ENGRANAJES CÓNICOS.

Contenidos del tema:

 Generalidades.
 Clasificación.
 Geometría básica de engranajes
cónicos de dientes rectos.
 Principales criterios de diseño.
 Criterios de cálculo y comprobación.
 Dimensionado previo (diseño).
 ENGRANAJES CÓNICOS.
Objetivos del tema:

 Calcular y comprobar engranajes

cónicos de dientes rectos.

 Conocer las características

principales y deterioros
fundamentales de los engranajes
cónicos.
 BIBLIOGRAFÍA.
 Dobrovolski, Elementos de Máquinas.
Capitulo: Engranajes cónicos.
 Web de EM, Material Complementario de Engranajes
de cónicos. Artículos recopilados.
 Baranov, Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas.
 ISO 10300, Cálculo de la capacidad de carga de
engranajes cónicos.
 Catálogos técnicos de reductores y pares de
engranajes cónicos.
ENGRANAJES
CÓNICOS.
• Generalidades.
• Clasificación.
• Procedimientos básicos de tallado.
• Geometría de engranajes cónicos de
dientes rectos.
• Cálculo de engranajes cónicos de dientes
rectos.
APLICACIONES DE ENGRANAJES CÓNICOS.

RE-ENVÍOS
APLICACIONES DE ENGRANAJES CÓNICOS.
RE-ENVÍOS PEQUEÑOS
APLICACIONES DE ENGRANAJES CÓNICOS

RE-ENVÍOS ROBUSTOS
APLICACIONES DE ENGRANAJES CÓNICOS
(reductores de velocidad)
 ENGRANAJES CÓNICOS (reducción final en automotores)

Transmisión final de un tractor Ford.

CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES CÓNICOS

Según la generatriz longitudinal de los dientes:

• Engranajes de ruedas cónicas con dientes
rectos.
• Engranajes de ruedas cónicas con dientes
tangenciales.

• Engranajes de ruedas cónicas con dientes

circulares.
• Engranajes de ruedas cónicas con dientes
cicloidales.
• Engranajes de ruedas cónicas con dientes
evolventes.
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Engranajes cónicos con dientes rectos.

Las generatrices
de los dientes
son rectas que
pasan por el
vértice del cono
de referencia.

Amplia aplicación con velocidades tangenciales

inferiores a los 4 m/s en grados de precisión ISO 8.
En caso de dientes rectos rectificados se admiten
velocidades de hasta 8 m/s.
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Engranajes cónicos con dientes tangenciales.

Las generatrices
de los dientes son
rectas que pasan
tangentes a una
circunferencia
concéntrica con el
vértice.

Admiten velocidades circunferenciales de hasta 15 m/s.

Actualmente se emplean poco en nuevos diseños.
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Engranajes cónicos con dientes curvilíneos.

Las generatrices de los

dientes son arcos de
circunferencias (Gleason)
o curvas epicicloidales
(Klingenlberg y Oerlikon).
Generalmente estas ruedas cónicas son empleadas
en velocidades circunferenciales de hasta 30 m/s.
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Procedimientos básicos de tallado.

Tallado de engranajes cónicos con dientes curvilíneos.
Rueda cónica

•Rueda cónica con

tallado en diente
endurecido
previamente (hard cut)
y lapedado posterior.
•Diámetro de 2,5 m.
•Velocidades
tangenciales de
100m/s.
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Tallado de ruedas cónicas con dientes rectos.

Tallado
Tallado por
por
Tallado
Tallado por
por generación
generación
copiado
copiado
Tallado
Tallado con
con
Con
Con empleo
empleo cepilladoras
cepilladoras
de
de fresa
fresa de
de
disco
disco
Tallado
Tallado
Mediante Coniflex
Coniflex
Mediante
brochado
brochado
circular
circular
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Tallado por copiado, con empleo de fresa de disco.

 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Tallado por copiado, mediante brochado circular.

Tallado por generación, mediante cepilladoras.
 Tallado por generación, método coniflex.

Diente tallado
Borde cortante
de la cuchilla Radio de
curvatura

Fig. 2.9. Esquema del tallado Coniflex. Nótese que la unión de los filos de las cuchillas talladoras forman el
flanco del diente de una rueda cónica plana.
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Geometría básica de engranajes cónicos

de dientes rectos.
Geometría de un engranaje cónico de dientes rectos.
Geometría de una rueda cónica de dientes rectos.

b  0,3.Re
1 hfei 
b he f i  tan  
Re  Re 
Para holgura radial constante:
a1=f2 , a2=f1
• Ángulo del cono de cresta
dae
ai = i + ai
• Ángulo del cono de pie

a -
fi = i - fi
 • Ángulos de los semiconos
f
primitivos:
Rm  
1 sen  
b/2 1  tan  
 z
 2 z  cos  

 1 
 2    1
Geométria de una rueda cónica de dientes rectos
Distancia Cónica Exterior.
•Altura exterior en la cabeza del
diente
haei = ( ha* + xi) . me
Re
•Altura exterior del pie del
diente
hfei = ( ha* + c* + xi). me
dfe de dae •Altura exterior del diente
hei = hae + hfe
fe
ae •Diámetro de referencia
exterior
dei = me. zi
hfe •Diámetro de cresta exterior
hae
daei = dei + 2 haei cos i
•Diámetro de fondo exterior
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Cálculo de comprobación de la resistencia.

