FÍSICA 1

CINEMÁTICA-2
Semana 4 - 2022-II
• Prof. Eduardo Gonzalo Villarreyes Peña.
OBJETIVO DE LA CLASE DE HOY

Al finalizar la sesión, el estudiante comprende la

cinemática y resuelve los problemas del movimiento,
utilizando las ecuaciones y leyes correspondientes para
los movimientos en dos dimensiones, en base a la
correcta interpretación del problema, y la presentación
del resultado en una secuencia lógica y fundamentada.
 Movimiento de proyectiles
Si consideramos ahora un movimiento en dos dimensiones (en el plano), aquel
movimiento que se produce cuando una partícula tiene una velocidad inicial que
no es paralela a la aceleración le denominamos movimiento parabólico.

⃗
𝑣 ⃗
𝑔
Primero vamos a analizar las componentes de la velocidad inicial:

⃗𝑦
𝑣 ⃗ (𝑡)
𝑣 𝑣⃗ 𝑥 =(𝑣 ¿ ¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼)𝑖^ ¿

𝛼 ⃗ 𝑦 =( 𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝛼 ) ^𝑗
𝑣
⃗𝑥
𝑣
Analizando en el eje x, se tiene un movimiento con velocidad constante, así la ecuación del
movimiento está dada por:

⃗𝑥 ( 𝑡 )=(𝑣 ¿ ¿0 𝐶𝑜𝑠𝛼)𝑡 𝑖¿^

Analizando en el eje y, se tiene un movimiento con aceleración constante (caída libre), así la
ecuación del movimiento está dada por:

1 2
𝑦 ( 𝑡 )=((𝑣¿ ¿ 0 𝑆𝑒𝑛𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 ) ^𝑗 ¿
⃗
2
Pasemos a demostrar que la trayectoria que sigue un móvil que se mueve en el plano cartesiano
y que está compuesto por un movimiento con velocidad constante y otro con aceleración
constante, es una parábola. Para ello tomemos las ecuaciones de las posiciones:
1 2
𝑥 ( 𝑡 )=(𝑣¿¿0 𝐶𝑜𝑠𝛼)𝑡 ¿ 𝑦 ( 𝑡 )=(𝑣 ¿¿ 0 𝑆𝑒𝑛𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 ¿
2
De las ecuaciones escalares mostradas, vamos a eliminar el parámetro temporal:
𝑥
𝑥=(𝑣 ¿¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼)𝑡 → 𝑡= ¿
(𝑣 ¿¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼)¿
Reemplazando en la otra ecuación:
𝑥
𝑦 =(𝑣 ¿¿ 0 𝑆𝑒𝑛 𝛼)
1
¿ 𝑦 Trayectoria para un movimiento
(𝑣 ¿ ¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼) − 𝑔 ¿ ¿ ¿ de un proyectil en caída libre
2

𝑔
𝑦 =(𝑡𝑔 𝛼 ) 𝑥 −
2¿¿¿
Ecuación de la trayectoria 𝑥
2
𝑦 =𝐵𝑥 − 𝐴 𝑥
Asumiendo que la posición inicial del móvil está en el origen de coordenadas, las
ecuaciones de movimiento parabólico están dadas por:

^ 1 2 ^
⃗𝑟 ( 𝑡 ) =(𝑣¿¿0𝐶𝑜𝑠 𝛼)𝑡 𝑖+((𝑣¿¿0 𝑆𝑒𝑛𝛼)𝑡 − 𝑔𝑡 ) 𝑗¿¿
2

⃗
𝑥 (𝑡 ) ⃗
𝑦 (𝑡 )

^ ¿
𝑟⃗ ´ ( 𝑡 ) =⃗𝑣 ( 𝑡 )=(𝑣 ¿ ¿ 0 𝐶𝑜𝑠 𝛼) 𝑖+¿

⃗ 𝑥( 𝑡 )
𝑣 𝑣⃗ 𝑦 (𝑡)

