Unidades Tecnológicas de Santander
Facultad de Ciencias Naturales y Ingeniería
Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico
ESTÁTICA
Unidad 1: Estática de la partícula y
del cuerpo rígido
Profesor: Luis Betancur
Data: 06/04/2021
1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se
pueden obtener igualando a cero:
ΣF = 0
ΣMO = Σ( r F) = 0
ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣFz = 0
ΣMx = 0; ΣMy = 0; ΣMz = 0
Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para determinar fuerzas desconocidas
que están aplicadas sobre el cuerpo rígido o reacciones desconocidas ejercidas sobre
éste por sus puntos de apoyo.
Las fuerzas desconocidas incluyen reacciones y el número de incógnitas
correspondientes a una reacción depende del tipo de apoyo o conexión que origina
dicha reacción. 2
1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Hay diversos tipos de reacciones que ocurren en soportes y puntos de contacto entre
cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerza. Como regla general,
• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces se
desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección.
• Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Reacciones de apoyo 2D:
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Reacciones de apoyo 2D:
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Diagrama de cuerpo libre:
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 2D
En un sistema bidimensional las ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas de
manera general por:
ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣMO = 0;
Resuelve 3 incógnitas para que las 3 ecuaciones sean
atendidas.
ΣMO representa la suma algebraica de los momentos de par y
los momentos de todas las componentes de fuerza con respecto
Sistemas alternativos (no son ecuaciones adicionales,
al eje z, el cual es perpendicular al plano x-y y que pasa por el
se
usa unpunto
sistema o otro):
arbitrario O.
Para utilizar ese sistema es necesario que los puntos A, B y C no
ΣFx = en
se encuentren 0; la mismaΣM A = 0;
línea. ΣMB = 0;
Al usar estas ecuaciones se requiere que una línea que pase por
ΣMA y=B0;no sea paralela
los puntos
A ΣM al=eje
B 0; y. ΣM = 0;
C
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 2D
EJERCÍCIO 1: Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la
viga, causada por el pasador en B y el soporte de mecedora en A, como se muestra en
la figura. No tome en cuenta el peso de la viga.
Balancín
Diagrama de cuerpo libre
Articulación
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 2D
EJERCÍCIO 2: Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un
ángulo de 25° con respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5 500 lb y
éste actúa en un punto que se encuentra a 30 in del carril y que es equidistante a los dos ejes.
El carro se sostiene por medio de un cable que está unido a éste en un punto que se encuentra
a 24 in del carril. Determine la tensión en el cable y la reacción en cada par de ruedas.
Diagrama de cuerpo libre 11
1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
El primer paso para resolver problemas tridimensionales de equilibrio, como en el
caso de los bidimensionales, es trazar un diagrama de cuerpo libre. Pero antes,
evaluemos las fuerzas de reacción que pueden presentarse en los soportes.
Igual que en el caso bidimensional:
• Una fuerza se desarrolla mediante un soporte que restringe la traslación de su
elemento conectado.
• Un momento de par se desarrolla cuando se evita la rotación del elemento
conectado.
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
Reacciones en apoyos y conexiones
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
Reacciones en apoyos y conexiones
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
Reacciones en apoyos y conexiones
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
Ecuaciones de equilibrio:
ΣF = 0; ΣMO = Σ( r F) = 0
Expresando vectorialmente todas las fuerzas externas y los momentos de par aplicados
tenemos:
Como las componentes i, j y k son independientes entre sí, las ecuaciones anteriores
se satisfacen siempre que: Estas seis ecuaciones escalares de
equilibrio pueden usarse para
resolver cuando mucho seis
ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣFz = 0 incógnitas mostradas en el
ΣMx = 0; ΣMy = 0; ΣMz = 0 diagrama de cuerpo libre.
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
EJERCÍCIO 3: Determine las componentes de reacción que ejercen la junta de rótula
esférica ubicada en A, la chumacera lisa en B y el soporte de rodillo en C, sobre el
ensamble de barras que se muestra en la figura.
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
EJERCÍCIO 4: El pescante se usa para sostener la maceta de 75 lb que se muestra en
la figura. Determine la tensión desarrollada en los cables AB y AC.
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
EJERCÍCIO 4: El pescante se usa para sostener la maceta de 75 lb que se muestra en
la figura. Determine la tensión desarrollada en los cables AB y AC.
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
EJERCÍCIO 5: Una escalera de 20 kg que se usa para alcanzar los estantes superiores
en un almacén está apoyada en dos ruedas con pestañas A y B montadas sobre un riel
y en una rueda sin pestañas C que descansa sobre un riel fijo a la pared. Un hombre
de 80 kg se para sobre la escalera y se inclina hacia la derecha. La línea de acción del
peso combinado W del hombre y la escalera interseca al piso en el punto D.
Determínense las reacciones en A, B y C.
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1.6 Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D
EJERCÍCIO 5: Una escalera de 20 kg que se usa para alcanzar los estantes superiores
en un almacén está apoyada en dos ruedas con pestañas A y B montadas sobre un riel
y en una rueda sin pestañas C que descansa sobre un riel fijo a la pared. Un hombre
de 80 kg se para sobre la escalera y se inclina hacia la derecha. La línea de acción del
peso combinado W del hombre y la escalera interseca al piso en el punto D.
Determínense las reacciones en A, B y C.
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