 LD OOOO4
OOO3 OR-NOT OOOO5
OOO4 AND-LD
00003 00005
AND-LD OOOO5 OUT O1OOO
CONECTANDO 2 BLOCKES EN SERIE
OR OR-NOT
END (01)
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00002 00003
01001
ADDRESS INSTRUCTION DATA
LD AND-NOT OOOO LD OOOO2
OOO1 AND-NOT OOOO3
OR-LD OOO2 LD OOOO4
OOO3 AND OOOO5
OOO4 OR-LD
00004 00005 OOOO5 OUT O1OO1
CONECTANDO 2 BLOCKES EN
PARALELO
LD AND
END (01)
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TIMER
00000 TIM 001
TIM
001
LD
TIMER
AND-NOT ADDRESS INSTRUCTION DATA
# 6000
OOOOO LD OOOOO
OOOO1 AND-NOT TIM OO1
TIM 001 COUNT
INPUT OOOO2 TIM OO1
LD
CP # 6000
00001
CNT 002 OOOO3 LD TIM OO1
# 6000
RESET R OOOO4 LD OOOO1
LD OOOO5 CNT OO2
# 6000
CNT 002 01000 OOOO6 LD CNT OO2
OOOO7 OUT O1000
LD
OUT
END (01)
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EJERCICIOS DE PROGRAMACION
ESCRIBA UN LISTADO DE MNEMONICOS A PARTIR DEL DIAGRAMA ESCALERA
00000 00002
PASO INSTRUCCION DIRECCION
00100
00001
00003
00000 00001 00004
PASO INSTRUCCION DIRECCION
00100
00002 00006
00007
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• DIBUJE UN DIAGRAMA ESCALERA A PARTIR DE LA LISTA
MNEMONICOS
PASO INSTRUCCION DIRECCION
OOOOO LD OOOOO
OOOO1 OR OOOO1
OOOO2 LD OOOO2
OOOO3 OR OOOO3
OOOO4 OR OOOO4
OOOO5 AND LD
OOOO6 OUT OO200
OOOO7 FUN 01
OOOOO LD OOOOO
OOOO1` OR LD OOOO1
OOOO2 LD OOOO2
OOOO3 AND OOOO3
OOOO4 LD OOOO4
OOOO5 AND OOOO5
OOOO6 OR LD
OOOO7 OUT OO2OO
OOOO8 FUN 01
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