PLC ALLEN-BRADLEY

LUIS S. GONZALEZ 2018-1194

ALEXANDER ALEXIS DE LA CRUZ P. 2018-1064
HISTORIA DE LA COMPAÑIA

 La empresa fue fundada en 1903 como la compresión reóstatos Compañía por

el Dr. Stanton Allen y Lynde Bradley con una inversión inicial de $ 1.000. En
1910 la empresa pasó a llamarse de Allen-Bradley Company.
 En febrero de 1985, Rockwell International compró Allen-Bradley por mas de
1,651 mil millones, que es la mayor adquisición en la historia de Wisconsin.
Para todos los efectos, de Allen-Bradley se hizo cargo de la división de
automatización industrial de Rockwell.
 Rockwell finalmente trasladó su sede a Milwaukee. En 2002, cuando Rockwell
dividió en dos compañías, Allen-Bradley siguió a la división de automatización
en Rockwell Automation.
CREACION DEL PRIMER PLC

 En Hydramatic ingenieros llevaban tiempo intercambiando ideas y para tener

un controlador de máquina, económico, pequeño y simple, para no tener que
usar relés ni miniordenadores. Las personas clave en esta generación de ideas
fueron el supervisor de pruebas Ed O’Connell, el ingeniero de sistemas Jim
Bevier y los ingenieros de control Dave Emmett y Len Radianoff y se generó
un proyecto conjunto desde el Grupo de Control de Procesos, dirigido por
Edward R. Clark. Este proyecto, que solo contenía ideas, fue compartido con
John Dute, de 3-I, y con John Dumser, de DEC, que añadieron ideas.
CREACION DEL PRIMER PLC

 En marzo de 1968, Jim Bevier diseñó la estructura de entradas y salidas que

debería tener un controlador estándar
 en abril del mismo año, Dave Emmett propuso hacer un pliego de condiciones
que debería cumplir un controlador de máquina estándar.
 “El objetivo era desarrollar una tecnología que redujera significativamente el
tiempo necesario para realizar cambios en una secuencia de control de la
máquina (…) para que esta nueva tecnología alcanzara una amplia
aceptación, necesitaba emular lo que ya se venía haciendo hasta ahora”.
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO

 - Basado en tecnología de estado sólido, sin partes móviles, que fuese flexible
como un ordenador, pero a un precio mucho más competitivo y con un sistema
lógico de relés similar.
 - Debía poseer 32 entradas a 120 Vac (corriente alterna), ampliables a 256 y
16 salidas que admitiesen 120 Vac y 4 A, ampliables a 128 (esto es, usaba
memorias de, al menos, 8 bits).
 - La memoria de programa debería ser de 1 Kb, ampliable a 4 Kb y la
información que contuviese.
 - Debería permanecer al menos durante 12 horas en caso de quedar sin
tensión de alimentación, que, a su vez, debía poder variar entre unos
márgenes razonables.
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO

 - Debía ser robusto en entornos agresivos y tolerante a polvo, suciedad,

humedad, elevada temperatura, interferencias electromagnéticas y
vibraciones, a poder ser, sellado (esto excluía el uso de cintas perforadas,
cintas magnéticas, etc.) y con construcción modular para poder sustituir
elementos y componentes de forma rápida y sencilla, además de poder añadir
expansiones.
 - Debería ser capaz de manejar ocho temporizadores programables entre 0,1
y 10 segundos, que operasen simultáneamente.
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
Respecto de la programación:
 - Debía ser fácil de mantener y ser programable con un lenguaje que fuese
como los esquemas de relés, con lógica de escalera (tanto por razones
heredadas como por facilidad de mantenimiento y programación o
reprogramación) y la programación debería hacerse desde un módulo
separado del controlador, sin tener que acceder al interior del mismo.
 - Debía tener un rendimiento determinista, esto es, que se asegurase que
el programa completo se ejecutara en un periodo de tiempo máximo y, por
tanto, descartar el uso de interrupciones. En mayo de 1968, Bill Stone
presentó en el Westinghouse Annual Machine Tool Forum de Filadelfia el
documento que contenía estas especificaciones preliminares. La ponencia
relataba los problemas que tenían con la fiabilidad y la documentación de
las máquinas en sus plantas de producción: necesitaban un controlador
capaz de reemplazar sus sistemas de control automáticos basados en
circuitos con relés y miniordenadores.
CREACION DE LOS PRIMEROS CONTROLADORES
POR PARTE DE ALLEN-BRADLY

 John Dute, presidente de 3-I le vendió a la

compañía Allen-Bradley parte de su
compañía para disponer de los recursos para
crear el controlador PDQ-II (Program Data
Quantifier) y, posteriormente, una versión
mejorada, el PMC (Programmable Matrix
Controller), pero ambos eran grandes,
complejos y difíciles de programar.
 Odo Josef Struger, trabajaba en Allen-
Bradley cuando, posteriormente, en 1971,
junto con Ernst Dummermuth, comenzaron
a desarrollar un nuevo concepto conocido
como el 1774 PLC que les daría grandes
éxitos.
 Allen-Bradley denominó a su nuevo dispositivo
el “controlador lógico programable” sobre el
término aceptado entonces como “controlador
programable” y posteriormente creó el famoso
PLC-1. A Struger se le debe el acrónimo de PLC
(nombre registrado por Allen-Bradley), así como
muchas otras aportaciones al mundo de la
automática.
 A finales de la década de 1980, tanto Allen
Bradley como Modicon tenían terminales
propios, dedicados solo a la programación de
sus PLC. Eran consolas con teclados especiales
y pantallas simples que permitían escribir y
cargar en el PLC los diagramas de contactos.
Generación de PLC Allen-Bradly

 1974 creación del primer de parte de Allen-Bradly y posterior a este se

fabricó el PLC 1
 1978 creación del PLC 2 (1771 I/O) basado en Intel 8080
 1981 creación de PLC 3 basado en microprocesador AMD
 1985 Rockwell compra Allen-Bradly y se crea PLC 5 basado en Motorola 68000
 1991 SLC500 procesador inteligente
 1993 capacidades ethernet y TCP/IP
 1994 creación de PLC MicroLogix 1000 and Flex I/O
 Creación de Rockwell software
 1998 ControlLogix
Programación de plc ALLEN-BRADLEY

 RS LOGIX 5000 es uno de los software de programacion para los plc de la

gamma alta de allen-Bradley, como Compact Logix y ControlLogix
 Mientras que RSLogix 500 son para programar generalmentee la familia
MicroLogix
 Para la familia Micro800 Tambien se puede utilizar el software Connected
Components Workbench el cual se encuentra disponible de forma gratuita en
la pagina de Rockwell automation.
VIDEO DE ALAMBRADO DE PLC
VIDEO DE ALAMBRADO DE PLC
VIDEO DE ALAMBRADO DE PLC
SIMULACION DE UN PROGRAMA