𝑟⃗ ´ ´ ( 𝑡 ) =⃗𝑣 ´ ( 𝑡 )= ⃗𝑎 ( 𝑡 )=− 𝑔 ^𝑗 m/s2

Resumiendo para un
movimiento parabólico:
Ejemplo 1:

Una proyectil se mueve sobre un plano y su posición está dada por la ecuación de su
movimiento:
^
𝑟⃗ ( 𝑡 ) =(25 , 5𝑡 +390 , 0) 𝑖+(− 4 , 89 𝑡 + 40 , 2 𝑡 ) ^𝑗
2

a) Determine la velocidad y la aceleración del proyectil para todo tiempo t.

b) ¿Cuál es el ángulo que forma la velocidad del proyectil al inicio de su movimiento?
c) Para qué instante de tiempo la velocidad será m/s y cuál será su altura.
d) Determine el tiempo en que tarda el proyectil hasta chocar en el suelo.
e) ¿Cuál será su alcance horizontal del proyectil?
Ejemplo 2:
Un cohete a escala se lanza perpendicular al plano inclinado desde el punto A con una
velocidad inicial cuyo módulo es v0= 38,32 m/s, además a=15°. Si el cohete aterriza en el
punto B, determine:
a) La ecuación del movimiento del cohete.
b) La máxima altura h que alcanza el cohete con respecto al suelo.
c) La duración del vuelo hasta impactar en el suelo.

400m
Ejemplo 3:

Una jugadora de basquetbol lanza un tiro cuando se encuentra a 4,85m del tablero. Si la pelota
tiene una velocidad inicial v0 a un ángulo de 30° con la horizontal, determine:
a) La ecuación del movimiento y la ecuación de la velocidad de la pelota para todo instante.
b) El valor de v0 cuando d es igual a 0,22 m.
b) El valor de v0 cuando d = 0,45m.
4,85 m

3,00 m
2,05m
400m
 Movimiento circunferencial
En la vida diaria nos encontramos con una gran cantidad de movimientos cuyas trayectorias de
los puntos a estudiar son circunferencias, tal es el caso de los puntos de una llanta de auto
girando, el movimiento de una ruleta giratoria, el movimiento de un cuerpo atado y girando,
etc.
1. Posición angular (θ)
Para una partícula que se mueve a través de una trayectoria circunferencial, se puede
describir su movimiento con las coordenadas cartesianas x e y. El ángulo θ se mide en
sentido anti horario a las manecillas del reloj a partir del eje x positivo, Así las
coordenadas de la partícula estarán dadas por:

Ecuación de la posición
angular
 1.1. Longitud de arco (S)
La longitud del arco es la distancia recorrida por la partícula a lo largo de
la trayectoria circunferencial, de manera que si el ángulo está en radianes
se tiene una relación entre la longitud de arco S y el radio R :

S=

S(t)= Ecuación de la longitud

de arco
1.3. Velocidad angular media ()
Es el cambio de la posición angular entre un intervalo de tiempo.
⃗
𝜔𝑚 ∆𝜃
⃗
𝜔𝑚=
𝑡𝑓 ∆𝑡 UNIDAD
𝜃𝑓 𝑡0 rad/s o s-1
𝜃0 𝜃𝑓 − 𝜃0
⃗
𝜔𝑚= Se usan
𝑡 𝑓 − 𝑡0 RPM o RPS

1.4. Velocidad angular ()

Es el límite de la velocidad angular media cuanto la variación de
tiempo tiende a cero.
⃗
𝜔
UNIDAD
rad/s o s-1
𝑑 𝜃(𝑡 )
⃗
𝜔= =𝜃 ´ (𝑡 )
𝑑𝑡
1.5. Velocidad tangencial ()

También llamada velocidad lineal, es la velocidad que es tangente en

un punto a la trayectoria del movimiento circunferencial, es un límite
de la variación del cambio de longitud de arco entre un intervalo de
tiempo.

