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Líneas CAN: Resistencias y Módulos

El documento describe las líneas de comunicación CAN en un vehículo comercial. Se mencionan varios módulos como FR, MR e INS que se comunican a través de una conexión CAN estrella. El módulo INS actúa como tablero de instrumentos y puerta de enlace de diagnóstico, mientras que los módulos FR y MR controlan el vehículo y el motor respectivamente.

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Líneas CAN: Resistencias y Módulos

El documento describe las líneas de comunicación CAN en un vehículo comercial. Se mencionan varios módulos como FR, MR e INS que se comunican a través de una conexión CAN estrella. El módulo INS actúa como tablero de instrumentos y puerta de enlace de diagnóstico, mientras que los módulos FR y MR controlan el vehículo y el motor respectivamente.

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Líneas CAN – Resistencias de cierre o terminación

FFB ZV

INS
TCO

ABS Z1 WS

FR

MR

Líneas CAN
Líneas CAN – Resistencias de cierre o terminación

FFB ZV

CAN de ALTA 1.5 a 3.5 V / 60 

TCO 120  120 


CAN de ALTA 1.5 a 3.5 V / 60 
37 k

ABS 38 k  60  40 k  WS
Z1 punto estrella

35 k Valores reales medidos en los módulos


FR
35-40 
CAN de BAJA 8 a 16 V / 20 
35-40 

MR

Líneas CAN
Módulos vinculados
• Modulo FR (gerenciamiento de vehículo)
• Modulo MR (gerenciamiento de motor)
• Modulo INS (tablero de instrumento y
Gateway de herramienta de diagnostico)
• Modulo ABS (sistema de antibloqueo de
ruedas.
• TCO (tacógrafo modular)
Tablero de Instrumento de INS
• Mostrador digital del sistema
de diagnostico del vehículo.
• Indicador de presión de los
dispositivo neumáticos, circuito
de freno 1 y 2.
• Luz de stop
• Indicador de combustible
• Botón de TEMP temperatura
exterior o de liquido
refrigerante
• Botón de TRIP para
seleccionar la indicación de
consumo promedio de
combustible u hodómetro
parcial.
Tablero de Instrumento (INS)
• El tablero de instrumento INS, es el modulo responsable
por toda la informaciones que deben ser suministradas
al conductor y también es la interfase de comunicación
entre los módulos y la herramienta de diagnostico.
Además tiene una línea de comunicación con el TCO
(Tacógrafo), por esta línea CAN H son transmitidas las
informaciones de reloj, kilometraje parcial y total.
A través del tablero de instrumento es posible leer valores
reales de diferentes componentes, códigos de fallas y
hacer ajustes de calidad de aceite, viscosidad, tenor
PUNTO ESTRELLA

• Para lograr que entre


los módulos se
comuniquen por el
circuito CAN;
tenemos un
componente que
tiene como objetivo
realizar la unión de
impedancias entre los
módulos.
MODULO FR
• El modulo FR es el
responsable por el
gerenciamiento del
vehículo. Para ello se
conecta a través de la
conexión CAN (punto
estrella) con las
demás unidades.
Características del modulo FR
• Aumento de rotaciones para el A/AC
• Accionamiento de luces de freno y retroceso.
• Información de punto neutro.
• Grupo divisor GV (SPLIT)
• Pedal de embriague con interruptor o con sensor de recorrido.
• Pedal de acelerador
• Control tempomat y temposet.
• Bloqueo de arranque del motor
• Inmovilizador electrónico de arranque
• Retardador
• Saturación de filtro de aire y Nivel del liquido refrigerante
• Señal W y D+
• Control de rotaciones para toma de fuerza
• Control de rotaciónes del motor con el vehículo parado.
• Limitación de velocidad del vehículo
• Sistema de protección contra exceso de rotaciones por marcha errónea.
MODULO MR

• El modulo MR es responsable
por el gerenciamiento de
motor .Para eso recibe la
información del FR, como
solicitación de par motor,
rotación de motor por señal W
(alternador) .
Todas las señale recibidas de
los sensores son con la
finalidad de facilitar el calculo
del volumen de inyección de
combustible y rutinas de
protección de motor
Características del modulo MR
• El modulo MR posee diferentes sensores.
• Sensores de temperatura: aire, gasoil, agua y
aceite del motor.
• Sensores de presión: atmosférica, aire de
sobrealimentación, presión de aceite de motor.
• Sensores de rotación: el de árbol de levas y el
de cigüeñal.
• Sensores de nivel aceite.
• Unidades inyectoras.
Comando de diagnostico de abordo

Actros_Painel_de_Instrumentos_INS_2002_esp.exe

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