PROYECTO FINAL
• Araiza Lizárraga Emanuel
• Espinoza Luna Oscar
• Kawano Miranda Jesús Manuel
• Peña Ramírez Leslie Guadalupe
• Tavares Mayoral Diego Adrián
INTRODUCCION
Este proyecto se enfoca en el desarrollo de una balanza controlada por un
motor, respaldada por un sistema de control PID.
La integración de esta tecnología busca superar las limitaciones de las
balanzas tradicionales, ofreciendo una alternativa innovadora y adaptable
que optimiza la estabilidad y la exactitud en la medición de peso. A través
de la implementación del sistema PID, se aspira a lograr un control dinámico
que permita mantener la balanza en equilibrio, minimizando oscilaciones y
proporcionando lecturas precisas incluso ante cambios bruscos en la carga.
A lo largo de este proyecto, exploramos la implementación práctica de esta
solución, evaluando su rendimiento y demostrando su potencial para
mejorar la eficiencia en diversas aplicaciones industriales y comerciales.
SELECCIÓN DE COMPONENTES
• Arduino MEGA
• Motor de 3.5 volts
• Puente H
• Jumpers
• Balero
• Protoboard
• Arandelas (contrapeso)
DESARROLLO
• Diseño de la base
DESARROLLO
• Diseño del controlador
PRUEBAS Y COMPROBACION
PROBLEMATICA
• Problemas en el Balanceo del Péndulo:
Durante la fase de implementación, se enfrentaron desafíos significativos en el balanceo
del péndulo. La estabilidad del sistema resultó ser un aspecto crítico, y la dificultad para
lograr un equilibrio preciso generó oscilaciones no deseadas. Este problema afectó
directamente la capacidad de la balanza controlada por motor para proporcionar
mediciones estables y precisas.
• Dificultades en la Comunicación entre el Microcontrolador y el Giroscopio:
Se identificaron complicaciones en el establecimiento y mantenimiento de la
comunicación entre el microcontrolador y el giroscopio. Esta dificultad en la transferencia
de datos fue un factor limitante en la capacidad del sistema para obtener información en
tiempo real sobre el movimiento y posición del péndulo, impactando negativamente en la
eficacia del controlador PID.
PROBLEMATICA
• Sintonización de los Parámetros PID (Kp y Ki):
En el proceso de sintonización del controlador PID, se
experimentaron desafíos para encontrar los valores óptimos de las
constantes proporcionales (Kp) e integrales (Ki). La búsqueda de
estos valores adecuados resultó ser un proceso iterativo y complejo,
afectando directamente la capacidad del sistema para responder de
manera eficiente a cambios en la carga y mantener la estabilidad
del péndulo.
OTRAS APLICACIONES
Control de Procesos Industriales:
• Temperatura: Control de sistemas de calefacción y refrigeración.
• Presión: Regulación de sistemas de presión en procesos industriales.
• Nivel de líquidos: Mantenimiento de niveles constantes en tanques y reactores.
Automatización y Robótica:
• Posicionamiento: Control de motores y actuadores para lograr posiciones precisas.
• Velocidad: Regulación de la velocidad en sistemas de transporte y manipulación.
• Seguimiento de trayectorias: Utilizado en sistemas robóticos para seguir
trayectorias predeterminadas.
OTRAS APLICACIONES
Sistemas de Agua y Tratamiento de Aguas Residuales:
• Flujo: Control del flujo en sistemas de suministro de agua.
• Nivel de tanques: Regulación de los niveles de agua en tanques y
estaciones de bombeo.
Control de Vehículos Autónomos:
• Control de velocidad y dirección: Ajuste continuo para mantener la
estabilidad y seguir trayectorias en vehículos autónomos.
CONCLUSION
En conclusión, el proyecto de la balanza controlada por un motor con sistema PID ha
proporcionado valiosas perspectivas sobre la aplicación de esta tecnología en el ámbito de la
medición de peso. A lo largo del desarrollo, se identificaron desafíos sustanciales, como las
dificultades en el balanceo del péndulo, problemas de comunicación entre el
microcontrolador y el giroscopio, y la búsqueda de los valores óptimos de Kp y Ki para el
control PID.
Este proyecto no solo ha contribuido al conocimiento práctico de la implementación de una
balanza controlada por motor y sistema PID, sino que también ha subrayado la relevancia de
la sintonización precisa de los parámetros del controlador para obtener un rendimiento
óptimo.
Este proyecto demuestra el potencial de las balanzas controladas por motor con sistema PID
para ofrecer mediciones de peso estables y precisas. A medida que se abordan y resuelven los
problemas identificados, se allana el camino para la implementación exitosa de este tipo de
tecnología en aplicaciones industriales y comerciales, promoviendo avances en la eficiencia y
la exactitud de la medición de peso en diversos contextos.