UNIDAD
⃗
𝒗𝑻 m/s o ms-1
𝑑 𝑆 (𝑡)
⃗𝑇 =
𝑣 =𝑆 ´ (𝑡 )
𝑑𝑡
1.6. Relación entre velocidad
angular y velocidad tangencial
𝑑𝑆(𝑡 ) 𝑑(𝜃 ( 𝑡 ) 𝑅) 𝑅 𝑑(𝜃 ( 𝑡 ) ) 𝑣𝑇
𝑣𝑇 =
𝑑𝑡
=
𝑑𝑡
=
𝑑𝑡
=𝑅 𝜔 𝑣 𝑇 =𝑅 𝜔 𝜔=
𝑅

OBSERVACIÓN :

⃗
𝜔
Giro o rotación Giro o rotación
anti horaria ⃗
𝒗𝑻 horaria

𝑅 ⃗
𝒗𝑻
𝑅

⃗
𝜔
1.7. Aceleración angular ()
Es la tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo. El modulo de
la aceleración angular viene dado por la expresión:
z

𝛼 𝜔 𝑑⃗
∆⃗ 𝜔 (𝑡 ) UNIDAD
𝑡𝑓 ⃗ = lim
𝛼 = rad/s2 o s-2
∆ 𝑡→0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡
𝜔 𝜃𝑓
∆⃗ 𝑡0
𝜃0
𝛼=𝜔 ´(𝑡)
𝑦 𝑥

α(t) y ω(t) de signos iguales: la partícula aumenta su rapidez.

α(t) y ω(t) de signos opuestos: la partícula disminuye su rapidez.

1.8. Periodo ()
En un movimiento circunferencial, la partícula realiza un
movimiento cíclico (pasa cada cierto tiempo en un mismo
punto), por ello se define el periodo como el tiempo en que la
partícula pasa por la misma posición (1 revolución =1 rev), tiene
una relación con la velocidad angular:
2𝜋 UNIDAD
𝑇= segundo ( s )
𝜔

1.9. Frecuencia ()
Se define como la inversa del periodo, y es el número de
repeticiones por unidad de tiempo.

UNIDAD
1 1/s o s-1
𝑓=
𝑇
Hertz (Hz)
OBSERVACIÓN :
Veamos la comparación de las ecuaciones del movimiento
rectilíneo y las del movimiento circunferencial.

𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟

⃗ (𝑡)
𝑟 ⃗ (𝑡)
𝑣 ⃗ (𝑡 )
𝑎 𝜃 (𝑡) 𝜔 (𝑡) 𝛼 (𝑡 )

𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟

2.1 Movimiento circunferencial con
velocidad angular constante.
Es el movimiento de una partícula cuya trayectoria es una circunferencia y tiene
la velocidad angular (w) constante:

∆⃗
𝑣
 Del gráfico, se tiene para la aceleración media:

De la definición de la aceleración instantánea:

Así tenemos la denominada aceleración centrípeta o ⃗

𝒂
𝒄𝒑
radial:
2
𝑣𝑇 2
𝑎 𝑐𝑝 = =𝜔 𝑅 𝑅
𝑅
Para un movimiento con velocidad angular constante, se tiene de la definición de
velocidad angular:

() 𝜃 𝑓 =𝜃0 + ⃗
𝜔𝑚 𝑡 Ecuación del
movimiento

Ejemplo 1:
Un conductor entra en un óvalo que tiene una trayectoria circular con diámetro de 124,2 m de manera
que el vehículo viaja con velocidad cuyo módulo constate es de 35,0 m/s. Determine:
a) ¿Qué posición angular recorre el auto en 2,0 min?
b) ¿Qué distancia lineal recorre en ese mismo tiempo?
2.2 Movimiento circunferencial con velocidad
angular variable.
Se caracteriza por tener una trayectoria circunferencial, donde cambia la velocidad angular
(w) de modo uniforme, tiene una aceleración angular (a) constante. Además se presenta un
cambio en la velocidad tangencial, debido a una aceleración tangencial.
∆⃗
𝜔
⃗
𝒗𝑻
𝛼
⃗
𝒂𝑻
𝑅
De la definición de la aceleración angular:

Ecuación para la
⃗
𝜔 𝑓 =⃗
𝜔0 + ⃗
𝛼𝑡 velocidad angular

De la definición de la velocidad angular:

⃗ ⃗ 1⃗ 2 Ecuación del
𝜃 𝑓 = 𝜃0 + ⃗
𝜔 𝑡 + 𝛼𝑡
2 movimiento
De la definición de la aceleración tangencial se tiene:

⃗𝑇 = ⃗
𝑣 𝑣 𝑇0 + ⃗
𝑎𝑇 𝑡 Ecuación para la
velocidad tangencial
De la definición de la velocidad tangencial:

⃗ ⃗ 1⃗ 2 Ecuación del
𝑆 𝑓 =𝑆 0 + ⃗
𝑣 𝑇 𝑡 + 𝑎𝑇 𝑡
2 movimiento
Para una generalización se tiene la trayectoria curvilínea donde se puede analizar ciertas
circunferencias que tengan una tangente en un punto de la trayectoria y determinar las
siguientes componentes:

Tangente

⃗𝑇
𝑎 ⃗=⃗
𝑎 𝑎 𝑐𝑝 + ⃗
𝑎𝑇 Aceleración total

Para el módulo de la aceleración: :

⃗ 𝑐𝑝
𝑎
2 Aceleración
𝑣𝑇
2
𝑎 𝑐𝑝 = 𝑅 𝜔 = centrípeta
𝑎= √ 𝑎 +𝑎2 2 𝑅
Normal
𝑅 𝑐𝑝 𝑇 Aceleración
𝑎 𝑇 =𝑅 𝛼
tangencial
Por ello en un movimiento curvilíneo en general, es indispensable conocer el radio de
circunferencia en un punto, llamado radio de curvatura R

𝒗 𝑻𝟑
⃗
𝑹=
|⃗𝒗 𝑻 × ⃗
𝒂𝒄𝒑|

⃗
𝒂𝒄𝒑

⃗
𝒗𝑻
Fórmulas para el
movimiento
circunferencial con
velocidad angular
variable.

⃗
𝜃𝑓 =⃗
𝜃𝑦⃗
𝜃 0=0

⃗ =𝑆
𝑆 ⃗ 𝑦⃗
𝑆0 =0
𝑓
Ejemplo 2:

La hélice de un cierto helicóptero durante el aterrizaje, se modela mediante la siguiente ecuación:

2
𝜃 ( 𝑡 )=5 , 0+150 , 0 𝑡 − 3 , 0 𝑡
Si el radio de la hélice es 4,0 m, determine:
a) La aceleración tangencial y centrípeta en el instante t =2,0 s.
b) El tiempo para que la hélice se detenga.
c) El número de vueltas completas que da la hélice hasta que se detenga.
Ejemplo 3:
Dos ciclistas A y B están restringidas a moverse sobre una pista circular de 10,0 m de radio. Inicialmente
a t = 0 s, el ciclista A está en reposo y en la posición angular θA= 0 rad y con una aceleración angular
constante αA=π rad/s2. Por otro lado, el ciclista B a t = 0 s se encuentra θB= π rad y se mueve con
velocidad angular constante ωB = π rad/s.
a) Calcule los tiempos en los cuales se cruzan los ciclistas.
b) Calcule la posición angular θ donde se cruzan las partículas por primera vez.
c) En la posición hallada en (b) ¿Qué ángulo forma la aceleración del ciclista A con su velocidad?.
¿Qué logramos conocer y aprender el día de hoy?