 Consideraciones para evaluar la
resistencia a esfuerzos de contactos.

• La distribución de la
carga a o largo del
diente es desigual en el
caso de engranajes
cónicos por la
variabilidad de la rigidez
del diente desde el
exterior (más rígido) al
interior (menos rígido).
 Consideraciones para evaluar la
resistencia a esfuerzos de contactos.
• Las formas de flancos de los dientes de las ruedas
cónicas son de mayor radio de curvatura (curvas
octoidales) que los diente de las ruedas cilíndricas
(curvas evolventes).
Consideraciones para evaluar la
resistencia a esfuerzos de contactos.
•Una reducción del ancho del engranaje en un 15%.

Con ligera carga

Huella de contacto en prueba.

A plena carga
 ENGRANAJE CILÍNDRICO EQUIVALENTE.

dv 2 d2 cos  1 cos  1
uV    u
dv1 cos  2 d1 cos  2
d
dv 
av
0.5 dv2
cos 
Mt
Mtv 
cos 
0.5 dv1 Rm

Engranaje cilíndrico
equivalente

Engranaje cónico
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Fórmula para esfuerzos de contacto con engranaje cilíndrico equivalente
2  Mt1V  K A  K   K v uV  1
 H  ZEZH [MPa]
2
d wv1  bW  uV
ZE: Coeficiente de elasticidad [Mpa1/2].
ZH: Coeficiente de zona
Mt1v: Momento torsor en el piñón equivalente [Nmm].
KA: Factor de aplicación de carga.
KV: Factor de carga dinámica (evaluado para Vte).
K : Factor de distribución de carga
bw: Ancho de engranaje [mm]
dwv1: Diámetro de primitivo exterior del piñón [mm].
uv: Razón de engrane virtual.
 Comprobación de engranajes cónicos.

Relación para valorar la resistencia a esfuerzos de contacto

2  Mt1  K A  K   K v  u 2  1
 H  0,8  Z E  Z H   H 
2
d1  0,85bW  u

Mt: Momento torsor en el piñón cónico [Nmm].

KV: Factor de carga dinámica (evaluado para Vte).
K : Factor de distribución de carga
bw: Ancho de engranaje [mm]
d1: Diámetro de referencia (primitivo) a la distancia
cónica exterior del piñón [mm].
u: Razón de engrane real.
 Comprobación de engranajes cónicos.

ZE: Coeficiente de elasticidad [Mpa1/2].

1/ 2
Z E  275 MPa
ZH: Coeficiente de zona.
2
ZH 
sen2
Para el caso de engranajes cónicos de
dientes rectos es necesario verificar que
V  Vmax  4 m/s. n   d
v 1 1
60 000
 Comprobación de engranajes cónicos.

K : Factor de distribución de carga

 Comprobación de engranajes cónicos.

Relaciones para valorar la resistencia a esfuerzos de flexión

2  Mt1  K A  KV  K   YF 1
 F1    F 1
d1  b1  mm
2  Mt1  K A  KV  K   YF 2
 F2    F 2
d1  b2  mm
Siendo: YF cilíndrico i
YF1 y YF2 : Coeficiente de YF i 
forma del piñón y la 1  xt i
rueda. En el caso de
engranajes cónicos: Zi
ZV i 
cos  i
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS
 Auto Estudio Respuesta de
Para un reductor de ejes concurrentes, una solución:
realice el dimensionado previo, el
me = 4,
completamiento de la geometría básica
y la comprobación a resistencia del z1 = 19,
engranaje cónico de dientes rectos.
b = 40mm
Potencia a trasmitir N 3 Kw
Frecuencia de rotación del piñón n 200 min-1
Razón de engranaje u 3
Material del piñón y de la rueda Acero al cromo con 0,4% C
(acero 40 X – GOST-R)
Dureza superficial del piñón 54 HRC
(temple superficial)
Dureza superficial de la rueda 49 HRC
(temple volumétrico)
Grado de precisión 8vo
Duración estimada del engranaje 20 000 horas