UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN
Tipos de interfaces y periféricos
¿Que es una interfaz?
1.1 Interfaces y
• Es la conexión o medio funcional por el cual se
periféricos transmite la información entre dos sistemas.
Dispositivo electrónico que permite al robot
interactuar con el entorno mediante el
intercambio de información.
Periférico
◦ Adquirir información del exterior
◦ Proporcionar información al exterior
Periférico
◦ Transformar información del formato
interno al formato externo y/o viceversa
Por lo que existen dos tipos de periféricos, los
de entrada y los de salida. Periférico Robot Periférico
Los de entrada reciben del entorno la
información y le envían al CPU del robot.
Los de salida envían desde el CPU del robot
alguna información al entorno como respuesta Periférico
del procesamiento.
Interfaces y
periféricos
Todos los bits se transmiten a la vez.
Paralelas Necesario más buses.
En teoría es más rápido.
Tipos de
interfaces por
el método de
transferencia. Los bits se transmiten uno tras otro.
Solo se necesita un hilo.
Seriales En teoría más lento.
Necesitan ser serializados.
Interfaces paralelas. PUERTO
•Método paralelo:
• Transmite simultáneamente todos los bits.
• Utiliza líneas separadas
• No requiere procesar los bits que se van a transmitir.
• Es más rápido con respecto a la transmisión en serie.
• En cortas distancias resulta más efectivo.
• En grandes distancias resulta más cotoso y mayor PUERTO
disposición a generar errores.
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LOS PUERTOS COMO INTERFAZ
EN LA COMPUTADORA
• Los puertos son una interfaz de comunicación
con los dispositivos externos.
• Se clasifican por la dirección de transmisión
como puertos de entrada o salida o una
combinación de ambos.
• Puede accederse a ellos como puertos
dedicados y se les puede dar servicio
mediante sondeo, interrupción software.
Ejemplo de
interface
paralela.
Método serie:
Los bits se transmiten uno a uno.
Interfaces seriales.
Utiliza dos o tres líneas.
Requiere procesar los bits que se van a
PUERTO
transmitir (codificación).
Es más lento con respecto a la
transmisión en paralelo.
Menor disposición a errores.
Mucho menos costosos. PUERTO
Se requiere un protocolo de
transmisión.
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Interfaces seriales.
•En las interfaces paralelas el coste de la línea y el
de los amplificadores de transmisión y recepción
puede llegar a crecer de forma tal que, desde el
punto de vista económico, es preferible utilizar una
interface serial.
Por otra parte, los sistemas de comunicaciones
serie han alcanzado un alto grado de
estandarización desde hace tiempo.
Existen normas universalmente aceptadas que fijan
completamente todos los detalles de la
comunicación, incluyendo aspectos mecánicos (tipo
de conector y distribución de señales en las patillas
del mismo), aspectos eléctricos (niveles y formas
de las señales) y aspectos lógicos (sistemas de
codificación y sincronización, y descripción de
todos los circuitos de datos, control y
temporizado).”
Transmisión serie
•Cuando se transmiten informaciones a través
de una línea serie es necesario utilizar un
sistema de codificación que permita resolver
los siguientes problemas:
• Sincronización de bit
• Sincronización de carácter
•El receptor necesita saber
exactamente donde empieza y
donde termina cada bit en la señal
recibida para efectuar el muestreo
de la misma en el centro de la celda
de bit.
Sincronización de bit
Sincronización de bit
•Para resolver el problema de la sincronización de
bit pueden usarse varios métodos:
• Trabajar con una señal de reloj que indique el
centro o el inicio de las celdas de bits de la línea
de datos.
•b) Enviar junto con cada bit transmitido en serie y
por la misma línea una información adicional que
permita al receptor extraer una señal de reloj.
Sincronización de carácter
•La información en serie se transmite, por definición, bit a bit, pero la misma tiene sentido en
palabras, por ejemplo de 8 bits. El sistema de codificación usado debe permitir distinguir sin
ambigüedades dentro de una corriente de bits cuáles son los 8 bits que forman una palabra.
•Normalmente se resuelve enviando los bits de cada carácter separados por alguna señal de
sincronismo.
•Por ejemplo, la siguiente información en serie: 0100110001001100100
•Puede tener distintas interpretaciones según como se agrupen los 8 bits para formar las palabras.
•01, 00110001, 00110010, 0 o también 010, 01100010, 01100100.
•La primera agrupación representa los caracteres 1 y 2 según una codificación ASCII, la segunda
representa, según la misma codificación, los caracteres b y d.
Por el método de sincronización la comunicación serie se clasifica en:
• Para transmitir la información a través de un cable a largas
distancias es necesario
• Utilizar niveles de tensión adecuados
• Utilizar métodos de codificación que mantengan la
sincronización
Interfaces de
comunicació
n serie
Por el modo de transferencia las interfaces se
clasifican en:
Por velocidad de transmisión.
- Baja velocidad (Hasta 50-60 Kbit/s)
- De velocidad media (10 – 12 Mbit/s)
- De alta velocidad (100 Mbit/s hasta 1 Gbit/s y
más)
Actividad
•Realizar una lista de características de las interfaces paralelas
y las interfaces series.
•La lista deben realizarla en PADLET.
Microcontroladores
Comentar y anotar las diferencias entre un microprocesador y
un microcontrolador, así como sus ventajas y desventajas
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